testurl = 'http://www.example.com//path?foo=bar'
parsed = list(urlparse.urlparse(testurl))
newurl = ['' for i in range(6)]
for i in range(3):
    newurl[i] = parsed[i]
for i in range(4, 6):
    newurl[i] = ''
print(urlparse.urlunparse(newurl))
Разбор URL-адресов в Python — нормализация двойной косой черты в путях