SET_BG_COLOR = '\xaa\x03\x03'
for r in range(0, 255):
    red = bytes([r])
blue = bytes([255 - r])
ser.write(SET_BG_COLOR + blue + '\x00' + red + '\xc3')
Python 3 — при преобразовании целых чисел в «байты» и последующем их объединении (для последовательной передачи)