ソニーが提供しているサンプルコードを使ってgoogle Colaboratoryで実行したいのですが、「HTTP リクエストのボディに問題があります。API
のパラメーターに問題がないかを確認してください。」とでます。  
このエラーの意味と改善点を教えて欲しいです。

アクセストークンの取得やdeviceldの取得はできています。

サンプルコード：  
<https://developer.aibo.com/jp/docs#%E3%82%B5%E3%83%B3%E3%83%97%E3%83%AB%E3%82%B3%E3%83%BC%E3%83%89>
CC BY-SA 4.0
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2020-08-14T13:51:29.023
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question
aibo-developer
aibo Web API をpythonを使っての実行