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Arduinoのサンプルスケッチ「gnss_tracker」で即位情報をすべて取得したいと  
思ってソースを見ていますがGPGGAセンテンスのみ実装されていて他のセンテンスが  
取得出来ません。  
どのようにしたらよいか教えていただけないでしょうか。

初歩的な質問で申し訳ありませんがよろしくお願いします。
CC BY-SA 4.0
2019-08-23T02:00:51.077
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2019-08-23T02:33:39.847
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question
spresense arduino
arduinoサンプルスケッチ「gnss_tracker」で測位情報取得について
実は私も同じことを思っていました。  
ご存じのとおり、このサンプルスケッチ「gnss_tracker」はgnss_nmea.cppの中で  
GPGGAセンテンスの出力しか実装されていません。

その他のセンテンスを出力させるには、SDKで用意されているNMEA output libraryを  
利用するのが手っ取り早いですが、これをArduinoで利用する方法が何故か公式情報では  
提供されていません。

そんな中、ArduinoでNMEA output libraryを利用できるようにしたプログラム(スケッチ)を  
公開されている方がいらっしゃるのでご紹介しておきます。  
<https://github.com/chibiegg/spresense-gnss-logger>
CC BY-SA 4.0
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answer