Datasets:

yuchenlin

/

G-PlanET

like 4

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.0", " 0.900", " -0.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -2.584", " 0.915", " 3.221", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "2", " Potato", " -2.807", " 0.911", " 2.884", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "3", " DishSponge", " 1.614", " 0.909", " -1.255", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "4", " ButterKnife", " 0.069", " 0.928", " -1.790", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "5", " Kettle", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", " 78" ], [ "6", " WineBottle", " -1.557", " 1.658", " -1.784", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "7", " WineBottle", " -2.183", " 0.913", " -0.939", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "8", " Spatula", " -1.961", " 0.927", " 0.037", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "9", " Spatula", " -1.649", " 0.732", " -1.073", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "10", " Pot", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "11", " Fork", " -0.040", " 0.929", " -1.501", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "12", " Fork", " -2.964", " 0.875", " 2.811", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "13", " Egg", " -0.149", " 1.169", " 2.127", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "14", " Egg", " 0.193", " 0.414", " 1.967", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "15", " Cup", " 0.124", " 0.927", " -1.429", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "16", " Plate", " 1.648", " 0.118", " -1.450", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "17", " Knife", " -2.644", " 0.900", " 2.997", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "18", " Tomato", " -3.165", " 0.925", " 3.073", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "19", " Bowl", " 3.689", " 0.551", " 1.449", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "20", " SaltShaker", " 3.743", " 0.877", " 1.554", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "21", " Bread", " -0.263", " 0.886", " 2.194", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "22", " Bread", " -2.300", " 0.958", " 3.580", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "23", " Lettuce", " -2.321", " 0.939", " 3.221", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "24", " Lettuce", " -2.584", " 0.943", " 3.728", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "25", " Mug", " -2.996", " 0.873", " 3.073", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "26", " Apple", " 0.663", " 0.967", " -1.776", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "27", " Apple", " -2.539", " 0.933", " 3.341", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "28", " Book", " 0.599", " 0.715", " -1.410", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "29", " Fork", " -0.330", " 0.708", " -1.573", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "30", " Tomato", " -2.740", " 0.925", " 3.618", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "31", " Egg", " 0.079", " 0.828", " 2.023", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "32", " Kettle", " -0.833", " 0.900", " -1.757", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "33", " Vase", " -1.388", " 1.658", " -1.710", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "34", " Cup", " -0.149", " 1.570", " 2.279", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "35", " WineBottle", " 3.662", " 0.881", " 1.861", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "36", " Plate", " -2.898", " 0.878", " 3.460", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "37", " Spatula", " -2.315", " 0.893", " 3.088", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "38", " Potato", " -2.321", " 0.911", " 3.370", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "39", " Pot", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "40", " Knife", " 0.234", " 0.950", " -1.573", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "41", " SaltShaker", " 1.760", " 0.906", " -1.346", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "42", " PepperShaker", " -2.584", " 0.871", " 2.715", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "43", " Lettuce", " -1.849", " 0.977", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "44", " ButterKnife", " -3.002", " 0.878", " 3.355", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "45", " Bread", " -2.300", " 0.958", " 2.863", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "46", " Vase", " 0.036", " 0.115", " -1.379", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "47", " DishSponge", " -2.964", " 0.878", " 3.632", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "48", " Apple", " -1.627", " 0.967", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "49", " Pan", " -1.849", " 0.911", " 0.363", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "50", " Spoon", " -2.015", " 0.719", " -1.716", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "51", " SoapBottle", " 3.689", " 0.881", " 1.963", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "52", " Mug", " -2.539", " 0.869", " 3.102", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "53", " Statue", " 3.676", " 0.168", " 1.410", " 0", " 334.521", " 0", " 83" ], [ "54", " Statue", " 3.668", " 0.540", " 1.800", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "55", " Bowl", " -0.035", " 1.570", " 2.040", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "56", " Cabinet", " -2.171", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Sink", " 0.024", " 0.771", " -1.708", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.444", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " -1.866", " 0.947", " -0.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.217", " 0.373", " -1.874", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " DiningTable", " -2.663", " 0.002", " 3.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.478", " 0.373", " -1.235", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.775", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 0.774", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 0.375", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.574", " 0.372", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 1.775", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 0.524", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.714", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -1.671", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 0.854", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -1.636", " 0.683", " -0.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " 1.650", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 0.600", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " -2.062", " 0.683", " -1.579", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " CounterTop", " 1.645", " 0.945", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 3.725", " 0.880", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " LightSwitch", " 2.830", " 1.266", " -0.748", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 3.726", " 0.552", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " Microwave", " 1.150", " 1.655", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Fridge", " -0.035", " 0.0", " 2.177", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "86", " Window", " -0.115", " 1.802", " -1.896", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Window", " -4.009", " 1.799", " 0.310", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "88", " Shelf", " 3.726", " 0.172", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " SinkBasin", " -0.330", " 0.686", " -1.581", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " GarbageCan", " -0.870", " -0.001", " 2.136", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "91", " StoveKnob", " 1.089", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "92", " StoveKnob", " 1.208", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "93", " StoveKnob", " 1.340", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "94", " StoveKnob", " 0.961", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Toaster", " 1.637", " 0.900", " -1.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Chair", " -3.505", " 0.002", " 3.290", " 0", " 105.736", " 0", "" ], [ "97", " CoffeeMachine", " -1.111", " 0.900", " -1.726", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " HousePlant", " -2.663", " 0.835", " 3.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " Faucet", " -0.187", " 0.922", " -1.75", " 0", " 311.166", " 0", "" ], [ "100", " ShelvingUnit", " 3.726", " 0.006", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "101", " Stool", " -2.501", " -0.000", " 0.062", " 1.223", " 91.243", " 0", "" ], [ "102", " Stool", " -2.475", " -0.000", " -0.802", " 1.209", " 69.808", " 0", "" ], [ "103", " Chair", " -2.934", " 0.002", " 2.437", " 0", " 28.531", " 0", "" ], [ "104", " Chair", " -1.698", " 0.002", " 3.235", " 0", " 245.204", " 0", "" ], [ "105", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "108", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, then turn right again to cross the kitchen, then turn right again to reach the stove. | STEP 2: Open the cabinet to the left of the stove and grab the plate. | STEP 3: Turn right to face the microwave above the stove. | STEP 4: Warm the plate in the microwave, then take it out again. | STEP 5: Face the cabinet to the left of the stove and open it again. | STEP 6: Place the plate back in the cabinet. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, then turn right again to cross the kitchen, then turn right again to reach the stove. ", " STEP 2: Open the cabinet to the left of the stove and grab the plate. ", " STEP 3: Turn right to face the microwave above the stove. ", " STEP 4: Warm the plate in the microwave, then take it out again. ", " STEP 5: Face the cabinet to the left of the stove and open it again. ", " STEP 6: Place the plate back in the cabinet. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.0", " 0.900", " -0.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -2.584", " 0.915", " 3.221", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "2", " Potato", " -2.807", " 0.911", " 2.884", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "3", " DishSponge", " 1.614", " 0.909", " -1.255", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "4", " ButterKnife", " 0.069", " 0.928", " -1.790", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "5", " Kettle", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", " 78" ], [ "6", " WineBottle", " -1.557", " 1.658", " -1.784", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "7", " WineBottle", " -2.183", " 0.913", " -0.939", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "8", " Spatula", " -1.961", " 0.927", " 0.037", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "9", " Spatula", " -1.649", " 0.732", " -1.073", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "10", " Pot", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "11", " Fork", " -0.040", " 0.929", " -1.501", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "12", " Fork", " -2.964", " 0.875", " 2.811", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "13", " Egg", " -0.149", " 1.169", " 2.127", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "14", " Egg", " 0.193", " 0.414", " 1.967", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "15", " Cup", " 0.124", " 0.927", " -1.429", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "16", " Plate", " 1.648", " 0.118", " -1.450", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "17", " Knife", " -2.644", " 0.900", " 2.997", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "18", " Tomato", " -3.165", " 0.925", " 3.073", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "19", " Bowl", " 3.689", " 0.551", " 1.449", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "20", " SaltShaker", " 3.743", " 0.877", " 1.554", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "21", " Bread", " -0.263", " 0.886", " 2.194", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "22", " Bread", " -2.300", " 0.958", " 3.580", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "23", " Lettuce", " -2.321", " 0.939", " 3.221", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "24", " Lettuce", " -2.584", " 0.943", " 3.728", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "25", " Mug", " -2.996", " 0.873", " 3.073", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "26", " Apple", " 0.663", " 0.967", " -1.776", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "27", " Apple", " -2.539", " 0.933", " 3.341", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "28", " Book", " 0.599", " 0.715", " -1.410", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "29", " Fork", " -0.330", " 0.708", " -1.573", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "30", " Tomato", " -2.740", " 0.925", " 3.618", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "31", " Egg", " 0.079", " 0.828", " 2.023", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "32", " Kettle", " -0.833", " 0.900", " -1.757", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "33", " Vase", " -1.388", " 1.658", " -1.710", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "34", " Cup", " -0.149", " 1.570", " 2.279", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "35", " WineBottle", " 3.662", " 0.881", " 1.861", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "36", " Plate", " -2.898", " 0.878", " 3.460", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "37", " Spatula", " -2.315", " 0.893", " 3.088", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "38", " Potato", " -2.321", " 0.911", " 3.370", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "39", " Pot", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "40", " Knife", " 0.234", " 0.950", " -1.573", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "41", " SaltShaker", " 1.760", " 0.906", " -1.346", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "42", " PepperShaker", " -2.584", " 0.871", " 2.715", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "43", " Lettuce", " -1.849", " 0.977", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "44", " ButterKnife", " -3.002", " 0.878", " 3.355", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "45", " Bread", " -2.300", " 0.958", " 2.863", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "46", " Vase", " 0.036", " 0.115", " -1.379", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "47", " DishSponge", " -2.964", " 0.878", " 3.632", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "48", " Apple", " -1.627", " 0.967", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "49", " Pan", " -1.849", " 0.911", " 0.363", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "50", " Spoon", " -2.015", " 0.719", " -1.716", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "51", " SoapBottle", " 3.689", " 0.881", " 1.963", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "52", " Mug", " -2.539", " 0.869", " 3.102", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "53", " Statue", " 3.676", " 0.168", " 1.410", " 0", " 334.521", " 0", " 83" ], [ "54", " Statue", " 3.668", " 0.540", " 1.800", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "55", " Bowl", " -0.035", " 1.570", " 2.040", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "56", " Cabinet", " -2.171", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Sink", " 0.024", " 0.771", " -1.708", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.444", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " -1.866", " 0.947", " -0.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.217", " 0.373", " -1.874", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " DiningTable", " -2.663", " 0.002", " 3.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.478", " 0.373", " -1.235", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.775", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 0.774", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 0.375", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.574", " 0.372", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 1.775", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 0.524", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.714", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -1.671", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 0.854", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -1.636", " 0.683", " -0.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " 1.650", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 0.600", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " -2.062", " 0.683", " -1.579", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " CounterTop", " 1.645", " 0.945", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 3.725", " 0.880", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " LightSwitch", " 2.830", " 1.266", " -0.748", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 3.726", " 0.552", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " Microwave", " 1.150", " 1.655", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Fridge", " -0.035", " 0.0", " 2.177", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "86", " Window", " -0.115", " 1.802", " -1.896", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Window", " -4.009", " 1.799", " 0.310", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "88", " Shelf", " 3.726", " 0.172", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " SinkBasin", " -0.330", " 0.686", " -1.581", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " GarbageCan", " -0.870", " -0.001", " 2.136", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "91", " StoveKnob", " 1.089", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "92", " StoveKnob", " 1.208", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "93", " StoveKnob", " 1.340", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "94", " StoveKnob", " 0.961", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Toaster", " 1.637", " 0.900", " -1.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Chair", " -3.505", " 0.002", " 3.290", " 0", " 105.736", " 0", "" ], [ "97", " CoffeeMachine", " -1.111", " 0.900", " -1.726", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " HousePlant", " -2.663", " 0.835", " 3.