aiboビジュアルプログラミングについて、実行前だとaiboが動き回ります。  
指示待ちを実行しても、持ち上げて移動させると、伏せの姿勢になってしまいます。

ワンワントレインやワンワンウェーブのように、実行後（緑の旗マーク等）、  
一定時間や●●を撫でるまで「立った状態で待ち、持ち上げて移動させても伏せの姿勢にならない」ようにする  
適切なコマンドはありますでしょうか？

感覚的には  
「●●するまで」の中に「止まる」や「XX秒待つ」だとは思うのですが、  
公式として、確実に立ったまま脱力せずに移動させる、コマンドブロックの組み合わせがあれば教えてください。
CC BY-SA 4.0
2020-08-25T04:26:37.927
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2020-08-28T08:36:24.190
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question
aibo-developer aibo-visual-programming
aiboビジュアルプログラミングで、aiboの持ち上げ→移動に適切なコマンドは？
aibo デベロッパーサポート担当です。

> 「立った状態で待ち、持ち上げて移動させても伏せの姿勢にならない」

これを実現するためのブロックはありません。  
また、aibo Web API にもこのような API はありません。

指示待ち中であっても持ち上げられると aibo は抱っこ状態になり、  
予期せぬ動きを防ぐために API の実行を受け付けなくなります。  
床に置かれてしばらくすると、aibo は再び API の実行を受け付けるようになります。

**参考：https://aibo.sony.jp/fan/visual_programming/#faq30**

> Q : 「動作を実行できませんでした」というエラーがでます。 A : aibo を抱き上げているときや、aibo  
>  が脱力状態になっているときは API をうまく実行できません。しばらく待っても復帰しない場合は aibo を再起動してください。

今後とも aibo デベロッパープログラムをどうぞよろしくお願いいたします。  
aibo デベロッパーサポートチーム
CC BY-SA 4.0
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