无人驾驶汽车如何感知周围的世界?
自动驾驶汽车使用先进的传感器和计算机视觉技术来感知和解释周围的环境.自动驾驶汽车使用的某些主要类型的传感器包括LIDAR,雷达,摄像头,超声和GPS.LIDAR (光检测和范围) 使用激光束来创建周围的3D地图,并检测汽车周围的物体和障碍物.该系统发送激光脉冲并测量它们反弹的时间,计算其视野内的物体的距离和形状.雷达传感器使用无线电波来检测物体,它们的距离,速度和方向.它特别有用在长距离位置检测物体,使其适合于巡航和拥堵控制.摄像头用于捕捉视觉信息,如交通环境,低速路线,路线标志和障碍物.这些系统还可以帮助驾驶员通过高频率的自动驾驶系统和高频率的摄像头,通过高频率的自动驾驶系统,准确地检测车辆的位置和周围的障碍物.它们还可帮助驾驶员通过高频率的自动驾驶系统和高频率的自动驾驶系统,以有效地发现车辆的位置和路线路线路.