emacs の viper-mode において、ESC と C-[ の挙動を入れ替えたいのですが、これはどうやったら行えるでしょうか。

現状では、 ESC は挿入モードからコマンドモードへ戻る動作をしていて、C-[ はメタキーの代わり的な動作をしています。
CC BY-SA 3.0
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question
emacs elisp
viper-mode にて ESC と C-[ を入れ替えるには？