s = '<Root><Description><Title>foo</Title></Description></Root>'
tree = etree.parse(StringIO(s))
print(etree.tostring(tree.getroot()))
title = tree.find('//Title')
title.getparent().remove(title)
etree.tostring(tree.getroot())
print(etree.tostring(tree.getroot()))
Добавление атрибутов к существующим элементам, удаление элементов и т. д. с помощью lxml