Et c’est tout (dans le cas où il n’y a aucun paramètre en entrée ni en sortie). Il suffit de faire ça pour chacune des fonctions, en remplaçant "NomDeLaFonction" par chacune des fonctions. Devant un film, ça passe vite :)
catch(NativeException e) {}
Servomoteurs avec Arduino et Pure Data