audio_data = np.fromstring(in_data, dtype=np.float32)
audio_data = signal.filtfilt(b, a, audio_data, padlen=200).astype(np.float32
    ).tostring()
fulldata = np.append(fulldata, audio_data)
Как обрабатывать in_data в режиме обратного вызова Pyaudio?