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " Faucet", " -0.187", " 0.922", " -1.75", " 0", " 311.166", " 0", "" ], [ "100", " ShelvingUnit", " 3.726", " 0.006", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "101", " Stool", " -2.501", " -0.000", " 0.062", " 1.223", " 91.243", " 0", "" ], [ "102", " Stool", " -2.475", " -0.000", " -0.802", " 1.209", " 69.808", " 0", "" ], [ "103", " Chair", " -2.934", " 0.002", " 2.437", " 0", " 28.531", " 0", "" ], [ "104", " Chair", " -1.698", " 0.002", " 3.235", " 0", " 245.204", " 0", "" ], [ "105", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "108", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to your right, walk straight then turn right head to the cabinet on the left side of the stove | STEP 2: Open the cabinet then get the plate and close the cabinet | STEP 3: Turn to your right then face the microwave on your left | STEP 4: Open the microwave put in and out the plate then close the microwave | STEP 5: Turn around to your right, then head to the cabinet beside the stove | STEP 6: Open the cabinet then put in the plate and close the door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to your right, walk straight then turn right head to the cabinet on the left side of the stove ", " STEP 2: Open the cabinet then get the plate and close the cabinet ", " STEP 3: Turn to your right then face the microwave on your left ", " STEP 4: Open the microwave put in and out the plate then close the microwave ", " STEP 5: Turn around to your right, then head to the cabinet beside the stove ", " STEP 6: Open the cabinet then put in the plate and close the door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.0", " 0.900", " -0.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -2.584", " 0.915", " 3.221", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "2", " Potato", " -2.807", " 0.911", " 2.884", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "3", " DishSponge", " 1.614", " 0.909", " -1.255", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "4", " ButterKnife", " 0.069", " 0.928", " -1.790", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "5", " Kettle", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", " 78" ], [ "6", " WineBottle", " -1.557", " 1.658", " -1.784", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "7", " WineBottle", " -2.183", " 0.913", " -0.939", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "8", " Spatula", " -1.961", " 0.927", " 0.037", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "9", " Spatula", " -1.649", " 0.732", " -1.073", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "10", " Pot", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "11", " Fork", " -0.040", " 0.929", " -1.501", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "12", " Fork", " -2.964", " 0.875", " 2.811", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "13", " Egg", " -0.149", " 1.169", " 2.127", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "14", " Egg", " 0.193", " 0.414", " 1.967", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "15", " Cup", " 0.124", " 0.927", " -1.429", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "16", " Plate", " 1.648", " 0.118", " -1.450", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "17", " Knife", " -2.644", " 0.900", " 2.997", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "18", " Tomato", " -3.165", " 0.925", " 3.073", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "19", " Bowl", " 3.689", " 0.551", " 1.449", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "20", " SaltShaker", " 3.743", " 0.877", " 1.554", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "21", " Bread", " -0.263", " 0.886", " 2.194", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "22", " Bread", " -2.300", " 0.958", " 3.580", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "23", " Lettuce", " -2.321", " 0.939", " 3.221", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "24", " Lettuce", " -2.584", " 0.943", " 3.728", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "25", " Mug", " -2.996", " 0.873", " 3.073", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "26", " Apple", " 0.663", " 0.967", " -1.776", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "27", " Apple", " -2.539", " 0.933", " 3.341", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "28", " Book", " 0.599", " 0.715", " -1.410", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "29", " Fork", " -0.330", " 0.708", " -1.573", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "30", " Tomato", " -2.740", " 0.925", " 3.618", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "31", " Egg", " 0.079", " 0.828", " 2.023", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "32", " Kettle", " -0.833", " 0.900", " -1.757", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "33", " Vase", " -1.388", " 1.658", " -1.710", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "34", " Cup", " -0.149", " 1.570", " 2.279", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "35", " WineBottle", " 3.662", " 0.881", " 1.861", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "36", " Plate", " -2.898", " 0.878", " 3.460", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "37", " Spatula", " -2.315", " 0.893", " 3.088", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "38", " Potato", " -2.321", " 0.911", " 3.370", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "39", " Pot", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "40", " Knife", " 0.234", " 0.950", " -1.573", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "41", " SaltShaker", " 1.760", " 0.906", " -1.346", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "42", " PepperShaker", " -2.584", " 0.871", " 2.715", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "43", " Lettuce", " -1.849", " 0.977", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "44", " ButterKnife", " -3.002", " 0.878", " 3.355", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "45", " Bread", " -2.300", " 0.958", " 2.863", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "46", " Vase", " 0.036", " 0.115", " -1.379", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "47", " DishSponge", " -2.964", " 0.878", " 3.632", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "48", " Apple", " -1.627", " 0.967", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "49", " Pan", " -1.849", " 0.911", " 0.363", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "50", " Spoon", " -2.015", " 0.719", " -1.716", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "51", " SoapBottle", " 3.689", " 0.881", " 1.963", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "52", " Mug", " -2.539", " 0.869", " 3.102", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "53", " Statue", " 3.676", " 0.168", " 1.410", " 0", " 334.521", " 0", " 83" ], [ "54", " Statue", " 3.668", " 0.540", " 1.800", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "55", " Bowl", " -0.035", " 1.570", " 2.040", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "56", " Cabinet", " -2.171", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Sink", " 0.024", " 0.771", " -1.708", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.444", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " -1.866", " 0.947", " -0.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.217", " 0.373", " -1.874", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " DiningTable", " -2.663", " 0.002", " 3.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.478", " 0.373", " -1.235", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.775", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 0.774", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 0.375", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.574", " 0.372", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 1.775", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 0.524", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.714", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -1.671", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 0.854", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -1.636", " 0.683", " -0.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " 1.650", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 0.600", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " -2.062", " 0.683", " -1.579", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " CounterTop", " 1.645", " 0.945", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 3.725", " 0.880", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " LightSwitch", " 2.830", " 1.266", " -0.748", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 3.726", " 0.552", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " Microwave", " 1.150", " 1.655", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Fridge", " -0.035", " 0.0", " 2.177", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "86", " Window", " -0.115", " 1.802", " -1.896", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Window", " -4.009", " 1.799", " 0.310", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "88", " Shelf", " 3.726", " 0.172", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " SinkBasin", " -0.330", " 0.686", " -1.581", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " GarbageCan", " -0.870", " -0.001", " 2.136", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "91", " StoveKnob", " 1.089", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "92", " StoveKnob", " 1.208", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "93", " StoveKnob", " 1.340", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "94", " StoveKnob", " 0.961", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Toaster", " 1.637", " 0.900", " -1.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Chair", " -3.505", " 0.002", " 3.290", " 0", " 105.736", " 0", "" ], [ "97", " CoffeeMachine", " -1.111", " 0.900", " -1.726", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " HousePlant", " -2.663", " 0.835", " 3.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " Faucet", " -0.187", " 0.922", " -1.75", " 0", " 311.166", " 0", "" ], [ "100", " ShelvingUnit", " 3.726", " 0.006", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "101", " Stool", " -2.501", " -0.000", " 0.062", " 1.223", " 91.243", " 0", "" ], [ "102", " Stool", " -2.475", " -0.000", " -0.802", " 1.209", " 69.808", " 0", "" ], [ "103", " Chair", " -2.934", " 0.002", " 2.437", " 0", " 28.531", " 0", "" ], [ "104", " Chair", " -1.698", " 0.002", " 3.235", " 0", " 245.204", " 0", "" ], [ "105", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "108", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go straight towards the kitchen table, then turn right, proceed straight until you reach the refrigerator, then turn right again and face the oven. | STEP 2: open the cabinet door next to the oven and beneath the counter top and remove a plate | STEP 3: face the stove top to the left of the toaster and start raising the plate to the microwave above the stove top | STEP 4: open the microwave and place the plate inside for several seconds, then remove it | STEP 5: lower the plate and turn to face the lower cabinet door to the left of the oven. | STEP 6: open the cabinet door and place the plate on the top shelf | END" ]

[ [ "STEP 1: Go straight towards the kitchen table, then turn right, proceed straight until you reach the refrigerator, then turn right again and face the oven. ", " STEP 2: open the cabinet door next to the oven and beneath the counter top and remove a plate ", " STEP 3: face the stove top to the left of the toaster and start raising the plate to the microwave above the stove top ", " STEP 4: open the microwave and place the plate inside for several seconds, then remove it ", " STEP 5: lower the plate and turn to face the lower cabinet door to the left of the oven. ", " STEP 6: open the cabinet door and place the plate on the top shelf ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.0", " 0.900", " -0.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -2.584", " 0.915", " 3.221", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "2", " Potato", " -2.807", " 0.911", " 2.884", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "3", " DishSponge", " 1.614", " 0.909", " -1.255", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "4", " ButterKnife", " 0.069", " 0.928", " -1.790", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "5", " Kettle", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", " 78" ], [ "6", " WineBottle", " -1.557", " 1.658", " -1.784", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "7", " WineBottle", " -2.183", " 0.913", " -0.939", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "8", " Spatula", " -1.961", " 0.927", " 0.037", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "9", " Spatula", " -1.649", " 0.732", " -1.073", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "10", " Pot", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "11", " Fork", " -0.040", " 0.929", " -1.501", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "12", " Fork", " -2.964", " 0.875", " 2.811", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "13", " Egg", " -0.149", " 1.169", " 2.127", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "14", " Egg", " 0.193", " 0.414", " 1.967", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "15", " Cup", " 0.124", " 0.927", " -1.429", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "16", " Plate", " 1.648", " 0.118", " -1.450", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "17", " Knife", " -2.644", " 0.900", " 2.997", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "18", " Tomato", " -3.165", " 0.925", " 3.073", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "19", " Bowl", " 3.689", " 0.551", " 1.449", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "20", " SaltShaker", " 3.743", " 0.877", " 1.554", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "21", " Bread", " -0.263", " 0.886", " 2.194", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "22", " Bread", " -2.300", " 0.958", " 3.580", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "23", " Lettuce", " -2.321", " 0.939", " 3.221", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "24", " Lettuce", " -2.584", " 0.943", " 3.728", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "25", " Mug", " -2.996", " 0.873", " 3.073", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "26", " Apple", " 0.663", " 0.967", " -1.776", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "27", " Apple", " -2.539", " 0.933", " 3.341", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "28", " Book", " 0.599", " 0.715", " -1.410", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "29", " Fork", " -0.330", " 0.708", " -1.573", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "30", " Tomato", " -2.740", " 0.925", " 3.618", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "31", " Egg", " 0.079", " 0.828", " 2.023", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "32", " Kettle", " -0.833", " 0.900", " -1.757", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "33", " Vase", " -1.388", " 1.658", " -1.710", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "34", " Cup", " -0.149", " 1.570", " 2.279", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "35", " WineBottle", " 3.662", " 0.881", " 1.861", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "36", " Plate", " -2.898", " 0.878", " 3.460", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "37", " Spatula", " -2.315", " 0.893", " 3.088", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "38", " Potato", " -2.321", " 0.911", " 3.370", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "39", " Pot", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "40", " Knife", " 0.234", " 0.950", " -1.573", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "41", " SaltShaker", " 1.760", " 0.906", " -1.346", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "42", " PepperShaker", " -2.584", " 0.871", " 2.715", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "43", " Lettuce", " -1.849", " 0.977", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "44", " ButterKnife", " -3.002", " 0.878", " 3.355", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "45", " Bread", " -2.300", " 0.958", " 2.863", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "46", " Vase", " 0.036", " 0.115", " -1.379", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "47", " DishSponge", " -2.964", " 0.878", " 3.632", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "48", " Apple", " -1.627", " 0.967", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "49", " Pan", " -1.849", " 0.911", " 0.363", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "50", " Spoon", " -2.015", " 0.719", " -1.716", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "51", " SoapBottle", " 3.689", " 0.881", " 1.963", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "52", " Mug", " -2.539", " 0.869", " 3.102", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "53", " Statue", " 3.676", " 0.168", " 1.410", " 0", " 334.521", " 0", " 83" ], [ "54", " Statue", " 3.668", " 0.540", " 1.800", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "55", " Bowl", " -0.035", " 1.570", " 2.040", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "56", " Cabinet", " -2.171", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Sink", " 0.024", " 0.771", " -1.708", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.444", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " -1.866", " 0.947", " -0.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.217", " 0.373", " -1.874", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " DiningTable", " -2.663", " 0.002", " 3.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.478", " 0.373", " -1.235", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.775", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 0.774", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 0.375", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.574", " 0.372", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 1.775", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 0.524", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.714", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -1.671", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 0.854", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -1.636", " 0.683", " -0.