広いフロアでの飼育を検討しております。

一定時間のみ散歩して決まった時刻になったら、充電ステーションに戻るように遠隔で指示を出したいです。  
APIを確認したところ、MoveToPositionを使えば充電ステーションを目的地に設定できるように見えますが、これだけで充電ステーションで充電を開始するのか分かりません。  
このコマンドだけでOKか？もしくは、何か工夫が必要かご教授いただきたくよろしくお願いいたします。  
お散歩時間を制限することで、広いフロアでも電池切れを防止できるのではないかと考えてます。
CC BY-SA 4.0
2022-02-02T07:41:32.247
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question
aibo-developer
遠隔指示で充電ステーションに戻り充電に入る方法を知りたい
aibo デベロッパーサポート担当です。  
回答が遅くなってしまい、失礼いたしました。

> MoveToPositionを使えば充電ステーションを目的地に設定できるように見えますが、これだけで充電ステーションで充電を開始するのか分かりません。  
>  このコマンドだけでOKか？もしくは、何か工夫が必要かご教授いただきたくよろしくお願いいたします。

現在公開している API では、MoveToPosition で充電ステーションのそばへ近づかせることはできますが、  
充電ステーションに乗って充電を開始させることはできません。

確実に充電を行うことはできませんが、  
以下のようにすることで充電ステーションで充電を開始することが期待できます。  
  
aibo はバッテリー残量が少なくなると自動で充電ステーションに戻り、充電を開始します。  
したがいまして、Cognition API のHungryStatus でバッテリー残量を確認し、  
HungryStatus が hungry のときは MoveToPosition で充電ステーションのそばへ移動させ、  
移動が終わったら SetMode で指示待ち中から状態を戻すと、自動で充電ステーションに戻ることが期待できます。  
  
  
今後とも aibo デベロッパープログラムをどうぞよろしくお願いいたします。  
aibo デベロッパーサポートチーム
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