b = np.array(a)
array([[Timestamp('2015-04-02 19:07:53.951000'), 3195, 1751, -44, -25],
    [Timestamp('2015-04-02 19:07:53.951000'), 3195, 1751, -44, -25], [
    Timestamp('2015-04-02 19:07:53.951000'), 3195, 1751, -44, -25], [
    Timestamp('2015-04-02 19:07:53.951000'), 3195, 1751, -44, -25]],
    dtype=object)
Прочитайте пользовательское форматированное время с помощью numpy