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " 1.650", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 0.600", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " -2.062", " 0.683", " -1.579", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " CounterTop", " 1.645", " 0.945", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 3.725", " 0.880", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " LightSwitch", " 2.830", " 1.266", " -0.748", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 3.726", " 0.552", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " Microwave", " 1.150", " 1.655", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Fridge", " -0.035", " 0.0", " 2.177", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "86", " Window", " -0.115", " 1.802", " -1.896", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Window", " -4.009", " 1.799", " 0.310", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "88", " Shelf", " 3.726", " 0.172", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " SinkBasin", " -0.330", " 0.686", " -1.581", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " GarbageCan", " -0.870", " -0.001", " 2.136", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "91", " StoveKnob", " 1.089", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "92", " StoveKnob", " 1.208", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "93", " StoveKnob", " 1.340", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "94", " StoveKnob", " 0.961", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Toaster", " 1.637", " 0.900", " -1.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Chair", " -3.505", " 0.002", " 3.290", " 0", " 105.736", " 0", "" ], [ "97", " CoffeeMachine", " -1.111", " 0.900", " -1.726", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " HousePlant", " -2.663", " 0.835", " 3.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " Faucet", " -0.187", " 0.922", " -1.75", " 0", " 311.166", " 0", "" ], [ "100", " ShelvingUnit", " 3.726", " 0.006", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "101", " Stool", " -2.501", " -0.000", " 0.062", " 1.223", " 91.243", " 0", "" ], [ "102", " Stool", " -2.475", " -0.000", " -0.802", " 1.209", " 69.808", " 0", "" ], [ "103", " Chair", " -2.934", " 0.002", " 2.437", " 0", " 28.531", " 0", "" ], [ "104", " Chair", " -1.698", " 0.002", " 3.235", " 0", " 245.204", " 0", "" ], [ "105", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "108", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right go forward, then turn right, go forward then turn right to reach the stove. | STEP 2: Take the plate from the cabinet to the left of the stove. | STEP 3: Go to the stove to your right. | STEP 4: Warm the plate in the microwave, above the stove. | STEP 5: Turn around, then turn right, then turn back around to face the cabinet, the left of the stove. | STEP 6: Put the plate in the cabinet. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right go forward, then turn right, go forward then turn right to reach the stove. ", " STEP 2: Take the plate from the cabinet to the left of the stove. ", " STEP 3: Go to the stove to your right. ", " STEP 4: Warm the plate in the microwave, above the stove. ", " STEP 5: Turn around, then turn right, then turn back around to face the cabinet, the left of the stove. ", " STEP 6: Put the plate in the cabinet. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.75", " 0.900", " -1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " CellPhone", " 0.816", " 0.774", " 1.496", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "2", " Pen", " -0.587", " 0.867", " -2.248", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "3", " Pen", " 1.411", " 0.829", " -1.363", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "4", " CreditCard", " -0.990", " 0.861", " -2.311", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "5", " Book", " -1.192", " 0.861", " -2.436", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "6", " Pillow", " -0.333", " 0.902", " 1.173", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "7", " Laptop", " 0.241", " 0.772", " 1.173", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "8", " AlarmClock", " -0.061", " 0.813", " -2.304", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "9", " AlarmClock", " 0.355", " 0.813", " -2.304", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "10", " Book", " 0.241", " 0.774", " 1.819", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "11", " Cloth", " 1.303", " 0.0", " -0.696", " 0", " 303.212", " 0", "" ], [ "12", " Cloth", " 1.273", " 0.0", " -0.969", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "13", " CellPhone", " 0.355", " 0.812", " -2.236", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "14", " Pencil", " -0.789", " 0.865", " -2.311", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "15", " Laptop", " -0.333", " 0.772", " 1.657", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "16", " AlarmClock", " -1.594", " 0.862", " -2.248", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "17", " CreditCard", " 0.146", " 0.805", " -2.507", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "18", " KeyChain", " -1.145", " 0.088", " -2.325", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "19", " TennisRacket", " -1.704", " 0.345", " 1.743", " 345.000", " 90", " 180", "" ], [ "20", " RemoteControl", " 0.355", " 0.813", " -2.440", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "21", " Pillow", " 1.073", " 0.876", " 1.326", " 0", " 262.063", " 0", " 27" ], [ "22", " CD", " 0.459", " 0.811", " -2.372", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "23", " CD", " -1.393", " 0.861", " -2.498", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "24", " CD", " 1.306", " 0.151", " -2.459", " 0", " 315", " 0", " 34" ], [ "25", " Pen", " -1.393", " 0.867", " -2.248", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "26", " Bowl", " -0.674", " 0.855", " -2.499", " 0", " 323.153", " 0", " 56" ], [ "27", " Bed", " 0.270", " 0.001", " 1.331", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " LaundryHamper", " -1.329", " 0.001", " 1.829", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " Television", " -1.664", " 1.479", " -0.912", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " DeskLamp", " 0.049", " 0.815", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " LightSwitch", " -1.799", " 1.213", " 0.680", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Painting", " 0.492", " 1.684", " -2.629", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Poster", " -1.799", " 1.690", " -1.491", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "34", " GarbageCan", " 1.306", " -0.001", " -2.451", " 0", " 317.376", " 0", "" ], [ "35", " Mirror", " 1.5", " 1.361", " -0.542", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Window", " 1.721", " 1.365", " -1.597", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -1.605", " 0.435", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -1.613", " 1.154", " -0.904", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " ShelvingUnit", " -1.611", " 0.005", " -0.904", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -1.605", " 0.719", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -1.605", " 0.435", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Shelf", " -1.605", " 1.006", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " -1.605", " 0.148", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " -1.605", " 0.149", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Shelf", " -1.605", " 1.006", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Shelf", " -1.605", " 0.719", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " SideTable", " 1.484", " 0.001", " -1.481", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "48", " Blinds", " 1.699", " 2.096", " -1.575", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " Desk", " 0.244", " 0.004", " -2.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Chair", " -0.626", " 1.439", " -2.199", " 0", " 171.006", " 0", "" ], [ "51", " Chair", " 0.220", " 1.466", " -2.214", " 0", " 188.269", " 0", "" ], [ "52", " Shelf", " -0.978", " 1.387", " -2.479", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -1.389", " 0.197", " -2.261", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -1.389", " 0.480", " -2.261", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -1.389", " 0.731", " -2.261", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Desk", " -0.973", " 1.162", " -2.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "58", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "59", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "60", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the left and pick up the white rag on the ground. | STEP 2: Pick up the white rag on the ground. | STEP 3: Turn around and bring the rag to the lamp on the desk. | STEP 4: Turn on the lamp on the desk. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the left and pick up the white rag on the ground. ", " STEP 2: Pick up the white rag on the ground. ", " STEP 3: Turn around and bring the rag to the lamp on the desk. ", " STEP 4: Turn on the lamp on the desk. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.75", " 0.900", " -1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " CellPhone", " 0.816", " 0.774", " 1.496", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "2", " Pen", " -0.587", " 0.867", " -2.248", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "3", " Pen", " 1.411", " 0.829", " -1.363", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "4", " CreditCard", " -0.990", " 0.861", " -2.311", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "5", " Book", " -1.192", " 0.861", " -2.436", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "6", " Pillow", " -0.333", " 0.902", " 1.173", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "7", " Laptop", " 0.241", " 0.772", " 1.173", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "8", " AlarmClock", " -0.061", " 0.813", " -2.304", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "9", " AlarmClock", " 0.355", " 0.813", " -2.304", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "10", " Book", " 0.241", " 0.774", " 1.819", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "11", " Cloth", " 1.303", " 0.0", " -0.696", " 0", " 303.212", " 0", "" ], [ "12", " Cloth", " 1.273", " 0.0", " -0.969", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "13", " CellPhone", " 0.355", " 0.812", " -2.236", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "14", " Pencil", " -0.789", " 0.865", " -2.311", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "15", " Laptop", " -0.333", " 0.772", " 1.657", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "16", " AlarmClock", " -1.594", " 0.862", " -2.248", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "17", " CreditCard", " 0.146", " 0.805", " -2.507", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "18", " KeyChain", " -1.145", " 0.088", " -2.325", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "19", " TennisRacket", " -1.704", " 0.345", " 1.743", " 345.000", " 90", " 180", "" ], [ "20", " RemoteControl", " 0.355", " 0.813", " -2.440", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "21", " Pillow", " 1.073", " 0.876", " 1.326", " 0", " 262.063", " 0", " 27" ], [ "22", " CD", " 0.459", " 0.811", " -2.372", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "23", " CD", " -1.393", " 0.861", " -2.498", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "24", " CD", " 1.306", " 0.151", " -2.459", " 0", " 315", " 0", " 34" ], [ "25", " Pen", " -1.393", " 0.867", " -2.248", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "26", " Bowl", " -0.674", " 0.855", " -2.499", " 0", " 323.153", " 0", " 56" ], [ "27", " Bed", " 0.270", " 0.001", " 1.331", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " LaundryHamper", " -1.329", " 0.001", " 1.829", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " Television", " -1.664", " 1.479", " -0.912", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " DeskLamp", " 0.049", " 0.815", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " LightSwitch", " -1.799", " 1.213", " 0.680", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Painting", " 0.492", " 1.684", " -2.629", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Poster", " -1.799", " 1.690", " -1.491", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "34", " GarbageCan", " 1.306", " -0.001", " -2.451", " 0", " 317.376", " 0", "" ], [ "35", " Mirror", " 1.5", " 1.361", " -0.542", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Window", " 1.721", " 1.365", " -1.597", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -1.605", " 0.435", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -1.613", " 1.154", " -0.904", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " ShelvingUnit", " -1.611", " 0.005", " -0.904", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -1.605", " 0.719", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -1.605", " 0.435", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Shelf", " -1.605", " 1.006", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " -1.605", " 0.148", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " -1.605", " 0.149", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Shelf", " -1.605", " 1.006", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Shelf", " -1.605", " 0.719", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " SideTable", " 1.484", " 0.001", " -1.481", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "48", " Blinds", " 1.699", " 2.096", " -1.575", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " Desk", " 0.244", " 0.004", " -2.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Chair", " -0.626", " 1.439", " -2.199", " 0", " 171.006", " 0", "" ], [ "51", " Chair", " 0.220", " 1.466", " -2.214", " 0", " 188.269", " 0", "" ], [ "52", " Shelf", " -0.978", " 1.387", " -2.479", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -1.389", " 0.197", " -2.261", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -1.389", " 0.480", " -2.261", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -1.389", " 0.731", " -2.261", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Desk", " -0.973", " 1.162", " -2.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "58", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "59", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "60", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Look on the floor, turn to your left then turn to your right | STEP 2: Pick up the white cloth on the floor beside the green cloth | STEP 3: Turn to your right and walk across the room, then head to the desk with a lamp | STEP 4: Turn on the lamp | END" ]

[ [ "STEP 1: Look on the floor, turn to your left then turn to your right ", " STEP 2: Pick up the white cloth on the floor beside the green cloth ", " STEP 3: Turn to your right and walk across the room, then head to the desk with a lamp ", " STEP 4: Turn on the lamp ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.75", " 0.900", " -1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " CellPhone", " 0.816", " 0.774", " 1.496", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "2", " Pen", " -0.587", " 0.867", " -2.248", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "3", " Pen", " 1.411", " 0.829", " -1.363", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "4", " CreditCard", " -0.990", " 0.861", " -2.311", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "5", " Book", " -1.192", " 0.861", " -2.436", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "6", " Pillow", " -0.333", " 0.902", " 1.173", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "7", " Laptop", " 0.241", " 0.772", " 1.173", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "8", " AlarmClock", " -0.061", " 0.813", " -2.304", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "9", " AlarmClock", " 0.355", " 0.813", " -2.304", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "10", " Book", " 0.241", " 0.774", " 1.819", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "11", " Cloth", " 1.303", " 0.0", " -0.696", " 0", " 303.212", " 0", "" ], [ "12", " Cloth", " 1.273", " 0.0", " -0.969", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "13", " CellPhone", " 0.355", " 0.812", " -2.236", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "14", " Pencil", " -0.789", " 0.865", " -2.311", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "15", " Laptop", " -0.333", " 0.772", " 1.657", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "16", " AlarmClock", " -1.594", " 0.862", " -2.248", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "17", " CreditCard", " 0.146", " 0.805", " -2.507", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "18", " KeyChain", " -1.145", " 0.088", " -2.325", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "19", " TennisRacket", " -1.704", " 0.345", " 1.743", " 345.000", " 90", " 180", "" ], [ "20", " RemoteControl", " 0.355", " 0.813", " -2.440", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "21", " Pillow", " 1.073", " 0.876", " 1.326", " 0", " 262.063", " 0", " 27" ], [ "22", " CD", " 0.459", " 0.811", " -2.372", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "23", " CD", " -1.393", " 0.861", " -2.498", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "24", " CD", " 1.306", " 0.151", " -2.459", " 0", " 315", " 0", " 34" ], [ "25", " Pen", " -1.393", " 0.867", " -2.248", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "26", " Bowl", " -0.674", " 0.855", " -2.499", " 0", " 323.153", " 0", " 56" ], [ "27", " Bed", " 0.270", " 0.001", " 1.331", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " LaundryHamper", " -1.329", " 0.001", " 1.829", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " Television", " -1.664", " 1.479", " -0.912", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " DeskLamp", " 0.049", " 0.815", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " LightSwitch", " -1.799", " 1.213", " 0.680", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Painting", " 0.492", " 1.684", " -2.629", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Poster", " -1.799", " 1.690", " -1.491", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "34", " GarbageCan", " 1.306", " -0.001", " -2.451", " 0", " 317.376", " 0", "" ], [ "35", " Mirror", " 1.5", " 1.361", " -0.542", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Window", " 1.721", " 1.365", " -1.597", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -1.605", " 0.435", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -1.613", " 1.154", " -0.904", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " ShelvingUnit", " -1.611", " 0.005", " -0.904", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -1.605", " 0.719", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -1.605", " 0.435", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Shelf", " -1.605", " 1.006", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " -1.605", " 0.148", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " -1.605", " 0.149", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Shelf", " -1.605", " 1.006", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Shelf", " -1.605", " 0.719", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " SideTable", " 1.484", " 0.001", " -1.481", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "48", " Blinds", " 1.699", " 2.096", " -1.575", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " Desk", " 0.244", " 0.004", " -2.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Chair", " -0.626", " 1.439", " -2.199", " 0", " 171.006", " 0", "" ], [ "51", " Chair", " 0.220", " 1.466", " -2.214", " 0", " 188.269", " 0", "" ], [ "52", " Shelf", " -0.978", " 1.387", " -2.479", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -1.389", " 0.197", " -2.261", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -1.389", " 0.480", " -2.261", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -1.389", " 0.731", " -2.261", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Desk", " -0.973", " 1.162", " -2.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "58", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "59", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "60", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Take a step to the left and look at the floor in front. | STEP 2: Pick up the white towel from the floor. | STEP 3: Turn right and head towards the lamp on the desk. | STEP 4: Turn on the lamp. | END" ]

