profile.set_preference('browser.download.dir', 'PATH TO DESKTOP')
profile.set_preference('browser.helperApps.neverAsk.saveToDisk',
    'application/x-gzip')
driver = webdriver.Firefox(firefox_profile=profile)
driver.get("Name of web site I'm grabbing from")
driver.find_element_by_xpath("//a[contains(text(), 'DEV.tgz')]").click()
Загрузка файла в указанное место с помощью Selenium и python