リモートpush通知を使うときにサーバーがなく、実験的にリモートpush通知を行いたいので、実機端末とAPNsだけで行えるのでしょうか?

公式ドキュメントを見てもサーバーが必要になっているのですが、サーバーを介さず行う方法は、あるのでしょうか?  
それともFirebaseやPusherやKnuff等を使うしかないのでしょうか?

よろしくお願いいたします。
CC BY-SA 4.0
2023-01-10T08:27:09.993
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42008
question
swift ios xcode
APNs(Apple push Notification service)を、サーバーを介さず、APNsと実機端末だけでリモートpush通知を実施したい