Spresense（arduino版）にて、現在録音とデータ送信を同時に行いたく、実装を進めております。  
マルチスレッド化はpthreadを用いて実装をしておりますが、録音のエラーでストップしてしまいます。  
原因や解決策お分かりの方いらっしゃいましたら、ご教示いただけませんでしょうか。  
よろしくお願いいたします。

使用  
・SPRESENSE メインボード  
・SPRESENSE LTE拡張ボード  
・pthread (nuttx)  
・message queue

コード抜粋

スレッド作成

```

    void * thread_LTE(void *data) {
        Serial.println("LTE_pthread");
    
        while(true){
            Serial.println("LTE_LOOP");
            String sendFileName;
            sendFileName = recvQueue();
            if (!sendFileName == ""){
                Serial.println("START LTE SEND");
                Serial.println(sendFileName);
                sendDataAws(sendFileName);
                sendFileName = "";
            }
        }
    
        return NULL;
    }
    
    void * thread_rec(void *data) {
        Serial.println("rec_pthread");
        startMP3Recording(Filename);
        return NULL;
    }
    
    
    
    int recLTE_pthread() {
        pthread_t th;
        void *th_ret;
        
        if (pthread_create(&th, NULL, thread_rec, (void *)100) != 0) {
        perror("pthread_create");
        return 1;
        }
        
        if (pthread_create(&th, NULL, thread_LTE, (void *)100) != 0) {
            perror("pthread_create");
            return 1;
        }
    
        Serial.println("Thread  was made");
    
        if (pthread_join(th, &th_ret) != 0) {
            perror("pthread_join");
            return 1;
        }
    
        return 0;
    }
    
    
```

message queue

```

    String recvQueue (){
        const char* que_name = "/recEnd";
        struct mq_attr attr;
        mqd_t q;
        char* buf;
        String fileName = "";
        enum abc{O_RDONLY, O_WRONLY, O_RDWR, O_CREAT, O_EXCL, O_NONBLOC};
    
        q = mq_open(que_name, O_RDONLY);
        mq_getattr( q ,&attr );
        buf = (char *)malloc(attr.mq_msgsize);
        mq_receive( q, (char*)buf, attr.mq_msgsize, NULL);
    
        Serial.println(fileName);
        fileName = String(buf);
    
        free(buf);
        mq_close(q);
    
        return fileName;
    }
    
    void sendQueue (char* fileName){
        const char* que_name = "/recEnd";
        struct mq_attr attr;
        mqd_t q;
        char* buf = fileName;
        enum abc{O_RDONLY, O_WRONLY, O_RDWR, O_CREAT, O_EXCL, O_NONBLOC};
    
        q =  q = mq_open(que_name, O_WRONLY | O_CREAT, NULL);
        mq_send( q, (const char *)(&buf) , sizeof(buf) , 0);
        Serial.println("rec data stocked");
        mq_close(q);
    }
    
```
CC BY-SA 4.0
2023-02-01T08:19:33.433
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2023-02-06T02:20:48.813
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question
c++ spresense arduino マルチスレッド
SPRESENSEのarduino版で録音とLTE送信を同時にしたい（録音がエラーストップになります）
以上の問題は確定できませんが、予感があります。

pthreadはいくつかのリソースを共通しています。pthread_createをtask_createに書き換え、試してみるのはいかがでしょうか？

NuttXのドキュメンテーションの参照先  
<https://cwiki.apache.org/confluence/display/NUTTX/Tasks+vs.+Threads+FAQ>

> If a task group receives a signal and more than one thread is waiting on
> that signal, then one and only one indeterminate thread out of that waiting
> group will receive the signal.

> Here is the definitive list of what is shared. Most of these resources
> reside within the task group structure struct task_group_s:
>
>   * Child task exit status
>   * Pthread join data
>   * Environment variables
>   * File descriptors
>   * FILE streams
>   * Sockets
>   * Opened message queues
>   * pthread keys
>   * Support data for atexit(), on_exit, and/or waitpid()
>

具体的なエラー番号やメッセージを追加すると助かります。
CC BY-SA 4.0
2023-02-06T00:03:19.013
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