from datetime import datetime
import time
example = '2013-10-20T00:41:32.000Z'
datetime.strptime(example, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%fZ')
time.strptime(example, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%fZ')
Python конвертирует форматированную строку даты и времени в секунды