{'abc': [-0.123, 0.6524, 0.325], 'bar': [0.23123, -0.123124, -0.1232],
    'foo': [-0.9808, 0.874, -0.2341]}
Прочитайте файл, разделенный табуляцией, с первым столбцом в качестве ключа и остальными в качестве значений