axes[0].plot(list(range(1, 4)))
axes[1].plot(list(range(10, 40, 10)), list(range(1, 4)))
for ax in axes:
    ax.annotate('Test', xy=(1, 0), xycoords='axes fraction', fontsize=16,
        xytext=(-5, 5), textcoords='offset points', ha='right', va='bottom')
plt.show()
Python/Matplotlib – как поместить текст в угол фигуры с равным аспектом