[ [ "STEP 1: Take a step to the left and look at the floor in front. ", " STEP 2: Pick up the white towel from the floor. ", " STEP 3: Turn right and head towards the lamp on the desk. ", " STEP 4: Turn on the lamp. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.75", " 0.900", " -1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " CellPhone", " 0.816", " 0.774", " 1.496", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "2", " Pen", " -0.587", " 0.867", " -2.248", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "3", " Pen", " 1.411", " 0.829", " -1.363", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "4", " CreditCard", " -0.990", " 0.861", " -2.311", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "5", " Book", " -1.192", " 0.861", " -2.436", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "6", " Pillow", " -0.333", " 0.902", " 1.173", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "7", " Laptop", " 0.241", " 0.772", " 1.173", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "8", " AlarmClock", " -0.061", " 0.813", " -2.304", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "9", " AlarmClock", " 0.355", " 0.813", " -2.304", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "10", " Book", " 0.241", " 0.774", " 1.819", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "11", " Cloth", " 1.303", " 0.0", " -0.696", " 0", " 303.212", " 0", "" ], [ "12", " Cloth", " 1.273", " 0.0", " -0.969", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "13", " CellPhone", " 0.355", " 0.812", " -2.236", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "14", " Pencil", " -0.789", " 0.865", " -2.311", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "15", " Laptop", " -0.333", " 0.772", " 1.657", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "16", " AlarmClock", " -1.594", " 0.862", " -2.248", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "17", " CreditCard", " 0.146", " 0.805", " -2.507", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "18", " KeyChain", " -1.145", " 0.088", " -2.325", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "19", " TennisRacket", " -1.704", " 0.345", " 1.743", " 345.000", " 90", " 180", "" ], [ "20", " RemoteControl", " 0.355", " 0.813", " -2.440", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "21", " Pillow", " 1.073", " 0.876", " 1.326", " 0", " 262.063", " 0", " 27" ], [ "22", " CD", " 0.459", " 0.811", " -2.372", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "23", " CD", " -1.393", " 0.861", " -2.498", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "24", " CD", " 1.306", " 0.151", " -2.459", " 0", " 315", " 0", " 34" ], [ "25", " Pen", " -1.393", " 0.867", " -2.248", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "26", " Bowl", " -0.674", " 0.855", " -2.499", " 0", " 323.153", " 0", " 56" ], [ "27", " Bed", " 0.270", " 0.001", " 1.331", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " LaundryHamper", " -1.329", " 0.001", " 1.829", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " Television", " -1.664", " 1.479", " -0.912", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " DeskLamp", " 0.049", " 0.815", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " LightSwitch", " -1.799", " 1.213", " 0.680", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Painting", " 0.492", " 1.684", " -2.629", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Poster", " -1.799", " 1.690", " -1.491", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "34", " GarbageCan", " 1.306", " -0.001", " -2.451", " 0", " 317.376", " 0", "" ], [ "35", " Mirror", " 1.5", " 1.361", " -0.542", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Window", " 1.721", " 1.365", " -1.597", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -1.605", " 0.435", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -1.613", " 1.154", " -0.904", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " ShelvingUnit", " -1.611", " 0.005", " -0.904", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -1.605", " 0.719", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -1.605", " 0.435", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Shelf", " -1.605", " 1.006", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " -1.605", " 0.148", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " -1.605", " 0.149", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Shelf", " -1.605", " 1.006", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Shelf", " -1.605", " 0.719", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " SideTable", " 1.484", " 0.001", " -1.481", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "48", " Blinds", " 1.699", " 2.096", " -1.575", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " Desk", " 0.244", " 0.004", " -2.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Chair", " -0.626", " 1.439", " -2.199", " 0", " 171.006", " 0", "" ], [ "51", " Chair", " 0.220", " 1.466", " -2.214", " 0", " 188.269", " 0", "" ], [ "52", " Shelf", " -0.978", " 1.387", " -2.479", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -1.389", " 0.197", " -2.261", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -1.389", " 0.480", " -2.261", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -1.389", " 0.731", " -2.261", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Desk", " -0.973", " 1.162", " -2.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "58", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "59", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "60", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Take a half a step to your left. | STEP 2: Pick up the white cloth to the right of the green cloth. | STEP 3: Turn around and take a step then turn left to walk to the desk with the chair and two alarm clocks on it by a light. | STEP 4: Turn on the light. | END" ]

[ [ "STEP 1: Take a half a step to your left. ", " STEP 2: Pick up the white cloth to the right of the green cloth. ", " STEP 3: Turn around and take a step then turn left to walk to the desk with the chair and two alarm clocks on it by a light. ", " STEP 4: Turn on the light. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.75", " 0.900", " -1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " CellPhone", " 0.816", " 0.774", " 1.496", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "2", " Pen", " -0.587", " 0.867", " -2.248", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "3", " Pen", " 1.411", " 0.829", " -1.363", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "4", " CreditCard", " -0.990", " 0.861", " -2.311", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "5", " Book", " -1.192", " 0.861", " -2.436", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "6", " Pillow", " -0.333", " 0.902", " 1.173", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "7", " Laptop", " 0.241", " 0.772", " 1.173", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "8", " AlarmClock", " -0.061", " 0.813", " -2.304", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "9", " AlarmClock", " 0.355", " 0.813", " -2.304", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "10", " Book", " 0.241", " 0.774", " 1.819", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "11", " Cloth", " 1.303", " 0.0", " -0.696", " 0", " 303.212", " 0", "" ], [ "12", " Cloth", " 1.273", " 0.0", " -0.969", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "13", " CellPhone", " 0.355", " 0.812", " -2.236", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "14", " Pencil", " -0.789", " 0.865", " -2.311", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "15", " Laptop", " -0.333", " 0.772", " 1.657", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "16", " AlarmClock", " -1.594", " 0.862", " -2.248", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "17", " CreditCard", " 0.146", " 0.805", " -2.507", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "18", " KeyChain", " -1.145", " 0.088", " -2.325", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "19", " TennisRacket", " -1.704", " 0.345", " 1.743", " 345.000", " 90", " 180", "" ], [ "20", " RemoteControl", " 0.355", " 0.813", " -2.440", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "21", " Pillow", " 1.073", " 0.876", " 1.326", " 0", " 262.063", " 0", " 27" ], [ "22", " CD", " 0.459", " 0.811", " -2.372", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "23", " CD", " -1.393", " 0.861", " -2.498", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "24", " CD", " 1.306", " 0.151", " -2.459", " 0", " 315", " 0", " 34" ], [ "25", " Pen", " -1.393", " 0.867", " -2.248", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "26", " Bowl", " -0.674", " 0.855", " -2.499", " 0", " 323.153", " 0", " 56" ], [ "27", " Bed", " 0.270", " 0.001", " 1.331", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " LaundryHamper", " -1.329", " 0.001", " 1.829", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " Television", " -1.664", " 1.479", " -0.912", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " DeskLamp", " 0.049", " 0.815", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " LightSwitch", " -1.799", " 1.213", " 0.680", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Painting", " 0.492", " 1.684", " -2.629", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Poster", " -1.799", " 1.690", " -1.491", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "34", " GarbageCan", " 1.306", " -0.001", " -2.451", " 0", " 317.376", " 0", "" ], [ "35", " Mirror", " 1.5", " 1.361", " -0.542", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Window", " 1.721", " 1.365", " -1.597", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -1.605", " 0.435", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -1.613", " 1.154", " -0.904", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " ShelvingUnit", " -1.611", " 0.005", " -0.904", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -1.605", " 0.719", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -1.605", " 0.435", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Shelf", " -1.605", " 1.006", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " -1.605", " 0.148", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " -1.605", " 0.149", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Shelf", " -1.605", " 1.006", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Shelf", " -1.605", " 0.719", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " SideTable", " 1.484", " 0.001", " -1.481", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "48", " Blinds", " 1.699", " 2.096", " -1.575", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " Desk", " 0.244", " 0.004", " -2.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Chair", " -0.626", " 1.439", " -2.199", " 0", " 171.006", " 0", "" ], [ "51", " Chair", " 0.220", " 1.466", " -2.214", " 0", " 188.269", " 0", "" ], [ "52", " Shelf", " -0.978", " 1.387", " -2.479", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -1.389", " 0.197", " -2.261", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -1.389", " 0.480", " -2.261", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -1.389", " 0.731", " -2.261", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Desk", " -0.973", " 1.162", " -2.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "58", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "59", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "60", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the left and look down at the floor. | STEP 2: Pick up the white cloth next to the green cloth. | STEP 3: Turn right and face the desk to the right of the recycling bin. | STEP 4: Switch on the lamp on the desk above the alarm clock. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the left and look down at the floor. ", " STEP 2: Pick up the white cloth next to the green cloth. ", " STEP 3: Turn right and face the desk to the right of the recycling bin. ", " STEP 4: Switch on the lamp on the desk above the alarm clock. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.25", " 0.900", " -0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " -2.614", " 0.951", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "2", " Spatula", " 0.908", " 0.934", " -1.649", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "3", " Spatula", " -1.928", " 0.967", " 0.165", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "4", " Plate", " 1.846", " 0.913", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "5", " Knife", " 0.167", " 0.937", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "6", " Knife", " -2.340", " 0.977", " 0.345", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "7", " SoapBottle", " 0.701", " 0.918", " -1.582", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "8", " Tomato", " -2.614", " 1.001", " 0.435", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "9", " Bowl", " -0.198", " 0.110", " -1.545", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "10", " SaltShaker", " -2.614", " 0.948", " 0.165", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "11", " PepperShaker", " 1.601", " 0.908", " 0.458", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "12", " PepperShaker", " 1.754", " 0.104", " 0.385", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "13", " Bread", " -2.222", " 1.134", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "14", " Bread", " -2.203", " 1.035", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "15", " Lettuce", " -1.791", " 1.042", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "16", " Lettuce", " -1.959", " 0.871", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "17", " Mug", " -1.959", " 1.046", " -1.677", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "18", " Mug", " -2.065", " 0.947", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "19", " Bread", " 1.300", " 0.978", " -1.532", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "20", " Knife", " -2.477", " 0.977", " 0.255", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "21", " Fork", " 0.753", " 0.920", " -1.449", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "22", " Bowl", " -1.791", " 0.951", " 0.524", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "23", " Kettle", " 1.361", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "24", " Cup", " 0.035", " 0.910", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "25", " Tomato", " 1.658", " 0.961", " -1.737", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "26", " SoapBottle", " 0.300", " 0.910", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "27", " Plate", " 0.394", " 0.109", " -1.509", " 0", " 180", " 0", " 45" ], [ "28", " Pot", " 1.007", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "29", " Spatula", " 0.649", " 0.934", " -1.782", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "30", " PaperTowelRoll", " -0.329", " 0.174", " 0.612", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "31", " Egg", " 0.377", " 0.811", " -1.745", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "32", " Lettuce", " -1.959", " 0.601", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "33", " SaltShaker", " 1.601", " 0.908", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "34", " PepperShaker", " 1.846", " 0.908", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "35", " Apple", " -0.872", " 1.082", " -1.803", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "36", " ButterKnife", " 1.412", " 0.901", " -1.406", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "37", " Potato", " 0.753", " 0.949", " -1.715", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "38", " Pan", " 1.022", " 0.959", " 0.288", " 0", " 219.190", " 0", " 60" ], [ "39", " DishSponge", " 1.828", " 1.328", " -1.846", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "40", " Spoon", " -2.203", " 0.953", " 0.435", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "41", " Mug", " -2.31", " 0.775", " -1.849", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "42", " Cabinet", " -0.193", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.499", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.095", " 0.400", " -1.352", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " Sink", " 0.711", " 0.817", " -1.772", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " CounterTop", " 0.280", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " CounterTop", " -0.680", " 0.947", " -1.