c = np.array([(1, 0, 0, 1), (0, 1, 0, 1), (0, 0, 1, 1)])
lc = mc.LineCollection(lines, colors=c, linewidths=2)
fig, ax = pl.subplots()
ax.add_collection(lc)
ax.autoscale()
ax.margins(0.1)
Matplotlib: построение множества несвязанных сегментов линий разными цветами