UITabBarControllerにてタブにカスタムアイコンを表示させたいのですが、  
このタブのアイコンをカスタマイズさせる方法といえば、Apple規定のUITabBarControllerを元として設定した、画像を線画のように切り抜いた形で表示させるものだと思います。

また背景の画像をカスタムする、という方法も、Apple規定のUITabBarControllerを基盤として背景の画像を変えるものだけでした。  
サイズも同様に、Storyboard内では変更できないみたいです。

UITabBarController自体(ないしはアイコン自体)のサイズをカスタマイズし、かつ自分で作成したカラーのついたImageのものに変更し、実装したいのですが、これはXcode内で実装できるようなものなのでしょうか？
CC BY-SA 3.0
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question
xcode storyboard
UITabBarControllerのアイコンのカスタマイズやサイズ変更について
> UITabBarControllerにてタブにカスタムアイコンを表示させたい

というアプローチは正しくありません。アプローチの相手は、View Controllerのほうです。  
Storyboard上で、View Controllerのタブバーにあるアイコンをクリックすると、下図のAttributed Inspectorになります。

![画像の説明をここに入力](https://i.stack.imgur.com/BCFwC.png)

System
Itemを「Custom」にし、Imageを任意の画像に指定します。画像は「線画」である必要はなく、一辺32ピクセル以下のビットマップ画像でも可です。

プログラムでTabbar ControllerにView
Controllerを追加するとき、アイコンを指定するには、このようにします。（このサンプルコードは、任意のView
Controllerクラスに記述するものとします。）

```

    let thirdViewController = UIViewController()
    thirdViewController.view.backgroundColor = UIColor.yellowColor() // View Controllerのカスタマイズ
    thirdViewController.tabBarItem.image = UIImage(named: "third.png") // ファイル名は任意に。
    var viewcontrollers = self.tabBarController?.viewControllers
    viewcontrollers?.append(thirdViewController)
    self.tabBarController?.setViewControllers(viewcontrollers!, animated: true)
    
```

このように、タブバーアイコンの設定の対象は、UITabBarControllerではなく、UIViewControllerであることが、おわかりになると思います。
CC BY-SA 3.0
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answer