SPRESENSEで測位間隔の5Hz指定は可能でしょうか。  
Spresense SDKのGNSSのサンプルコード(gnss/gnss_main.c)では、

```

    set_opemode.cycle    = 1000;  /* Position notify cycle(msec step). */
    
```

としており、200msecが指定可能なように見えたのですが、struct cxd56_gnss_ope_mode_param_s のコメントを見ると、

```

    /** Positioning cycle[ms]\n
     *  The cycle data is 1000msec aligned only and
     *  cannot set 0msec.\n
     *  (Init value 1000) */
    
```

とあり、1000msec単位でしか指定できないように見えます。
CC BY-SA 4.0
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question
spresense
GNSSの測位間隔について
回答が待ちきれず、実際にボードを購入して、試してみました。  
結果、5Hz出力はできました。  
コメントの「1000msec aligned only」は何なのか、不明ですが。。。  
精度に問題が出るとか、消費電力が上がるとかなのかも。  
そう思うことにします。
CC BY-SA 4.0
2019-02-04T03:14:41.843
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answer
ソニーのSPRESENSEサポート担当です。  
ご返事が遅くなり、大変申し訳ありません。  
また、SPRESENSEのご購入誠にありがとうございます。

お問い合わせいただきましたGNSSの測位間隔ですが、  
現状、弊社で性能を保証している最小測位間隔は`1sec(1Hz)`になります。

それ以下の測位間隔の対応については現在検討しております。

今後ともSPRESENSEをどうぞよろしくお願いいたします。
CC BY-SA 4.0
2019-02-23T02:43:00.410
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answer