def addChildren(pname, pid, cloc, cstat):
    p = session.query(Parent).get(pid)
if not p:
    p = Parent(pname, pid)
session.add(p)
p.children.append(Child(loc=cloc, status=cstat))
session.commit()
sqlalchemy добавить дочерний элемент в отношения «один ко многим»