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UnityでのIKは、マニュアルによれば「[Mecanim で 正しく設定されたアバターのある
ヒューマノイドキャラクターにおいてサポートされます](http://docs.unity3d.com/ja/current/Manual/InverseKinematics.html)」とのことですが、IKまたはIKに似た動作を、ヒューマノイドではないキャラクターで行う方法はないでしょうか？

例えば「ショベルカーの先端部分を移動させると、それに伴ってアーム部分が動く」というようなことをUnity上で実現したいと考えております。
CC BY-SA 3.0
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question
unity3d
ヒューマノイドではないキャラクターをIKで動かしたい
GenericIKは将来的に実装される予定です。  
ttp://unity3d.com/jp/unity/roadmap

どうしてもGenericでIKを使いたい場合、現状ではHumanoidとして  
インポートするしかありません。この場合、ショベルカーはHumanRigボーンを含んでいて、  
その一部ボーンにアニメーション用のウェイトが適用されている事になります。

HingeJointで似たような事ができますが、  
安定しない上メッシュを別けて設計する必要があります。
CC BY-SA 3.0
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