import lxml.etree
doc = lxml.etree.fromstring(
    """<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Project ToolsVersion="4.0" DefaultTargets="Build" 
      xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003">
  <PropertyGroup>
  </PropertyGroup>
</Project>"""
    )
print(lxml.etree.tostring(doc, xml_declaration=True, encoding='utf-8',
    method='xml', pretty_print=True))
Невозможно записать файл XML с пространством имен по умолчанию