センチメートルなど距離の単位になるのでしょうか。

ARSCNViewで、ARFaceAnchorを検知するようにして、メッシュ頂点の3Dオブジェクト座標を得ることができました。  
これをカメラ座標系に変換できれば、Z軸の値は、センチメートルなどの距離になるのかなと疑問に思っています。

色々調べてはいたのですが、カメラ座標に変換するよりも、カメラ自体のワールド座標を得る記事が多くみられました。  
そこで考えたのは、メッシュ頂点とカメラの距離をワールド座標で計算すると、センチメートルなどの距離になるのかなと思いました。

僕の考えはあっていますでしょうか。
CC BY-SA 4.0
2021-09-29T10:54:01.873
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2021-09-29T10:54:01.873
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question
swift ios arkit
ARKitのARSCNViewに配置された3Dオブジェクトが２つあり、World座標がわかっている場合、この２つの距離を計算したときに出力される値の単位はなんでしょうか。