dist_coeffs = np.array([-2.4 - 1, 0.095, -0.0004, 8.9e-05, 0.0], dtype=np.
    float32)
test = np.zeros((10, 1, 2), dtype=np.float32)
xy_undistorted = cv2.undistortPoints(test, camera_matrix, dist_coeffs)
Как отформатировать точки xy для undistortPoints с помощью API python cv2?