prd_df = period_df.set_index(['Company', 'Quarter_End'])
prc_df = price_df.set_index(['Company', 'Date'], drop=False)
df = pd.concat([prd_df, prc_df], axis=1)
df.groupby([df.index.get_level_values(0), df.Period.bfill()]).agg(dict(Date
    ='last', Price='sum')).dropna()
Как сгруппировать pandas DataFrame по разным датам?