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 1.825", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -0.150", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.586", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 0.024", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.079", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.669", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.055", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.180", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 0.729", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -1.100", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.396", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " 1.776", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.974", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.820", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Toaster", " 0.305", " 0.900", " 0.552", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " LightSwitch", " -2.756", " 1.307", " -0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "68", " Window", " 0.582", " 1.613", " -1.967", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Window", " 1.969", " 1.5", " -0.615", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Microwave", " -1.037", " 0.900", " -1.723", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " SinkBasin", " 0.377", " 0.765", " -1.655", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " CoffeeMachine", " 0.618", " 0.900", " 0.600", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " 1.246", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " 1.373", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " 0.995", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " 1.126", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " -0.368", " -0.029", " 0.539", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " Fridge", " -2.134", " 0.0", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " 0.549", " 1.046", " -1.833", " 0", " 232.527", " 0", "" ], [ "80", " Stool", " -1.475", " 0.000", " 0.414", " 1.233", " 280.375", " 0", "" ], [ "81", " DiningTable", " -2.255", " -0.004", " 0.432", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to the sink ahead to your right. | STEP 2: Pull the egg in the back of the sink out. | STEP 3: Turn to your right and go to the microwave on your left, just before the refrigerator. | STEP 4: Place the egg in the microwave, heat it up, and remove the egg from the microwave. | STEP 5: Turn around and go to the green recycle bin, on the floor, across from you. | STEP 6: Place the egg in the recycle bin. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to the sink ahead to your right. ", " STEP 2: Pull the egg in the back of the sink out. ", " STEP 3: Turn to your right and go to the microwave on your left, just before the refrigerator. ", " STEP 4: Place the egg in the microwave, heat it up, and remove the egg from the microwave. ", " STEP 5: Turn around and go to the green recycle bin, on the floor, across from you. ", " STEP 6: Place the egg in the recycle bin. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.25", " 0.900", " -0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " -2.614", " 0.951", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "2", " Spatula", " 0.908", " 0.934", " -1.649", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "3", " Spatula", " -1.928", " 0.967", " 0.165", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "4", " Plate", " 1.846", " 0.913", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "5", " Knife", " 0.167", " 0.937", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "6", " Knife", " -2.340", " 0.977", " 0.345", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "7", " SoapBottle", " 0.701", " 0.918", " -1.582", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "8", " Tomato", " -2.614", " 1.001", " 0.435", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "9", " Bowl", " -0.198", " 0.110", " -1.545", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "10", " SaltShaker", " -2.614", " 0.948", " 0.165", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "11", " PepperShaker", " 1.601", " 0.908", " 0.458", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "12", " PepperShaker", " 1.754", " 0.104", " 0.385", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "13", " Bread", " -2.222", " 1.134", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "14", " Bread", " -2.203", " 1.035", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "15", " Lettuce", " -1.791", " 1.042", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "16", " Lettuce", " -1.959", " 0.871", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "17", " Mug", " -1.959", " 1.046", " -1.677", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "18", " Mug", " -2.065", " 0.947", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "19", " Bread", " 1.300", " 0.978", " -1.532", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "20", " Knife", " -2.477", " 0.977", " 0.255", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "21", " Fork", " 0.753", " 0.920", " -1.449", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "22", " Bowl", " -1.791", " 0.951", " 0.524", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "23", " Kettle", " 1.361", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "24", " Cup", " 0.035", " 0.910", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "25", " Tomato", " 1.658", " 0.961", " -1.737", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "26", " SoapBottle", " 0.300", " 0.910", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "27", " Plate", " 0.394", " 0.109", " -1.509", " 0", " 180", " 0", " 45" ], [ "28", " Pot", " 1.007", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "29", " Spatula", " 0.649", " 0.934", " -1.782", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "30", " PaperTowelRoll", " -0.329", " 0.174", " 0.612", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "31", " Egg", " 0.377", " 0.811", " -1.745", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "32", " Lettuce", " -1.959", " 0.601", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "33", " SaltShaker", " 1.601", " 0.908", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "34", " PepperShaker", " 1.846", " 0.908", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "35", " Apple", " -0.872", " 1.082", " -1.803", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "36", " ButterKnife", " 1.412", " 0.901", " -1.406", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "37", " Potato", " 0.753", " 0.949", " -1.715", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "38", " Pan", " 1.022", " 0.959", " 0.288", " 0", " 219.190", " 0", " 60" ], [ "39", " DishSponge", " 1.828", " 1.328", " -1.846", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "40", " Spoon", " -2.203", " 0.953", " 0.435", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "41", " Mug", " -2.31", " 0.775", " -1.849", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "42", " Cabinet", " -0.193", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.499", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.095", " 0.400", " -1.352", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " Sink", " 0.711", " 0.817", " -1.772", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " CounterTop", " 0.280", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " CounterTop", " -0.680", " 0.947", " -1.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 1.825", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -0.150", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.586", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 0.024", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.079", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.669", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.055", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.180", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 0.729", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -1.100", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.396", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " 1.776", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.974", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.820", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Toaster", " 0.305", " 0.900", " 0.552", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " LightSwitch", " -2.756", " 1.307", " -0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "68", " Window", " 0.582", " 1.613", " -1.967", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Window", " 1.969", " 1.5", " -0.615", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Microwave", " -1.037", " 0.900", " -1.723", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " SinkBasin", " 0.377", " 0.765", " -1.655", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " CoffeeMachine", " 0.618", " 0.900", " 0.600", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " 1.246", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " 1.373", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " 0.995", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " 1.126", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " -0.368", " -0.029", " 0.539", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " Fridge", " -2.134", " 0.0", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " 0.549", " 1.046", " -1.833", " 0", " 232.527", " 0", "" ], [ "80", " Stool", " -1.475", " 0.000", " 0.414", " 1.233", " 280.375", " 0", "" ], [ "81", " DiningTable", " -2.255", " -0.004", " 0.432", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Begin walking across the room, then hang a right and walk up to the sink. | STEP 2: Pick up the egg out of the sink. | STEP 3: Turn right and walk over to the microwave on the counter. | STEP 4: Heat up the egg in the microwave, then take it out and close the microwave. | STEP 5: Turn around and walk to the wall, then turn right and walk up to the green bin next to the counter. | STEP 6: Put the heated egg in the green bin. | END" ]

[ [ "STEP 1: Begin walking across the room, then hang a right and walk up to the sink. ", " STEP 2: Pick up the egg out of the sink. ", " STEP 3: Turn right and walk over to the microwave on the counter. ", " STEP 4: Heat up the egg in the microwave, then take it out and close the microwave. ", " STEP 5: Turn around and walk to the wall, then turn right and walk up to the green bin next to the counter. ", " STEP 6: Put the heated egg in the green bin. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.25", " 0.900", " -0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " -2.614", " 0.951", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "2", " Spatula", " 0.908", " 0.934", " -1.649", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "3", " Spatula", " -1.928", " 0.967", " 0.165", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "4", " Plate", " 1.846", " 0.913", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "5", " Knife", " 0.167", " 0.937", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "6", " Knife", " -2.340", " 0.977", " 0.345", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "7", " SoapBottle", " 0.701", " 0.918", " -1.582", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "8", " Tomato", " -2.614", " 1.001", " 0.435", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "9", " Bowl", " -0.198", " 0.110", " -1.545", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "10", " SaltShaker", " -2.614", " 0.948", " 0.165", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "11", " PepperShaker", " 1.601", " 0.908", " 0.458", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "12", " PepperShaker", " 1.754", " 0.104", " 0.385", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "13", " Bread", " -2.222", " 1.134", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "14", " Bread", " -2.203", " 1.035", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "15", " Lettuce", " -1.791", " 1.042", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "16", " Lettuce", " -1.959", " 0.871", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "17", " Mug", " -1.959", " 1.046", " -1.677", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "18", " Mug", " -2.065", " 0.947", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "19", " Bread", " 1.300", " 0.978", " -1.532", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "20", " Knife", " -2.477", " 0.977", " 0.255", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "21", " Fork", " 0.753", " 0.920", " -1.449", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "22", " Bowl", " -1.791", " 0.951", " 0.524", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "23", " Kettle", " 1.361", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "24", " Cup", " 0.035", " 0.910", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "25", " Tomato", " 1.658", " 0.961", " -1.737", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "26", " SoapBottle", " 0.300", " 0.910", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "27", " Plate", " 0.394", " 0.109", " -1.509", " 0", " 180", " 0", " 45" ], [ "28", " Pot", " 1.007", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "29", " Spatula", " 0.649", " 0.934", " -1.782", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "30", " PaperTowelRoll", " -0.329", " 0.174", " 0.612", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "31", " Egg", " 0.377", " 0.811", " -1.745", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "32", " Lettuce", " -1.959", " 0.601", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "33", " SaltShaker", " 1.601", " 0.908", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "34", " PepperShaker", " 1.846", " 0.908", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "35", " Apple", " -0.872", " 1.082", " -1.803", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "36", " ButterKnife", " 1.412", " 0.901", " -1.406", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "37", " Potato", " 0.753", " 0.949", " -1.715", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "38", " Pan", " 1.022", " 0.959", " 0.288", " 0", " 219.190", " 0", " 60" ], [ "39", " DishSponge", " 1.828", " 1.328", " -1.846", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "40", " Spoon", " -2.203", " 0.953", " 0.435", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "41", " Mug", " -2.31", " 0.775", " -1.849", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "42", " Cabinet", " -0.193", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.499", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.095", " 0.400", " -1.352", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " Sink", " 0.711", " 0.817", " -1.772", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " CounterTop", " 0.280", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " CounterTop", " -0.680", " 0.947", " -1.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 1.825", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -0.150", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.586", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 0.024", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.079", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.669", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.055", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.180", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 0.729", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -1.100", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.396", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " 1.776", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.974", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.820", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Toaster", " 0.305", " 0.900", " 0.552", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " LightSwitch", " -2.756", " 1.307", " -0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "68", " Window", " 0.582", " 1.613", " -1.967", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Window", " 1.969", " 1.5", " -0.615", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Microwave", " -1.037", " 0.900", " -1.723", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " SinkBasin", " 0.377", " 0.765", " -1.655", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " CoffeeMachine", " 0.618", " 0.900", " 0.600", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " 1.246", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " 1.373", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " 0.995", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " 1.126", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " -0.368", " -0.029", " 0.539", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " Fridge", " -2.134", " 0.0", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " 0.549", " 1.046", " -1.833", " 0", " 232.527", " 0", "" ], [ "80", " Stool", " -1.475", " 0.000", " 0.414", " 1.233", " 280.375", " 0", "" ], [ "81", " DiningTable", " -2.255", " -0.004", " 0.432", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go forward and turn to the right and face the sink. | STEP 2: Pick up the egg from the sink. | STEP 3: Turn right again and go forward to the microwave. Turn left to face the microwave. | STEP 4: Place the egg in the microwave and heat it. Then take the egg out. | STEP 5: Turn around completely and go forward then turn to the right to face the green bin. | STEP 6: Place the egg inside the green bin. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go forward and turn to the right and face the sink. ", " STEP 2: Pick up the egg from the sink. ", " STEP 3: Turn right again and go forward to the microwave. Turn left to face the microwave. ", " STEP 4: Place the egg in the microwave and heat it. Then take the egg out. ", " STEP 5: Turn around completely and go forward then turn to the right to face the green bin. ", " STEP 6: Place the egg inside the green bin. