unityバイブルのNo08_CanKickersをダウンロードしてるのですが、エラーに困っています。  
色々調べたのですがわかりません。

<https://www.borndigital.co.jp/book/6633.html>

バージョンはwindows10です。unity2019.4.0f1

エラー内容はこれです。他にもエラーあるのですが非常に困っています。

```

    Error: Could not load signature of UnityEngine.SpatialTracking.TrackedPoseDriver:TryGetTangoPose due to: Could not resolve type with token 0100000a (from typeref, class/assembly UnityEngine.XR.Tango.CoordinateFrame, UnityEngine, Version=0.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=null) assembly:UnityEngine, Version=0.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=null type:UnityEngine.XR.Tango.CoordinateFrame member:(null) signature:<none>
    
```
CC BY-SA 4.0
2022-10-01T06:15:08.057
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question
c# unity3d
unityバイブルのNo08_CanKickersエラーに困ってます