def print_node(root):
    if root.childNodes:
        for node in root.childNodes:
            if node.nodeType == node.ELEMENT_NODE:
                print(node.tagName, 'has value:', node.nodeValue, 'and is child of:', node.parentNode.tagName)
print_node(node)
dom = md.parse('ASL.xml')
root = dom.documentElement
print_node(root)
Пройтись по всем узлам XML в структуре с вложенными элементами