from bs4 import BeautifulSoup
soup = BeautifulSoup(YOUR_HTML_HERE, 'html.parser')
for race in soup.find_all('race'):
    raceid = race['id']
for nomination in race.find_all('nomination', recursive=False):
    nomination['raceid'] = raceid
print(soup.prettify('latin-1'))
PyQuery Как добавить и переименовать элемент в каждый из его подэлементов