$(document).ready(function(){
  $('.js-menu-trigger').on('click touchstart', function(e){
    $('.js-menu').toggleClass('is-visible');
    $('.js-menu-screen').toggleClass('is-visible');
    e.preventDefault();
  });

  $('.js-menu-screen').on('click touchstart', function(e){
    $('.js-menu').toggleClass('is-visible');
    $('.js-menu-screen').toggleClass('is-visible');
    e.preventDefault();
  });
});

$(document).ready(function(){
  $('.js-menu-trigger,.js-menu-screen').on('click touchstart',function () {
    $('.js-menu,.js-menu-screen').toggleClass('is-visible');
    e.preventDefault();
  });
});

Simplify JS for sliding menu