Q:

Как в Битрикс добавить модуль в меню

По инструкции 

http://dev.1c-bitrix.ru/api_help/main/general/admin.section/rubric_admin.php

Создал файлы

bitrix\modules\subscribe\admin\insert_admin.php
bitrix\modules\subscribe\lang\ru\admin\insert_admin.php
bitrix\bitrix\admin\insert_admin.php

В инструкции написано 

Теперь наш файл доступен по ссылке
  http://mysite.ru/bitrix/admin/rubric_admin.php.

Собственно он и открывается по ссылке 

домен/bitrix/admin/insert_admin.php

А как его в меню то добавить?

A:

Чтобы добавить свой пункт меню в административном разделе, нужно зайти в админку - контент - файлы и папки. выбрать /bitrix/admin/. нажимаете "добавить" - "добавить меню". тип меню - "left". добавляете пункты, сохраняете.
новые пункты меню появятся в разделе "сервисы".

