ax.set_xlim((np.min(poly.exterior.xy[0]), np.max(poly.exterior.xy[0])))
ax.set_ylim((np.min(poly.exterior.xy[1]), np.max(poly.exterior.xy[1])))
Как преобразовать точки широты и долготы в панды и посмотреть, попадают ли они в некоторые граничные полигоны?