Aide pour un novice sur le cocotix v2 - Question et aide concernant le cocotix V2 - Robot Maker
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Aide pour un novice sur le cocotix v2
Débuté par Thømas, sept. 22 2012 05:48
#1 Thømas
Posté 22 septembre 2012 - 05:48
Ayant fais un bref présentation de moi, je vous demande déjà de l'aide..!
Comme dit dans ma présentation. (http://www.robot-maker.com/forum/topic/7046-faites-place-au-novice/#entry48935) je suis un novice, et là je galère sur la cocotix v2..
Je ne comprend pas les symboles, les branchements..
Quelqu'un pourrait-il m'expliquer vraiment plus en détail le montage?
Au mieux avec une photo genre comme ça!
#2 Skeep
Posté 24 septembre 2012 - 06:28
Sur le schéma (un peu fouillis il est vrai) on voit que l'interrupteur général (en bas) est directement reilé à la pile. C'est pour pouvoir allumer ou éteindre facilement ton cocotix (plus facilement que d'enlever les piles, par exemple).
ensuite, les moteurs. Ils sont directement reliés à la pile lorsque l'interrupeur est fermé (et donc laisse passer le courant).
Mais il ne faudrait pas que les moteurs tournent en permanence. C'est pourquoi il y a les interrupeurs en haut. Ce type d'interrupeur possède plusieurs états : un quand il est ouvert et un quand il est tout bleu fermé.
Sur chaque interrupteur il y a 3 bornes : la borne NC, normalement fermée, ce qui signifie que le courant passe par cette borne lorsque l'interrupteur est fermé ; la borne NO, normalement ouverte, est le contraire NC : le courant passe uniquement si l'interrupteur est ouvert ; et enfin la borne C, qui sert à la tension.
D'après le schéma, chaque moteur tourne si son interrupteur correspondant est ouvert (non activé).
Ton robot aura donc ce comportement : si une de ses "moustaches" touche un obstacle, le courant ne passe plus dans le moteur de l'autre côté (les fils étant croisés), et donc le robot tourne vers une autre direction.
Je te ferai volontiers des schémas plus simples ce week end, si tu veux
#3 Thømas
Posté 24 septembre 2012 - 07:18
L'histoire des switch j'avais à peu près compris, mais c'était plus niveau montage. sur le schéma simplifié on voyait les branchements on trois parties non reliées, ça m'inquiétait.
J'attend donc ton schéma avec impatiente! Merci beaucoup!
Posté 25 septembre 2012 - 08:38
Le voila justement !
Tu remarqueras que les moteurs sont symbolisés par des résistances (eh oui, y a pas de moteur dans kicad) et que les branchements sont légèrement différents mais dans la pratique normalement ça marche.
Je peux aussi t'envoyer le fichier kicad, mais le forum n'en veut pas comme pièce jointe. Je vais demander si c'est arrangeable, sinon par MP
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