列出17世纪发生的三个事件.
1. 1619年,第一批非洲奴隶被带到北美,特别是弗吉尼亚殖民地詹姆斯敦,标志着美洲跨大西洋奴隶贸易的开始. 2. 1687年,艾萨克·牛顿爵士出版了他的著作"自然原理论数学",通常被称为"原理论". 这本书阐述了古典力学的基本原则,包括运动法和普遍引力法. 3. 1642年,英国内战爆发了国王查尔斯一世的支持者,被称为骑士或皇家主义者,和支持长议会,被称为圆头或议会者,因为宗教,政治和治理问题. 1651年,英国国王查尔斯一世被处决,奥利弗·克罗姆威尔统治下建立英格兰联邦.