lower_red_0 = np.array([0, 100, 100])
upper_red_0 = np.array([sensitivity, 255, 255])
lower_red_1 = np.array([180 - sensitivity, 100, 100])
upper_red_1 = np.array([180, 255, 255])
mask_0 = cv2.inRange(hsv, lower_red_0, upper_red_0)
mask_1 = cv2.inRange(hsv, lower_red_1, upper_red_1)
mask = cv2.bitwise_or(mask1, mask2)
отслеживание цвета python opencv