Spresenseを使用してArduino-IDE環境にてプログラムを作っています。  
Spresenseをソフトウェアシリアルにて、電圧レベル変換を通してESP32のWifi機能をATコマンドモードにて操作しています。

**質問**  
通信速度を上げるとデータが化ける場合があります。

[2.17. Software Serial ライブラリ | Spresense Arduino
開発ガイド](https://developer.sony.com/develop/spresense/docs/arduino_developer_guide_ja.html#_software_serial_%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%96%E3%83%A9%E3%83%AA)

上記の開発ガイドでは、通信速度が「最大の転送レートは 250,000bps」とあります。  
しかし、速度が19,200bps程度までしかうまく通信ができず、38,400bpsなどではデータが化けてしまいます。  
同じ構成でハードウェアシリアルでは115,200bpsなどでもうまく動作できているのですが実際の構成(LTE拡張)では使えません。  
ソフトウェアシリアルはRXとTXにD9,D3を使用しています。  
一般のArduinoでもあまり速度は上げられないようですが、spresenseも同じなのでしょうか。  
250,000bpsとまでは言いませんが、何か改善する方法が無いのでしょうか。

**読み込み部コード**

```

    SoftwareSerial  wifi_serial(9, 3);
    wifi_serial.begin(38400);
    while(1){
      if (wifi_serial.available()){
        Serial.write(wifi_serial.read());
      }
    }
    
```

**開発環境**  
・spresense本体＋spresense lte拡張ボード＋ESP32  
・Arduino IDE
CC BY-SA 4.0
2020-10-22T02:23:40.743
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2020-10-22T04:24:58.797
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question
spresense arduino シリアル通信
Spresense Arduino ソフトウェアシリアル 通信速度について