deriv_list = [x(t), f(x(t))]
for i in range(1, n):
    df_i = deriv_list[-1].diff(t).replace(sp.Derivative, lambda *args: f(x(t)))
deriv_list.append(df_i)
print(deriv_list)
Как найти энную производную по первой производной с помощью SymPy?