parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument('foo', nargs='+')
if len(sys.argv) == 1:
    parser.print_help()
sys.exit(1)
args = parser.parse_args()
Отображать справочное сообщение с аргументом python argparse, когда скрипт вызывается без каких-либо аргументов