リマインダーアプリ（オフライン）を作っていてDatePickerを使って指定した時間にUser
Notificationsを使用して通知を出したいのですが、どのように書けば良いのか分かりません。  
DatePickerの書き方とUser Notificationsの書き方を調べているのですが、解決に至っていません。ご教授お願いします。

追記  
内容不足で申し訳ありません。  
詳しくは
DatePickerで日時指定した時間を取得し、、Notificationsで読み込ませて、ローカル通知を送ると言うとこまで分かったのですが、現在はDatePickerの普通の使い方とNotificationasで○秒後に発火と言うのはコードが分かるのですが、  
DatePickerで日時指定をした時間にNotificationsを使ってローカル通知を送るというとこのコードが分かりません。  
Googleで検索などをしたのですが、ヒットしないもので、、、

ご教授お願いします。

環境は  
Swift3 Xcode8.3.3です
CC BY-SA 3.0
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question
swift ios xcode swift3
DatePickerで指定した時間に通知