Spresense＋LTE拡張ボード＋加速センサーの構成に、LEDとスピーカーを接続しているのですが、  
GPS（GNSS）とAudioを利用すべく、初期化を行なった際にエラーが発生して初期化ができませんでした。

いろいろな組み合わせを試したところ、GPSとAudioを一緒に初期化すると、エラーが出ました。  
GPSとAudioを同時に使いたいのですが、対処方法はありますでしょうか。

検証用に作ったコードは以下の通りです。  
この内容だと、Audioの初期化でエラーが発生して、初期化ができませんでした。

```

    #include <GNSS.h>
    #include <Audio.h>
    SpGnss Gnss;
    AudioClass *myAudio;
    void setup() {
      Serial.begin(115200);
      while(!Serial);
      if (Gnss.begin()) {
        puts("Gnss begin error");
      } else {
        Gnss.select(GPS);
        Gnss.select(QZ_L1CA);
        Gnss.select(QZ_L1S);
        if (Gnss.start(COLD_START)) {
          puts("Gnss start error");
        } else {
          puts("Gnss setup done");
        }
      }
      myAudio = AudioClass::getInstance();
      myAudio->begin();
    }
    void loop() {
    }
    
```
CC BY-SA 4.0
2021-02-10T05:28:11.853
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2021-03-03T01:17:24.187
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question
spresense
Spresense GNSSとAudioを初期化するとエラーが発生する
今回リリースされた、v2.1.0

<https://github.com/sonydevworld/spresense-arduino-
compatible/releases/tag/v2.1.0>

の中に、

[GNSS/Audio] GNSSとAudioの同時動作中にAudioからエラーが発生する可能性がある問題を修正しました。

とありますので、最新版では改善されたようですね。
CC BY-SA 4.0
2021-03-03T01:17:24.187
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answer