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.902", " 2.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -2.707", " 0.092", " 3.039", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "2", " Cloth", " -2.826", " 0.929", " 1.757", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "3", " Cloth", " -2.712", " 0.745", " 3.385", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "4", " SoapBar", " -2.762", " 0.937", " 2.455", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "5", " DishSponge", " -2.736", " 0.939", " 2.006", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "6", " SoapBottle", " -2.530", " 0.928", " 1.800", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "7", " Towel", " -0.106", " 1.510", " 1.943", " 0", " 270", " 0", " 37" ], [ "8", " Candle", " -2.792", " 1.214", " 1.400", " 0", " 270", " 0", " 36" ], [ "9", " SoapBottle", " -2.609", " 0.088", " 2.276", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "10", " HandTowel", " -2.698", " 1.521", " 2.867", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "11", " Plunger", " -2.837", " 0.001", " 0.131", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.99|" ], [ "12", " SoapBar", " -2.491", " 0.745", " 3.167", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "13", " ToiletPaper", " -2.328", " 0.791", " 0.079", " 0", " 0", " 270", " 40" ], [ "14", " Cloth", " -2.701", " 1.206", " 1.460", " 0", " 270", " 0", " 36" ], [ "15", " ToiletPaper", " -2.927", " 1.197", " 1.459", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "16", " SprayBottle", " -0.230", " 0.057", " 0.216", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "17", " PaperTowelRoll", " -2.338", " 1.311", " 1.400", " 0", " 270", " 0", " 36" ], [ "18", " ScrubBrush", " -2.831", " 0.001", " 0.295", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.99|" ], [ "19", " DishSponge", " -2.656", " 0.746", " 3.167", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "20", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 2.862", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Mirror", " -2.973", " 1.613", " 2.265", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Bathtub", " -0.435", " 0.182", " 1.575", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 3.570", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 2.040", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Cabinet", " -2.410", " 1.261", " 2.913", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Faucet", " -0.769", " 0.416", " 1.0", " 0", " 9.958", " 0", "" ], [ "27", " Cabinet", " -2.410", " 1.261", " 3.570", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Sink", " -2.723", " 0.862", " 2.231", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Cabinet", " -2.410", " 2.022", " 2.913", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 1.585", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -2.638", " 0.767", " 3.239", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Cabinet", " -2.410", " 2.022", " 3.570", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Faucet", " -2.928", " 0.978", " 2.231", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 2.913", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " CounterTop", " -2.688", " 0.966", " 2.260", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " CounterTop", " -2.611", " 1.243", " 1.455", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " TowelHolder", " 0.0", " 1.496", " 1.942", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " HandTowelHolder", " -2.698", " 1.623", " 2.906", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -2.256", " 1.656", " -0.021", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "40", " ToiletPaperHanger", " -2.288", " 0.910", " 0.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " GarbageCan", " -0.403", " -0.027", " 0.241", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " BathtubBasin", " -0.435", " 0.185", " 1.544", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " SinkBasin", " -2.736", " 0.929", " 2.241", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " LightSwitch", " -1.675", " 1.442", " 3.610", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " Toilet", " -2.579", " 0.032", " 0.656", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around to go to the counter. | STEP 2: Pick the purple cloth from the back of the counter. | STEP 3: Take the cloth and move a few steps to the right. | STEP 4: Place the cloth in the sink and turn the water on. Turn the water off and pick up the cloth. | STEP 5: Take the cloth and turn around, then to the right to find the bath tub. | STEP 6: Place the cloth in the bath tub. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around to go to the counter. ", " STEP 2: Pick the purple cloth from the back of the counter. ", " STEP 3: Take the cloth and move a few steps to the right. ", " STEP 4: Place the cloth in the sink and turn the water on. Turn the water off and pick up the cloth. ", " STEP 5: Take the cloth and turn around, then to the right to find the bath tub. ", " STEP 6: Place the cloth in the bath tub. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.902", " 2.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -2.707", " 0.092", " 3.039", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "2", " Cloth", " -2.826", " 0.929", " 1.757", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "3", " Cloth", " -2.712", " 0.745", " 3.385", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "4", " SoapBar", " -2.762", " 0.937", " 2.455", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "5", " DishSponge", " -2.736", " 0.939", " 2.006", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "6", " SoapBottle", " -2.530", " 0.928", " 1.800", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "7", " Towel", " -0.106", " 1.510", " 1.943", " 0", " 270", " 0", " 37" ], [ "8", " Candle", " -2.792", " 1.214", " 1.400", " 0", " 270", " 0", " 36" ], [ "9", " SoapBottle", " -2.609", " 0.088", " 2.276", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "10", " HandTowel", " -2.698", " 1.521", " 2.867", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "11", " Plunger", " -2.837", " 0.001", " 0.131", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.99|" ], [ "12", " SoapBar", " -2.491", " 0.745", " 3.167", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "13", " ToiletPaper", " -2.328", " 0.791", " 0.079", " 0", " 0", " 270", " 40" ], [ "14", " Cloth", " -2.701", " 1.206", " 1.460", " 0", " 270", " 0", " 36" ], [ "15", " ToiletPaper", " -2.927", " 1.197", " 1.459", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "16", " SprayBottle", " -0.230", " 0.057", " 0.216", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "17", " PaperTowelRoll", " -2.338", " 1.311", " 1.400", " 0", " 270", " 0", " 36" ], [ "18", " ScrubBrush", " -2.831", " 0.001", " 0.295", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.99|" ], [ "19", " DishSponge", " -2.656", " 0.746", " 3.167", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "20", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 2.862", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Mirror", " -2.973", " 1.613", " 2.265", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Bathtub", " -0.435", " 0.182", " 1.575", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 3.570", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 2.040", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Cabinet", " -2.410", " 1.261", " 2.913", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Faucet", " -0.769", " 0.416", " 1.0", " 0", " 9.958", " 0", "" ], [ "27", " Cabinet", " -2.410", " 1.261", " 3.570", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Sink", " -2.723", " 0.862", " 2.231", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Cabinet", " -2.410", " 2.022", " 2.913", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 1.585", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -2.638", " 0.767", " 3.239", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Cabinet", " -2.410", " 2.022", " 3.570", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Faucet", " -2.928", " 0.978", " 2.231", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 2.913", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " CounterTop", " -2.688", " 0.966", " 2.260", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " CounterTop", " -2.611", " 1.243", " 1.455", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " TowelHolder", " 0.0", " 1.496", " 1.942", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " HandTowelHolder", " -2.698", " 1.623", " 2.906", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -2.256", " 1.656", " -0.021", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "40", " ToiletPaperHanger", " -2.288", " 0.910", " 0.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " GarbageCan", " -0.403", " -0.027", " 0.241", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " BathtubBasin", " -0.435", " 0.185", " 1.544", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " SinkBasin", " -2.736", " 0.929", " 2.241", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " LightSwitch", " -1.675", " 1.442", " 3.610", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " Toilet", " -2.579", " 0.032", " 0.656", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the counter in front of you then take a step left. | STEP 2: Pick up the purple cloth above the soap dispenser. | STEP 3: Take a step to your right. | STEP 4: Get the cloth wet in the sink then get it back out and close the tap. | STEP 5: Turn right and walk to the wall then turn right and walk to the tub and turn right. | STEP 6: Put the purple cloth in the tub. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the counter in front of you then take a step left. ", " STEP 2: Pick up the purple cloth above the soap dispenser. ", " STEP 3: Take a step to your right. ", " STEP 4: Get the cloth wet in the sink then get it back out and close the tap. ", " STEP 5: Turn right and walk to the wall then turn right and walk to the tub and turn right. ", " STEP 6: Put the purple cloth in the tub. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.902", " 2.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -2.707", " 0.092", " 3.039", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "2", " Cloth", " -2.826", " 0.929", " 1.757", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "3", " Cloth", " -2.712", " 0.745", " 3.385", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "4", " SoapBar", " -2.762", " 0.937", " 2.455", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "5", " DishSponge", " -2.736", " 0.939", " 2.006", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "6", " SoapBottle", " -2.530", " 0.928", " 1.800", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "7", " Towel", " -0.106", " 1.510", " 1.943", " 0", " 270", " 0", " 37" ], [ "8", " Candle", " -2.792", " 1.214", " 1.400", " 0", " 270", " 0", " 36" ], [ "9", " SoapBottle", " -2.609", " 0.088", " 2.276", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "10", " HandTowel", " -2.698", " 1.521", " 2.867", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "11", " Plunger", " -2.837", " 0.001", " 0.131", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.99|" ], [ "12", " SoapBar", " -2.491", " 0.745", " 3.167", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "13", " ToiletPaper", " -2.328", " 0.791", " 0.079", " 0", " 0", " 270", " 40" ], [ "14", " Cloth", " -2.701", " 1.206", " 1.460", " 0", " 270", " 0", " 36" ], [ "15", " ToiletPaper", " -2.927", " 1.197", " 1.459", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "16", " SprayBottle", " -0.230", " 0.057", " 0.216", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "17", " PaperTowelRoll", " -2.338", " 1.311", " 1.400", " 0", " 270", " 0", " 36" ], [ "18", " ScrubBrush", " -2.831", " 0.001", " 0.295", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.99|" ], [ "19", " DishSponge", " -2.656", " 0.746", " 3.167", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "20", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 2.862", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Mirror", " -2.973", " 1.613", " 2.265", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Bathtub", " -0.435", " 0.182", " 1.575", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 3.570", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 2.040", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Cabinet", " -2.410", " 1.261", " 2.913", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Faucet", " -0.769", " 0.416", " 1.0", " 0", " 9.958", " 0", "" ], [ "27", " Cabinet", " -2.410", " 1.261", " 3.570", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Sink", " -2.723", " 0.862", " 2.231", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Cabinet", " -2.410", " 2.022", " 2.913", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 1.585", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -2.638", " 0.767", " 3.239", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Cabinet", " -2.410", " 2.022", " 3.570", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Faucet", " -2.928", " 0.978", " 2.231", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 2.913", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " CounterTop", " -2.688", " 0.966", " 2.260", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " CounterTop", " -2.611", " 1.243", " 1.455", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " TowelHolder", " 0.0", " 1.496", " 1.942", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " HandTowelHolder", " -2.698", " 1.623", " 2.906", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -2.256", " 1.656", " -0.021", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "40", " ToiletPaperHanger", " -2.288", " 0.910", " 0.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " GarbageCan", " -0.403", " -0.027", " 0.241", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " BathtubBasin", " -0.435", " 0.185", " 1.544", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " SinkBasin", " -2.736", " 0.929", " 2.241", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " LightSwitch", " -1.675", " 1.442", " 3.610", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " Toilet", " -2.579", " 0.032", " 0.656", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to your right then face the sink counter | STEP 2: Pick up the dirty rag on the left side of the sink counter | STEP 3: Turn to your right and move closely to the sink | STEP 4: Put the dirty rag on the sink and rinse it | STEP 5: Pick up the clean rag then turn around to your right head to the tub | STEP 6: Put the clean rag in the tub | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to your right then face the sink counter ", " STEP 2: Pick up the dirty rag on the left side of the sink counter ", " STEP 3: Turn to your right and move closely to the sink ", " STEP 4: Put the dirty rag on the sink and rinse it ", " STEP 5: Pick up the clean rag then turn around to your right head to the tub ", " STEP 6: Put the clean rag in the tub ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.901", " -0.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -2.770", " 0.078", " -1.489", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "2", " SoapBar", " -2.87", " 0.995", " -1.249", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "3", " SprayBottle", " -0.679", " 1.046", " -3.765", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "4", " SoapBottle", " -2.669", " 0.082", " -2.086", " 0", " 180", " 0", " 19" ], [ "5", " ToiletPaper", " -0.679", " 1.042", " -3.856", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "6", " Towel", " -1.051", " 1.535", " -2.887", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "7", " HandTowel", " -2.591", " 1.635", " -0.047", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "8", " SoapBar", " -2.707", " 0.927", " -0.694", " 351.180", " 90", " 0", " 35" ], [ "9", " ToiletPaper", " -0.084", " 0.902", " -3.286", " 0", " 270", " 90", " 33" ], [ "10", " ToiletPaper", " -2.821", " 0.076", " -1.925", " 0", " 0", " 0", " 19" ], [ "11", " SoapBottle", " -2.669", " 0.082", " -1.978", " 0", " 0", " 0", " 19" ], [ "12", " Candle", " -2.867", " 0.996", " -0.292", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "13", " ScrubBrush", " -1.048", " 0.000", " -3.830", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "14", " Plunger", " -1.066", " 0.000", " -3.527", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.04|" ], [ "15", " Cloth", " -2.719", " 0.079", " -1.008", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "16", " SprayBottle", " -2.678", " 0.996", " -2.188", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "17", " ShowerDoor", " -2.204", " 1.044", " -2.503", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " Mirror", " -2.947", " 1.559", " -1.194", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Cabinet", " -2.504", " 0.400", " -2.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " CounterTop", " -2.744", " 0.986", " -1.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Cabinet", " -2.504", " 0.400", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " ShowerGlass", " -2.079", " 1.482", " -3.264", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Cabinet", " -2.508", " 0.426", " -0.290", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Sink", " -2.907", " 0.986", " -1.761", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " Cabinet", " -2.508", " 0.426", " -1.260", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " TowelHolder", " -1.158", " 1.521", " -2.887", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " ToiletPaperHanger", " 0.0", " 0.984", " -2.651", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " HandTowelHolder", " -2.591", " 1.737", " -0.009", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " -0.908", " -0.031", " -3.646", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -0.566", " 1.730", " -4.102", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " LightSwitch", " -1.332", " 1.391", " 0.001", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " SinkBasin", " -2.724", " 0.916", " -1.755", " 351.180", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Toilet", " -0.319", " 0.000", " -3.533", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Faucet", " -2.907", " 0.993", " -1.761", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " SinkBasin", " -2.724", " 0.916", " -0.726", " 351.180", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Sink", " -2.907", " 0.986", " -0.732", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Faucet", " -2.907", " 0.993", " -0.731", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " ShowerHead", " -2.868", " 1.219", " -3.223", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left then walk to the cabinet under the left side of the sink | STEP 2: Open the second cabinet and pick up the red cloth | STEP 3: Turn around to your left and walk straight to the toilet tank | STEP 4: Put the red cloth on the tank beside the spray bottle | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left then walk to the cabinet under the left side of the sink ", " STEP 2: Open the second cabinet and pick up the red cloth ", " STEP 3: Turn around to your left and walk straight to the toilet tank ", " STEP 4: Put the red cloth on the tank beside the spray bottle ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.901", " -0.