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aiboビジュアルプログラミングで、自分が登録した認識ワードを検知するようにしたいと考えていますが、うまくいきません。  
[公式ドキュメント
認識ワードの登録方法](https://developer.aibo.com/jp/docs#%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%83%89%E3%81%AE%E7%99%BB%E9%8C%B2%E6%96%B9%E6%B3%95)

上記のドキュメントに従って、  
①開発者設定でアクセストークンを取得【済】で、有効期限内である状態とする。  
<https://developer.aibo.com/jp/settings/token>  
②認識ワードで「音声コマンド」の「usercommand1」に、「あいうえお」という認識ワードを登録。  
<https://developer.aibo.com/jp/settings/keyword>

この状態で、ビジュアルプログラミングのほうで、  
③"変数" の "変数を作る" で、登録した音声コマンドを設定・・・とあるので、変数「usercommand1」を設定。  
※「あいうえお」ではなく「usercommand1」とした  
④「aiboがおはようといわれたとき」の「おはよう」部分を変数「usercommand1」に変更

としたのですが、これで認識しません。  
おはように戻すと、ちゃんと認識します。

※イベント通知画面 https://developer.aibo.com/jp/settings/event でも  
念のため、「voice_command::usercommand1」に「あいうえお」が追加されている状態にもしています。  
こちらを消してもダメでした。  
※イベント通知画面 でのエンドポイントは設定していません。

ドキュメント通りかと思いますが、どこが間違っているのでしょうか？
CC BY-SA 4.0
2020-08-23T08:39:29.330
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2020-08-25T01:21:00.773
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question
aibo-developer aibo-visual-programming
認識ワードのビジュアルプログラミングでの検知方法
aibo デベロッパーサポート担当です。

aiboビジュアルプログラミングで登録した認識ワードを検知したい場合は、  
"aiboが「変数」といわれたとき"に入れる「変数」の、名前ではなく、  
「変数」の値を音声コマンドのいずれか（例えば usercommand1）に設定する必要があります。  
変数「usercommand1」を使う場合だと、「変数」カテゴリにある "「変数」を「0」にする" のブロックを、  
"「usercommand1」を「usercommand1」にする" として実行し、変数の値を変更してください。

[![画像の説明をここに入力](https://i.stack.imgur.com/MEUcY.png)](https://i.stack.imgur.com/MEUcY.png)

今後とも aibo デベロッパープログラムをどうぞよろしくお願いいたします。  
aibo デベロッパーサポートチーム
CC BY-SA 4.0
2020-08-25T01:01:44.597
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