fg.canvas.draw()
for ax in axx:
    ax.zaxis.set_rotate_label(False)
a = ax.zaxis.label.get_rotation()
if a < 180:
    a += 180
ax.zaxis.label.set_rotation(a)
a = ax.zaxis.label.get_rotation()
ax.set_zlabel('z-rot = {:.1f}\xb0'.format(a))
fg.canvas.draw()
plt.show()
Текст метки вращающихся осей в 3D matplotlib