Q:

Почему нет глагола "внемлить"?

Отчего возникает эта странная л у форм глагола внимать?

A:

Встречаются попытки вывести из "внемлю" инфинитив "внЕмать" (с ударением на первом слоге). Однако по Фасмеру этимологически начальной формой является слово со связанным корнем -ем- [внемлю], модификацией которого затем образован инфинитив "внять":
http://oaji.net/articles/2015/1927-1432718243.pdf

Связанный корень
  -ем- / -ём- / -ним- / -ня- / -ым- / -’а- (праславянский *jьm) вычленяется в словах принимать, взять, объять, снять, разнять, внять,
  приятель, приемлемо, внемлю, подъем, приемник и др. В словаре М.
  Фасмера указано, что слово внять, например, образо- вано путем
  прибавления приставки к корню: «*vъn- и *jęti» [Фасмер, 2003: Т. 1, с.
  329]. Исходно протетический - н’- в праславянском языке появлялся в
  положении после предлогов въ, къ, съ которые в праславянском языке
  звучали *vъn, *kъп, *sъп. Тогда согласный корневой морфемы *j
  сливался с конечным согласным предлога и происходило
  переразложение основы. То же наблюдаем в слове взятка, образованного
  из приставки *vъz и *jęti. Таким образом, этимологическая цепочка
  данного связанного корня выглядит так: *jьm → jęti → IАТИ → яти →
  внять, взять и др.

P.S. Этимологически родственные формы от "внять" (внял, внявший; церк. повел. "вонми", призыв "/давайте же/ вонмем") и от "внемлю" (внемли, внемлет, внемлющий) относятся к совершенному и несовершенному виду соответственно. Можно лишь предположить, что потребность распространения на несовершенный вид формы "внять" привела к инфинитиву "внимать", вариации которого со временем вытеснили из широкого употребления слова, родственные "внемлю", не имевшие "своего" инфинитива.

