lambdaで使っているbatchwriterのエラーの原因が解りません。

前回の質問で使った以下のテンプレート  
<https://raw.githubusercontent.com/aws-samples/csv-to-
dynamodb/master/CloudFormation/CSVToDynamo.template>

このテンプレートで作られたs3バケットにcsvをアップすると  
dynamodbに内容がインポートされるはずなのですが

どうも、s3へのアップをトリガーにしてdynamodbインポートする役割を果たす  
lambdaがうまく機能していないようです。

lambdaからはエラーは見えず、cloudwatchを辿ると以下のようなエラーが出ています。  
[![画像の説明をここに入力](https://i.stack.imgur.com/66z7X.jpg)](https://i.stack.imgur.com/66z7X.jpg)

これはプログラムで用意したprint文なので  
エラーが出る具体的な原因が解りません。  
具体的なエラー原因を知るにはどうすればよいのでしょうか？

仮説として以下が上げられます  
・フォーマット表記が合わない  
・ロール権限が正しく付与されていない

できればテンプレートをこのようにしたいです  
・どんなファイル名でもcsv・jsonなら読めるようにする  
・既存のテーブルバケットを使う
CC BY-SA 4.0
2020-06-29T00:16:01.817
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2020-06-29T00:16:01.817
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question
aws amazon-s3 aws-lambda aws-iam aws-cloudformation
lambdaで使っているbatchwriterのエラーの原因が解りません。