axes[0].plot(list(range(1, 4)))
axes[1].plot(list(range(10, 40, 10)), list(range(1, 4)))
for ax in axes:
    ax.annotate('Test', xy=(1, 0), xycoords='axes fraction', fontsize=16,
        horizontalalignment='right', verticalalignment='bottom')
plt.show()
Python/Matplotlib – как поместить текст в угол фигуры с равным аспектом