Google Drive listでGoogleAPIで取得した結果を、一覧にしてエクスポートする方法はないか？

developers googleでTry this methodを実施。共有ドライブIDと共有ドライブ名取得できることを確認した。
CC BY-SA 4.0
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question
google-api google-drive-sdk
共有ドライブIDの一覧取得したい