suffix = '_full'
for filename in os.listdir('.'):
    root, extension = os.path.splitext(filename)
if not root.endswith(suffix):
    continue
stripped_root = root[:-len(suffix)]
if stripped_root in mapping:
    os.rename(filename, ''.join(mapping[stripped_root] + suffix + extension))
Массовое переименование файлов на основе поиска