B = [0] * len(matrix)
C = [0] * len(matrix)
for i in range(len(matrix)):
    full_array = np.fromstring(matrix[i], dtype=float, sep=' ')
A[i] = full_array[0]
B[i] = full_array[1]
C[i] = full_array[2]
От большого текстового файла к разреженной матрице с Python