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -2.770", " 0.078", " -1.489", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "2", " SoapBar", " -2.87", " 0.995", " -1.249", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "3", " SprayBottle", " -0.679", " 1.046", " -3.765", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "4", " SoapBottle", " -2.669", " 0.082", " -2.086", " 0", " 180", " 0", " 19" ], [ "5", " ToiletPaper", " -0.679", " 1.042", " -3.856", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "6", " Towel", " -1.051", " 1.535", " -2.887", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "7", " HandTowel", " -2.591", " 1.635", " -0.047", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "8", " SoapBar", " -2.707", " 0.927", " -0.694", " 351.180", " 90", " 0", " 35" ], [ "9", " ToiletPaper", " -0.084", " 0.902", " -3.286", " 0", " 270", " 90", " 33" ], [ "10", " ToiletPaper", " -2.821", " 0.076", " -1.925", " 0", " 0", " 0", " 19" ], [ "11", " SoapBottle", " -2.669", " 0.082", " -1.978", " 0", " 0", " 0", " 19" ], [ "12", " Candle", " -2.867", " 0.996", " -0.292", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "13", " ScrubBrush", " -1.048", " 0.000", " -3.830", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "14", " Plunger", " -1.066", " 0.000", " -3.527", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.04|" ], [ "15", " Cloth", " -2.719", " 0.079", " -1.008", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "16", " SprayBottle", " -2.678", " 0.996", " -2.188", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "17", " ShowerDoor", " -2.204", " 1.044", " -2.503", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " Mirror", " -2.947", " 1.559", " -1.194", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Cabinet", " -2.504", " 0.400", " -2.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " CounterTop", " -2.744", " 0.986", " -1.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Cabinet", " -2.504", " 0.400", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " ShowerGlass", " -2.079", " 1.482", " -3.264", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Cabinet", " -2.508", " 0.426", " -0.290", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Sink", " -2.907", " 0.986", " -1.761", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " Cabinet", " -2.508", " 0.426", " -1.260", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " TowelHolder", " -1.158", " 1.521", " -2.887", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " ToiletPaperHanger", " 0.0", " 0.984", " -2.651", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " HandTowelHolder", " -2.591", " 1.737", " -0.009", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " -0.908", " -0.031", " -3.646", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -0.566", " 1.730", " -4.102", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " LightSwitch", " -1.332", " 1.391", " 0.001", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " SinkBasin", " -2.724", " 0.916", " -1.755", " 351.180", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Toilet", " -0.319", " 0.000", " -3.533", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Faucet", " -2.907", " 0.993", " -1.761", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " SinkBasin", " -2.724", " 0.916", " -0.726", " 351.180", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Sink", " -2.907", " 0.986", " -0.732", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Faucet", " -2.907", " 0.993", " -0.731", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " ShowerHead", " -2.868", " 1.219", " -3.223", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the sink counter top on the right side of the room | STEP 2: Open the second sink cupboard form the left, remove the red towel inside then shut the cupboard | STEP 3: Carry the red towel over to the toilet on the far left corner of the room | STEP 4: Place the red towel on top of the back of the toilet tank to the left of the purple spray bottle | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the sink counter top on the right side of the room ", " STEP 2: Open the second sink cupboard form the left, remove the red towel inside then shut the cupboard ", " STEP 3: Carry the red towel over to the toilet on the far left corner of the room ", " STEP 4: Place the red towel on top of the back of the toilet tank to the left of the purple spray bottle ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.901", " -0.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -2.770", " 0.078", " -1.489", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "2", " SoapBar", " -2.87", " 0.995", " -1.249", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "3", " SprayBottle", " -0.679", " 1.046", " -3.765", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "4", " SoapBottle", " -2.669", " 0.082", " -2.086", " 0", " 180", " 0", " 19" ], [ "5", " ToiletPaper", " -0.679", " 1.042", " -3.856", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "6", " Towel", " -1.051", " 1.535", " -2.887", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "7", " HandTowel", " -2.591", " 1.635", " -0.047", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "8", " SoapBar", " -2.707", " 0.927", " -0.694", " 351.180", " 90", " 0", " 35" ], [ "9", " ToiletPaper", " -0.084", " 0.902", " -3.286", " 0", " 270", " 90", " 33" ], [ "10", " ToiletPaper", " -2.821", " 0.076", " -1.925", " 0", " 0", " 0", " 19" ], [ "11", " SoapBottle", " -2.669", " 0.082", " -1.978", " 0", " 0", " 0", " 19" ], [ "12", " Candle", " -2.867", " 0.996", " -0.292", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "13", " ScrubBrush", " -1.048", " 0.000", " -3.830", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "14", " Plunger", " -1.066", " 0.000", " -3.527", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.04|" ], [ "15", " Cloth", " -2.719", " 0.079", " -1.008", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "16", " SprayBottle", " -2.678", " 0.996", " -2.188", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "17", " ShowerDoor", " -2.204", " 1.044", " -2.503", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " Mirror", " -2.947", " 1.559", " -1.194", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Cabinet", " -2.504", " 0.400", " -2.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " CounterTop", " -2.744", " 0.986", " -1.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Cabinet", " -2.504", " 0.400", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " ShowerGlass", " -2.079", " 1.482", " -3.264", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Cabinet", " -2.508", " 0.426", " -0.290", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Sink", " -2.907", " 0.986", " -1.761", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " Cabinet", " -2.508", " 0.426", " -1.260", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " TowelHolder", " -1.158", " 1.521", " -2.887", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " ToiletPaperHanger", " 0.0", " 0.984", " -2.651", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " HandTowelHolder", " -2.591", " 1.737", " -0.009", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " -0.908", " -0.031", " -3.646", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -0.566", " 1.730", " -4.102", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " LightSwitch", " -1.332", " 1.391", " 0.001", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " SinkBasin", " -2.724", " 0.916", " -1.755", " 351.180", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Toilet", " -0.319", " 0.000", " -3.533", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Faucet", " -2.907", " 0.993", " -1.761", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " SinkBasin", " -2.724", " 0.916", " -0.726", " 351.180", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Sink", " -2.907", " 0.986", " -0.732", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Faucet", " -2.907", " 0.993", " -0.731", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " ShowerHead", " -2.868", " 1.219", " -3.223", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk to stand in front of the left sink that's to your left. | STEP 2: Open the cabinet that's under the right side of the left sink then pick up the red cloth before you close the door. | STEP 3: Turn around and walk to the wall then turn right and walk to the toilet. | STEP 4: Put the cloth to the left of the purple spray bottle. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk to stand in front of the left sink that's to your left. ", " STEP 2: Open the cabinet that's under the right side of the left sink then pick up the red cloth before you close the door. ", " STEP 3: Turn around and walk to the wall then turn right and walk to the toilet. ", " STEP 4: Put the cloth to the left of the purple spray bottle. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.900", " 1.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.465", " 0.950", " -2.372", " 0", " 90", " 0", " 58" ], [ "2", " Statue", " -0.059", " 1.110", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "3", " Potato", " -1.742", " 0.800", " -1.328", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "4", " Potato", " -1.999", " 1.533", " 0.841", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "5", " Plate", " -2.081", " 1.499", " 1.260", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "6", " Plate", " 0.355", " 1.108", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "7", " Cup", " -1.586", " 0.909", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "8", " Egg", " -1.937", " 1.341", " 1.343", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "9", " Egg", " -1.611", " 0.946", " -0.698", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "10", " SoapBottle", " -1.605", " 0.137", " -1.856", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "11", " SaltShaker", " 0.582", " 0.907", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "12", " PepperShaker", " 0.950", " 0.138", " -2.479", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "13", " Apple", " -1.997", " 0.591", " 0.920", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "14", " Knife", " -1.438", " 0.936", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "15", " Knife", " 0.582", " 0.936", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "16", " Fork", " 0.969", " 0.911", " -2.484", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "17", " Spoon", " 0.893", " 0.316", " -2.334", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "18", " Spoon", " -1.852", " 0.770", " -1.673", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "19", " Mug", " -2.040", " 1.497", " 1.008", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "20", " Mug", " -0.335", " 1.106", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "21", " Mug", " 1.686", " 0.875", " -2.563", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "22", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.372", " 0", " 270", " 0", " 55" ], [ "23", " DishSponge", " -1.935", " 0.047", " 1.933", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "24", " DishSponge", " 1.478", " 0.552", " -2.459", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "25", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 60" ], [ "26", " Glassbottle", " 1.582", " 0.553", " -2.562", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "27", " Knife", " -0.335", " 1.136", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "28", " Bread", " 1.098", " 0.983", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "29", " Fork", " 0.840", " 0.911", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "30", " Potato", " -0.335", " 1.142", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "31", " SoapBottle", " -1.962", " 0.048", " 2.124", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "32", " Kettle", " -1.852", " 0.770", " -1.501", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "33", " Pan", " 0.721", " 0.9", " -2.415", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "34", " Plate", " -2.070", " 1.302", " 1.176", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "35", " Tomato", " -1.774", " 0.950", " -0.698", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "36", " Vase", " 2.042", " 0.540", " -2.495", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "37", " Egg", " -1.935", " 0.083", " 2.029", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "38", " CreditCard", " -1.574", " 0.908", " -1.682", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "39", " Statue", " 0.217", " 1.110", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "40", " WineBottle", " -0.473", " 1.112", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "41", " Pot", " -1.219", " 0.9", " -2.356", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "42", " Spatula", " -1.653", " 0.169", " -0.293", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "43", " PaperTowelRoll", " -1.438", " 1.015", " -2.713", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "44", " Cup", " -2.114", " 1.307", " 1.008", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "45", " Vase", " 0.324", " 0.908", " -2.484", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "46", " Bowl", " -2.078", " 0.795", " 1.003", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "47", " SaltShaker", " -0.059", " 1.107", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "48", " PepperShaker", " 0.453", " 0.907", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "49", " Lettuce", " -0.059", " 1.191", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "50", " ButterKnife", " -0.197", " 1.111", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "51", " Apple", " 0.453", " 0.961", " -2.714", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "52", " DishSponge", " -1.852", " 0.769", " -1.242", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "53", " Spoon", " 0.324", " 0.911", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "54", " Mug", " 2.096", " 0.875", " -2.563", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "55", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "62", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "89", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "90", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "92", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "95", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "96", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "99", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "100", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "102", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "103", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "104", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around complete then go forward then turn right then go forward to the brown shelf. | STEP 2: Pick up the mug that is on the right side of the shelf. | STEP 3: Turn right and walk forward. Turn left to face the microwave. | STEP 4: Heat the mug in the microwave then take it out. | STEP 5: Turn around and go left. Walk straight forward to the shelf on your right. Turn and face the shelf. | STEP 6: Put the mug on the top shelf to the right of the other mug. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around complete then go forward then turn right then go forward to the brown shelf. ", " STEP 2: Pick up the mug that is on the right side of the shelf. ", " STEP 3: Turn right and walk forward. Turn left to face the microwave. ", " STEP 4: Heat the mug in the microwave then take it out. ", " STEP 5: Turn around and go left. Walk straight forward to the shelf on your right. Turn and face the shelf. ", " STEP 6: Put the mug on the top shelf to the right of the other mug. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.900", " 1.