### 実現したいこと

Yolov7でトレーニングした.ptファイルをexport.pyでONNXRUNTIMEで使えるように変換して、推論したい

### 前提

Yolov7でトレーニングした.ptファイルを

```

    python export.py --weights runs/train/yolov7-tiny-fruits/weights/best.pt --end2end --topk-all 100 --iou-thres 0.65 --conf-thres 0.6 --img-size 480 640 --max-wh 480 --grid  
    
```

でONNXファイルに変換して

```

    python
    import cv2
    import numpy as np
    import onnxruntime
    
    def preprocess_image(img):
        img = img.astype(np.float32) / 255
        img = np.transpose(img, (2, 0, 1))
        img = np.expand_dims(img, 0)
        print(img)
        return img
    
    
    
    # ONNXモデルをロード
    onnx_file = "C:/Users/user/Desktop/yolov7/yolov7/runs/train/yolov7-tiny-fruits/weights/best1_iou65_conf30.onnx"
    session = onnxruntime.InferenceSession(onnx_file)
    
    # Webカメラの初期化
    cap = cv2.VideoCapture(0)  # 0はデフォルトのカメラを示す。別のカメラを使用する場合は、この数字を変更。
    
    while True:
        # カメラからフレームをキャプチャ
        ret, frame = cap.read()
        if not ret:
            break
    
        preprocessed_img = preprocess_image(frame)
    
        # 推論
        outputs = session.run(["output"], {"images": preprocessed_img})
        print(outputs)
        # 結果を描画
        if range(len(outputs[0])) != 0:
            for i in range(len(outputs[0])):
                xmin,ymin,xmax,ymax = outputs[0][i][1],outputs[0][i][2],outputs[0][i][3], outputs[0][i][4]
                xmin,ymin,xmax,ymax = xmin.astype(np.int8),ymin.astype(np.int8),xmax.astype(np.int8),ymax.astype(np.int8)
                cv2.rectangle(frame, (xmin, ymin), (xmax, ymax), (0, 255, 0), 2)
                label = "aaaaaaaaa"
                cv2.putText(frame, label, (xmin, ymin - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)
    
        cv2.imshow('Live Object Detection', frame)
    
        # 'q' キーを押すとループを終了
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()
    
```

このコードを実行したところ

```

    9行目の結果　print(img)
    [[[[0.69803923 0.7137255  0.7058824  ... 0.41568628 0.41568628
        0.41960785]
       [0.6862745  0.69803923 0.69803923 ... 0.41960785 0.41960785
        0.41960785]
       [0.6862745  0.7019608  0.7058824  ... 0.4117647  0.41960785
        0.41960785]
       ...
       [0.25882354 0.26666668 0.27058825 ... 0.36078432 0.3764706
        0.3882353 ]
       [0.25882354 0.27058825 0.27450982 ... 0.34901962 0.37254903
        0.3882353 ]
       [0.25882354 0.2627451  0.26666668 ... 0.32156864 0.34117648
        0.3764706 ]]
    
      [[0.6392157  0.64705884 0.6392157  ... 0.3882353  0.38431373
        0.39215687]
       [0.6509804  0.6509804  0.6509804  ... 0.39215687 0.39215687
        0.39215687]
       [0.6509804  0.654902   0.654902   ... 0.39215687 0.39215687
        0.39215687]
       ...
       [0.25882354 0.2627451  0.2627451  ... 0.41960785 0.43529412
        0.44705883]
       [0.25882354 0.25882354 0.25490198 ... 0.40784314 0.43137255
        0.44705883]
       [0.25882354 0.25882354 0.25882354 ... 0.3882353  0.40784314
        0.4392157 ]]
    
      [[0.69803923 0.7137255  0.7058824  ... 0.5058824  0.5137255
        0.52156866]
       [0.69803923 0.7058824  0.70980394 ... 0.5137255  0.50980395
        0.50980395]
       [0.69803923 0.70980394 0.7137255  ... 0.5019608  0.50980395
        0.5137255 ]
       ...
       [0.3764706  0.38039216 0.38039216 ... 0.5568628  0.57254905
        0.58431375]
       [0.3764706  0.3764706  0.3764706  ... 0.54901963 0.5686275
        0.58431375]
       [0.3764706  0.3764706  0.3764706  ... 0.53333336 0.5529412
        0.58431375]]]]
    
    プラス
    dtype('float32')
    shape: (1, 3, 480, 640)
    
    
    31行目の結果　print(outputs)
    [array([[0.0000000e+00, 2.7053705e+02, 2.7021649e+02, 4.8089246e+02, 4.5904602e+02, 0.0000000e+00, 3.8479486e-01]], dtype=float32)]
    .
    .
    .
    .
    
```

### やっていただきたいこと

31行目のoutputsの中身の意味とこのコードに対するアドバイスをいただきたいです

### 試したこと

参考になるサイトが少なくて困っていました。  
yolov7のdetect.pyでは普通にうまくいきましたが、高速化したいのでONNXランタイムにしました。  
ONNX以外のやり方があるのならそっちでもいいかなと思っています。  
ちなみに[ほかの質問サイト](https://teratail.com/questions/682uaxo4nyndta)のほうでも同じ質問をしているのでそっちの回答も参考にするといいかもしれません。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）###

python: 3.10  
onnxruntime==1.15.1  
numpy==1.23.5  
opencv-python==4.8.0.74
CC BY-SA 4.0
2023-08-18T08:52:57.373
95975
2023-08-18T23:39:21.277
2023-08-18T23:39:21.277
59515
59515
question
python python3 opencv
Yolov7でOnnxRuntime推論