self.bar = bar

def __repr__(self):
    return '%s(foo=%r, bar=%r)' % (self.__class__.__name__, self.foo, self.bar)
print(yaml.load("""
- !Test { foo: 1 }
- !Test { foo: 10, bar: 20 }"""))
Параметры конструктора по умолчанию в pyyaml