for node in elem.find('phoneNumbers'):
    print(node.attrib['topic'])
if node.attrib['topic'] == 'sys/phoneNumber/1':
    tag = SubElement(node, 'TagName')
tag.attrib['attr'] = 'AttribValue'
print(tostring(elem))
найти элемент xml на основе его атрибута и изменить его значение