dtype = [('key', np.int), ('field', np.float)]
x = np.array([(1, 2), (2, 4), (3, 6), (4, np.NaN), (5, 10)], dtype=dtype)
y = np.array([(0, -5), (1, 0), (2, 5), (5, 20), (6, 25)], dtype=dtype)
объединение индексированного массива в Python