t = (dot(p1m0, p1m0) * dot(q1m0, p0mq0) - dot(p1m0, q1m0) * dot(p1m0, p0mq0)
    ) / (dot(p1m0, p1m0) * dot(q1m0, q1m0) - dot(p1m0, q1m0) ** 2)
Межсегментное расстояние с использованием numba jit, Python