s = Series(list(range(6)), pd.to_datetime(['20130101 10:34', '20130101 10:34:08',
    '20130101 10:34:08', '20130101 10:34:15', '20130101 10:34:28',
    '20130101 10:34:54', '20130101 10:34:55', '20130101 10:35:12']))
Панды группируются по временным окнам