ラズベリーパイからBluetoothスピーカーを使いたいのですがペアリングが上手くいかず再生をできずに困っています。

ラズベリーパイにログインして`hcitool`で

```

    $ hcitool scan
    Scanning ...
        00:25:DB:96:09:5E   MEOSOUND003
    
```

と一覧には出てくるのですが

```

    $ sudo bluetoothctl
    [bluetooth]#
    
```

として表示はされても入力を`Ctrl+c`の強制終了しか受け付けてくれません。

`BlueZ 4`でおなじ質問を英語版スタックフローでしてペアリングまでは教えて頂いてできたのですが、その後BLEを使用すると`BlueZ
4`では動かなかったために`BlueZ 5`に上げたところ同様の問題に嵌ってしまいました。  
<https://stackoverflow.com/questions/29273935/cant-pairing-with-bluetooth-
speaker-by-using-bluez-simple-agent>

それとペアリングは自動で行われるようにしたいのでBluetoothの内部シェル(?)を使わない方法を探しています。

何か良い方法はないでしょうか？
CC BY-SA 3.0
2015-04-02T14:58:43.773
8700
2015-11-30T21:40:20.680
2017-05-23T12:38:56.467
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question
raspberry-pi bluetooth bluez
BlueZ 5でラズベリーパイをBluetoothスピーカーとペアリングする方法
sudo bluetoothctl -a  
で試してはいかがでしょうか。
CC BY-SA 3.0
2015-11-30T21:40:20.680
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2015-11-30T21:40:20.680
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answer