inf = float('inf')
A = [[0, 1, 4, inf, 3], [1, 0, 2, inf, 4], [4, 2, 0, 1, 5], [inf, inf, 1, 0,
    3], [3, 4, 5, 3, 0]]
print('\n'.join([''.join(['{:4}'.format(item) for item in row]) for row in A]))
печать двумерного массива в python