l = []
urls = ['http://a-restaurant.com/menu', 'http://another-restaurant.com/menu']
for url in urls:
    menu_url = url + '/' + str(food)
l.append(print_page_sequential(menu_url, 10))
loop.run_until_complete(asyncio.wait(l))
Извлечение данных с помощью asyncio Python в последовательном порядке