PepperをプログラミングができるChoregrapheは各ボックスがPythonで記述されていますが、  
各ボックスはクラスの定義がされているだけで、インスタンスの生成がされていないように思われます。  
[Hello World 2 - using Python in
Choregraphe](http://doc.aldebaran.com/1-14/getting_started/helloworld_choregraphe_script.html)ではコンストラクタ内で

```

    self.tts= ALProxy('ALTextToSpeech')
    
```

とするだけで、インスタンスを生成できるとしていますが、ttsは変数でありインスタンスそのものではないように思います。  
どのようにしてインスタンスを生成しているのでしょうか。
CC BY-SA 4.0
2020-11-09T00:56:39.043
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question
python pepper choregraphe
ChoregrapheにおけるPythonについて