DatePickerで指定した月、日、時間にローカル通知(UserNotifications)で通知をしたいのですが、どのように実装すれば良いのでしょうか？

ちなみにUNTimeInterValNotificationTrigger(timeInterVal:
30)など特定の秒数で通知する事は分かったのですが、DatePickerで指定した日時を組み込み通知するのが分かりません。  
ご教授頂けると幸いです。宜しくお願いします。

Swift4
CC BY-SA 4.0
2018-09-14T13:52:47.190
48402
2018-09-14T13:52:47.190
23704
question
swift ios xcode swift4
DatePickerで指定した日時に通知