class qt4_interface:

    def __init__(self, fig):
        self.fig = fig
toolbar = fig.canvas.toolbar
self.line_edit = QtGui.QLineEdit()
toolbar.addWidget(self.line_edit)
self.line_edit.editingFinished.connect(self.do_something)

def do_something(self, *args):
    self.fig.axes[0].set_title(self.line_edit.text())
self.fig.canvas.draw()
Как легко изменить панель инструментов навигации в окне рисунка matplotlib?