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```

    # -*- coding: utf-8 -*-
    #マイク0番からの入力を受ける。一定時間(RECROD_SECONDS)だけ録音し、ファイル名：mono.wavで保存する。
    
    import pyaudio
    import sys
    import time
    import wave
    import requests
    import os
    import json
    import subprocess
    
    def recognize():
        url = "https://api.apigw.smt.docomo.ne.jp/amiVoice/v1/recognize?APIKEY={}".format(APIKEY)
        files = {"a": open(PATH, 'rb'), "v":"on"}
        r = requests.post(url, files=files)
        message = r.json()['text']
        print message
        return message
    
    def dialogue(message="こんにちは"):
        url = "https://api.apigw.smt.docomo.ne.jp/dialogue/v1/dialogue?APIKEY={}".format(APIKEY)
        payload = {
          "utt": message,
          "context": "",
          "nickname": "光",
          "nickname_y": "ヒカリ",
          "sex": "女",
          "bloodtype": "B",
          "birthdateY": "1997",
          "birthdateM": "5",
          "birthdateD": "30",
          "age": "16",
          "constellations": "双子座",
          "place": "東京",
          "mode": "dialog",
          "t":20
        }
        r = requests.post(url, data=json.dumps(payload))
        print r.json()['utt']
        return r.json()['utt']
        def talk(message="こんにちは",card=1,device=0):      
            res = subprocess.check_output('/home/pi/aquestalkpi/AquesTalkPi " ' + message.encode('utf-8') + ' " | aplay -Dhw:{},{}', stderr=subprocess.STDOUT, shell=True)
    
    
    if __name__ == '__main__':
        chunk = 1024
        FORMAT = pyaudio.paInt16
        CHANNELS = 1
        PATH = '/var/tmp/tmp.wav'
        APIKEY='48316b555a686253622f6f47746b386a77624b437a65754d69466173495041415747647a482f524a756543' #DocomoAPI Key
        CARD = 1 #OUTPUTの指定
        DEVICE = 0 #OUTPUTの指定
        #サンプリングレート、マイク性能に依存
        RATE = 48000
        #録音時間
        RECORD_SECONDS = input('Please input recoding time>>>')
    
        #pyaudio
        p = pyaudio.PyAudio()
    
        #マイク0番を設定
        input_device_index = 0
        #マイクからデータ取得
        stream = p.open(format = FORMAT,
                        channels = CHANNELS,
                        rate = RATE,
                        input = True,
                        frames_per_buffer = chunk)
        all = []
        for i in range(0, RATE / chunk * RECORD_SECONDS):
            data = stream.read(chunk)
            all.append(data)
    
        stream.close()    
        data = ''.join(all)                    
        out = wave.open(PATH,'w')
        out.setnchannels(1) #mono
        out.setsampwidth(2) #16bits
        out.setframerate(RATE)
        out.writeframes(data)
        out.close()
    
        p.terminate()
    
        message = recognize()
        talk_message = dialogue(message)
        talk(talk_message, CARD, DEVICE)
    
```

上のpythonスクリプトを実行すると

```

    Please input recoding time>>>3
    ALSA lib pcm_dmix.c:1022:(snd_pcm_dmix_open) unable to open slave
    ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.rear
    ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.center_lfe
    ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.side
    ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.hdmi
    ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.hdmi
    ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.modem
    ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.modem
    ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.phoneline
    ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.phoneline
    ALSA lib pulse.c:243:(pulse_connect) PulseAudio: Unable to connect: Connection refused
    
    ALSA lib pulse.c:243:(pulse_connect) PulseAudio: Unable to connect: Connection refused
    
    ALSA lib pcm_dmix.c:1022:(snd_pcm_dmix_open) unable to open slave
    Cannot connect to server socket err = No such file or directory
    Cannot connect to server request channel
    jack server is not running or cannot be started
    
    こんにちは！今日もたくさん話そう
    Traceback (most recent call last):
      File "dialogue_test.py", line 88, in <module>
        talk(talk_message, CARD, DEVICE)
    NameError: name 'talk' is not defined
    
```

というふうにエラーになってしまします  
どうやって解決できるでしょうか

### 詳細情報

このスクリプトに関係するAPIまたはアプリ

  * requests (PythonのHTTPライブラリ)
  * pyaudio (pythonでマイク入力)
  * AquesTalkPi (合成音声)
  * docomo雑談API (会話するためのAPI)
  * docomo音声認識API (音声を認識してTEXTに変換するAPI)*NTTじゃない方のやつ

### 環境

  * raspberry pi 2 model B
  * Python 2.7.9

### 参考サイト

  * [簡単にできる！音声認識と音声合成を使ってRaspberrypiと会話](http://qiita.com/kinpira/items/75513eaab6eed19da9a3#%E5%BD%B9%E8%80%85)

### スクリプトの出処（上のスクリプトは若干変えてます）

  * [dialogue_test.py（GithubGist)](https://gist.github.com/yusukeyamatani/d3197434e90512b5875d)

### P.S.

APIKeyとレート（RATE)は正しく入力しているはずです

下の方からインデントを改善したほうがいいと言われますした  
しかしインデントを正しく(サンプルコードに）合わせると

```

    こんにちはー。海へ行きたいね
    Traceback (most recent call last):
      File "dialogue_test.py", line 89, in <module>
        talk(talk_message, CARD, DEVICE)
      File "dialogue_test.py", line 44, in talk
        res = subprocess.check_output('/home/pi/aquestalkpi/AquesTalkPi " ' + message.encode('utf-8') + ' " | aplay -Dhw:{},{}', stderr=subprocess.STDOUT, shell=True)
      File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 573, in check_output
        raise CalledProcessError(retcode, cmd, output=output)
    subprocess.CalledProcessError: Command '/home/pi/aquestalkpi/AquesTalkPi " こんにちはー。海へ行きたいね " | aplay -Dhw:{},{}' returned non-zero exit status 1
    
```

というようなエラーが出てきました  
どうすればいいでしょうか？
CC BY-SA 3.0
2017-07-31T06:52:55.373
36809
2017-08-01T03:16:06.560
2017-08-01T03:16:06.560
24617
24617
question
python raspberry-pi
ラズベリーパイによる音声認識（音声会話）に関するエラー
問題となっているエラーメッセージはここです。

```

    Traceback (most recent call last):
      File "dialogue_test.py", line 88, in <module>
        talk(talk_message, CARD, DEVICE)
    NameError: name 'talk' is not defined
    
```

最終行を和訳すると「'talk' という名前は定義されていません」です。

ひとまず現れているエラーの原因はこのエラーメッセージに書かれているとおりです。関数 `talk`
が定義されているスコープがおかしく、関数呼び出ししている所からは見えていません。  
Python はインデントによってスコープが変わってしまうので、そのことに注意しつつ定義を書き換えてください。  
より詳しくは、参考になさった
[yusukeyamatani/dialogue_test.py](https://gist.github.com/yusukeyamatani/d3197434e90512b5875d)
と質問文中のプログラムを見比べていただければ分かるかと思います。
CC BY-SA 3.0
2017-07-31T11:38:55.280
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2017-07-31T11:38:55.280
19110
36809
answer