tree = etree.parse('test.xml')
tree.xpath('.//gx:Track', namespaces={'gx':
    'http://www.google.com/kml/ext/2.2'})
tree.xpath('//gx:Track/*/text()', namespaces={'gx':
    'http://www.google.com/kml/ext/2.2'})
Как найти элемент в дереве KML, содержащий ':'