temp = {v[1]: ([k] + v) for k, v in list(rays_starters.items())}
for k in range(1, len(rays_starters) + 1):
    v = temp[k]
print('{} {}'.format(v[0], list(v[1:])))
Перебор словаря для отображения ключа и значений в порядке значения