現在 arduino IDEで作成したプログラムを、もう少し細かく制御したくspresense SDKに  
移植する作業をしています。  
その中で、`millis()`関数がspresense SDKには存在しない様でした。  
代わりになる関数もしくは、代替の方法をご存知でしたらご教授ください。
CC BY-SA 4.0
2020-01-22T18:28:26.493
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question
spresense
spresense sdk での millis関数の実装について
spresenseについては全くわかりませんが、Arduino Core
Libraryの[実装](https://github.com/sonydevworld/spresense-arduino-
compatible/blob/d9e5aa018c1624c7e3825ea84d69d01ff8094109/Arduino15/packages/SPRESENSE/hardware/spresense/1.0.0/cores/spresense/time.c#L46)を見ると、`clock_gettime`なる関数を使っているようです。これは[SDKが提供するAPIのように見える](https://github.com/sonydevworld/spresense-
nuttx/blob/33597a88e7fe6ce151ad892379d316d1fa1786e1/sched/clock/clock_gettime.c#L68)ので、これを呼ぶことができれば`millis`と同じ動作を実現できると思われます。
CC BY-SA 4.0
2020-01-23T13:52:50.747
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answer
SPRESENSE の Arduino コアライブラリの time.c に次の様に実装されているようです。

```

    #include <time.h>
    #include <Arduino.h>
    
    ... snip ...
    
    uint64_t millis(void)
    {
        struct timespec tp;
    
        /* Wait until RTC is available */
        while (g_rtc_enabled == false);
    
        if (clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tp)) {
            return 0;
        }
    
        return (((uint64_t)tp.tv_sec) * 1000 + tp.tv_nsec / 1000000);
    }
    
```

ご参考まで。
CC BY-SA 4.0
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answer