import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.offsetbox import AnchoredText
x = np.arange(10)
y = x
f, ax = plt.subplots(1, 1)
anchored_text = AnchoredText('Test', loc=2)
ax.plot(x, y)
ax.add_artist(anchored_text)
plt.show()
автоматически размещать текстовое поле в matplotlib