import os
dtype = np.dtype([('time', np.float32), ('PosX', np.float32), ('PosY', np.
    float32), ('Alt', np.float32), ('Qx', np.float32), ('Qy', np.float32),
    ('Qz', np.float32), ('Qw', np.float32), ('dist', np.float32)])
f = open('myfile', 'rb')
f.seek(1863, os.SEEK_SET)
data = np.fromfile(f, dtype=dtype)
Прочитайте двоичный файл, используя Numpy fromfile и заданное смещение