x = np.linspace(0, 20, 1000)
y1 = np.sin(x)
y2 = np.cos(x)
pylab.plot(x, y1, '-b', label='sine')
pylab.plot(x, y2, '-r', label='cosine')
pylab.legend(loc='upper left')
pylab.ylim(-1.5, 2.0)
pylab.show()
Добавление легенды в PyPlot в Matplotlib самым простым способом