Spresense-
ArduinoのサンプルにあるGNSS情報受信するスケッチを編集し、受信したGNSS情報をカスタムメッセージとしてPublishし、別ノードでSubscribeしようとしています。

しかし、以下の通り実行するとエラーが出てしまいます。  
これを解決する方法をご教授いただけないでしょうか。  
よろしくお願いします。

```

    $ rosrun rosserial_arduino serial_node.py
    
    [INFO] [1570687026.937388]: ROS Serial Python Node
    [INFO] [1570687026.948129]: Connecting to /dev/ttyUSB0 at 115200 baud
    [INFO] [1570687029.058494]: Requesting topics...
    [ERROR] [1570687044.060114]: Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hydro rosserial_python with groovy Arduino
    [INFO] [1570687044.061219]: Requesting topics...
    
```
CC BY-SA 4.0
2019-10-10T06:01:22.127
59613
2023-08-07T10:00:30.057
2023-02-02T05:28:04.483
3060
36153
question
spresense arduino
Spresense-ArduinoでPublishしたメッセージをROSで確認する方法
```

    [ERROR] [1570687044.060114]: Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hydro rosserial_python with groovy Arduino
    
```

ボーレートを下げてみてはどうでしょうか？
CC BY-SA 4.0
2020-03-11T06:50:31.160
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2020-03-11T06:50:31.160
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59613
answer