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現在、SPRESENSEのArduino互換でFreeRTOSライブラリを用いてマルチスレッド化しようと考えております。

しかしながら、検証を行ったところ以下のようなエラーが出てしまい、利用できません。  
サンプルのプログラムを実行しようとした際も同じようなエラーが出てしまいます。

```

    main:3:10: fatal error: avr/io.h: No such file or directory
    3 | #include <avr/io.h>
    |          ^~~~~~~~~~
    compilation terminated.
    exit status 1
    
```

SPRESENSEでFreeRTOSライブラリ利用はできないのでしょうか。  
こちらのエラー原因ご存じの方がおりましたら、解決策をお教えいただけないでしょうか。

よろしくお願いいたします。
CC BY-SA 4.0
2023-01-11T01:54:34.897
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2023-01-11T05:20:02.400
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question
c++ spresense arduino
SPRESENSEでFreeRTOSが使用できない
そもそもSPRESENSEのArduinoはNuttXというRTOS上で動いています。  
というわけでマルチスレッド化したい場合はNuttXの機能を使うのが手っ取り早いでしょう。
CC BY-SA 4.0
2023-01-11T02:23:51.717
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answer