def in1d_index(a, b):
    voida, voidb = map(asvoid, (a, b))
return np.where(np.in1d(voidb, voida))[0]
a = np.array([[4, 6], [2, 6], [5, 2]])
b = np.array([[1, 7], [1, 8], [2, 6], [2, 1], [2, 4], [4, 6], [4, 7], [5, 9
    ], [5, 2], [5, 1]])
print(in1d_index(a, b))
Версия ismember для Python с «строками» и индексом