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.465", " 0.950", " -2.372", " 0", " 90", " 0", " 58" ], [ "2", " Statue", " -0.059", " 1.110", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "3", " Potato", " -1.742", " 0.800", " -1.328", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "4", " Potato", " -1.999", " 1.533", " 0.841", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "5", " Plate", " -2.081", " 1.499", " 1.260", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "6", " Plate", " 0.355", " 1.108", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "7", " Cup", " -1.586", " 0.909", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "8", " Egg", " -1.937", " 1.341", " 1.343", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "9", " Egg", " -1.611", " 0.946", " -0.698", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "10", " SoapBottle", " -1.605", " 0.137", " -1.856", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "11", " SaltShaker", " 0.582", " 0.907", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "12", " PepperShaker", " 0.950", " 0.138", " -2.479", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "13", " Apple", " -1.997", " 0.591", " 0.920", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "14", " Knife", " -1.438", " 0.936", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "15", " Knife", " 0.582", " 0.936", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "16", " Fork", " 0.969", " 0.911", " -2.484", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "17", " Spoon", " 0.893", " 0.316", " -2.334", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "18", " Spoon", " -1.852", " 0.770", " -1.673", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "19", " Mug", " -2.040", " 1.497", " 1.008", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "20", " Mug", " -0.335", " 1.106", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "21", " Mug", " 1.686", " 0.875", " -2.563", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "22", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.372", " 0", " 270", " 0", " 55" ], [ "23", " DishSponge", " -1.935", " 0.047", " 1.933", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "24", " DishSponge", " 1.478", " 0.552", " -2.459", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "25", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 60" ], [ "26", " Glassbottle", " 1.582", " 0.553", " -2.562", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "27", " Knife", " -0.335", " 1.136", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "28", " Bread", " 1.098", " 0.983", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "29", " Fork", " 0.840", " 0.911", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "30", " Potato", " -0.335", " 1.142", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "31", " SoapBottle", " -1.962", " 0.048", " 2.124", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "32", " Kettle", " -1.852", " 0.770", " -1.501", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "33", " Pan", " 0.721", " 0.9", " -2.415", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "34", " Plate", " -2.070", " 1.302", " 1.176", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "35", " Tomato", " -1.774", " 0.950", " -0.698", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "36", " Vase", " 2.042", " 0.540", " -2.495", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "37", " Egg", " -1.935", " 0.083", " 2.029", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "38", " CreditCard", " -1.574", " 0.908", " -1.682", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "39", " Statue", " 0.217", " 1.110", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "40", " WineBottle", " -0.473", " 1.112", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "41", " Pot", " -1.219", " 0.9", " -2.356", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "42", " Spatula", " -1.653", " 0.169", " -0.293", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "43", " PaperTowelRoll", " -1.438", " 1.015", " -2.713", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "44", " Cup", " -2.114", " 1.307", " 1.008", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "45", " Vase", " 0.324", " 0.908", " -2.484", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "46", " Bowl", " -2.078", " 0.795", " 1.003", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "47", " SaltShaker", " -0.059", " 1.107", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "48", " PepperShaker", " 0.453", " 0.907", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "49", " Lettuce", " -0.059", " 1.191", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "50", " ButterKnife", " -0.197", " 1.111", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "51", " Apple", " 0.453", " 0.961", " -2.714", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "52", " DishSponge", " -1.852", " 0.769", " -1.242", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "53", " Spoon", " 0.324", " 0.911", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "54", " Mug", " 2.096", " 0.875", " -2.563", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "55", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "62", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "89", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "90", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "92", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "95", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "96", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "99", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "100", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "102", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "103", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "104", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn left and walk to the wall, then turn right and walk to the three tier shelving unit | STEP 2: pick up the right most white mug off of the top shelf | STEP 3: turn right and walk to face the stove, then look up | STEP 4: open the microwave door, and place the mug inside. turn on the microwave for two seconds, then remove the mug and close the microwave door | STEP 5: look down and turn right. walk to face the shelving unit once more | STEP 6: place the mug down on the top shelf of the shelving unit to the right of the other white mug | END" ]

[ [ "STEP 1: turn left and walk to the wall, then turn right and walk to the three tier shelving unit ", " STEP 2: pick up the right most white mug off of the top shelf ", " STEP 3: turn right and walk to face the stove, then look up ", " STEP 4: open the microwave door, and place the mug inside. turn on the microwave for two seconds, then remove the mug and close the microwave door ", " STEP 5: look down and turn right. walk to face the shelving unit once more ", " STEP 6: place the mug down on the top shelf of the shelving unit to the right of the other white mug ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.900", " 1.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.465", " 0.950", " -2.372", " 0", " 90", " 0", " 58" ], [ "2", " Statue", " -0.059", " 1.110", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "3", " Potato", " -1.742", " 0.800", " -1.328", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "4", " Potato", " -1.999", " 1.533", " 0.841", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "5", " Plate", " -2.081", " 1.499", " 1.260", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "6", " Plate", " 0.355", " 1.108", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "7", " Cup", " -1.586", " 0.909", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "8", " Egg", " -1.937", " 1.341", " 1.343", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "9", " Egg", " -1.611", " 0.946", " -0.698", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "10", " SoapBottle", " -1.605", " 0.137", " -1.856", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "11", " SaltShaker", " 0.582", " 0.907", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "12", " PepperShaker", " 0.950", " 0.138", " -2.479", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "13", " Apple", " -1.997", " 0.591", " 0.920", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "14", " Knife", " -1.438", " 0.936", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "15", " Knife", " 0.582", " 0.936", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "16", " Fork", " 0.969", " 0.911", " -2.484", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "17", " Spoon", " 0.893", " 0.316", " -2.334", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "18", " Spoon", " -1.852", " 0.770", " -1.673", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "19", " Mug", " -2.040", " 1.497", " 1.008", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "20", " Mug", " -0.335", " 1.106", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "21", " Mug", " 1.686", " 0.875", " -2.563", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "22", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.372", " 0", " 270", " 0", " 55" ], [ "23", " DishSponge", " -1.935", " 0.047", " 1.933", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "24", " DishSponge", " 1.478", " 0.552", " -2.459", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "25", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 60" ], [ "26", " Glassbottle", " 1.582", " 0.553", " -2.562", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "27", " Knife", " -0.335", " 1.136", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "28", " Bread", " 1.098", " 0.983", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "29", " Fork", " 0.840", " 0.911", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "30", " Potato", " -0.335", " 1.142", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "31", " SoapBottle", " -1.962", " 0.048", " 2.124", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "32", " Kettle", " -1.852", " 0.770", " -1.501", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "33", " Pan", " 0.721", " 0.9", " -2.415", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "34", " Plate", " -2.070", " 1.302", " 1.176", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "35", " Tomato", " -1.774", " 0.950", " -0.698", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "36", " Vase", " 2.042", " 0.540", " -2.495", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "37", " Egg", " -1.935", " 0.083", " 2.029", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "38", " CreditCard", " -1.574", " 0.908", " -1.682", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "39", " Statue", " 0.217", " 1.110", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "40", " WineBottle", " -0.473", " 1.112", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "41", " Pot", " -1.219", " 0.9", " -2.356", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "42", " Spatula", " -1.653", " 0.169", " -0.293", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "43", " PaperTowelRoll", " -1.438", " 1.015", " -2.713", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "44", " Cup", " -2.114", " 1.307", " 1.008", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "45", " Vase", " 0.324", " 0.908", " -2.484", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "46", " Bowl", " -2.078", " 0.795", " 1.003", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "47", " SaltShaker", " -0.059", " 1.107", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "48", " PepperShaker", " 0.453", " 0.907", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "49", " Lettuce", " -0.059", " 1.191", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "50", " ButterKnife", " -0.197", " 1.111", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "51", " Apple", " 0.453", " 0.961", " -2.714", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "52", " DishSponge", " -1.852", " 0.769", " -1.242", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "53", " Spoon", " 0.324", " 0.911", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "54", " Mug", " 2.096", " 0.875", " -2.563", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "55", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "62", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "89", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "90", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "92", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "95", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "96", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "99", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "100", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "102", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "103", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "104", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn and go to the left and then the right to stand in front of the brown shelves. | STEP 2: Take the white cup on the right off of the shelf. | STEP 3: Go right and stand in front of the microwave. | STEP 4: Put the cup in the microwave, turn it on, take the cup out and shut the microwave door. | STEP 5: Go left and stand in front of the brown shelves. | STEP 6: Put the cup in the center of the top shelf. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn and go to the left and then the right to stand in front of the brown shelves. ", " STEP 2: Take the white cup on the right off of the shelf. ", " STEP 3: Go right and stand in front of the microwave. ", " STEP 4: Put the cup in the microwave, turn it on, take the cup out and shut the microwave door. ", " STEP 5: Go left and stand in front of the brown shelves. ", " STEP 6: Put the cup in the center of the top shelf. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.908", " 1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " SprayBottle", " 1.444", " 0.910", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "2", " SprayBottle", " 1.049", " 0.910", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "3", " CellPhone", " 1.127", " 0.773", " -0.014", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "4", " CellPhone", " 1.367", " 0.884", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 103" ], [ "5", " DishSponge", " 1.155", " 0.775", " 0.733", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "6", " DishSponge", " -1.357", " 1.655", " -0.166", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "7", " ButterKnife", " -1.105", " 0.749", " 2.644", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "8", " ButterKnife", " 1.034", " 0.886", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 103" ], [ "9", " Glassbottle", " -0.252", " 0.117", " -0.577", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "10", " Fork", " -1.105", " 0.750", " 2.459", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "11", " Spatula", " 1.523", " 0.926", " -0.144", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "12", " Spatula", " 1.200", " 0.901", " 2.477", " 0", " 90", " 0", " 103" ], [ "13", " Egg", " -1.123", " 0.946", " -0.589", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "14", " Cup", " -1.060", " 0.911", " -0.477", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "15", " Cup", " -1.329", " 1.014", " 0.098", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "16", " Plate", " 0.127", " 0.117", " -0.577", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "17", " Plate", " 1.325", " 1.656", " -0.333", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "18", " Plate", " 1.365", " 0.912", " 0.139", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "19", " Knife", " 1.444", " 0.933", " 0.422", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "20", " Knife", " -1.197", " 0.770", " 1.902", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "21", " SoapBottle", " 1.365", " 0.912", " -0.144", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "22", " SoapBottle", " 1.128", " 0.912", " 0.139", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "23", " Bowl", " -1.176", " 0.115", " 0.207", " 0", " 180", " 0", " 74" ], [ "24", " Bowl", " -1.012", " 0.747", " 2.087", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "25", " Apple", " -0.020", " 0.818", " -0.573", " 0", " 0", " 0", " 98" ], [ "26", " Bread", " 1.069", " 0.935", " 2.683", " 0", " 0", " 0", " 103" ], [ "27", " Glassbottle", " -1.263", " 1.656", " 0.184", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "28", " Fork", " 1.284", " 0.886", " 2.261", " 0", " 0", " 0", " 103" ], [ "29", " Kettle", " -1.197", " 0.750", " 2.830", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "30", " Tomato", " -1.475", " 0.798", " 3.015", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "31", " Plate", " -1.383", " 0.750", " 2.459", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "32", " CellPhone", " -0.503", " 0.909", " -0.748", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "33", " Lettuce", " -1.263", " 1.492", " 0.778", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "34", " Pot", " 0.802", " 0.939", " -0.740", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "35", " SoapBottle", " -1.357", " 1.657", " 0.298", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "36", " WineBottle", " -1.475", " 0.750", " 1.902", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "37", " Spatula", " 1.117", " 0.901", " 2.153", " 0", " 0", " 0", " 103" ], [ "38", " Bowl", " -1.263", " 1.419", " 1.197", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "39", " Apple", " -1.225", " 0.401", " 0.883", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "40", " Cup", " -1.263", " 0.750", " 0.988", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "41", " Knife", " -1.211", " 0.934", " -0.817", " 0", " 180", " 0", " 77" ], [ "42", " Egg", " -1.149", " 1.671", " 0.883", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "43", " SaltShaker", " 1.049", " 0.907", " 0.990", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "44", " PepperShaker", " -1.015", " 1.652", " -0.847", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "45", " Potato", " -1.123", " 0.957", " -0.669", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "46", " ButterKnife", " 1.13", " 0.9", " -0.305", " 0", " 45", " 0", " 71" ], [ "47", " DishSponge", " -0.813", " 0.911", " -0.907", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "48", " Pan", " 0.502", " 0.939", " -0.740", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "49", " Spoon", " 1.444", " 0.912", " -0.428", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "50", " SprayBottle", " 1.284", " 0.885", " 2.477", " 0", " 0", " 0", " 103" ], [ "51", " Mug", " 1.219", " 0.110", " 1.043", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "52", " DiningTable", " -1.182", " 0.006", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.184", " 2.059", " 0.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.184", " 2.059", " -0.635", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.591", " 2.309", " -0.645", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.574", " 2.059", " -0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -1.103", " 2.059", " -0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " -0.331", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " -0.281", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " 0.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.184", " 2.309", " 1.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 1.184", " 2.309", " 0.424", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 0.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 0.531", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " -0.178", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 0.335", " 0.402", " -0.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -0.374", " 0.402", " -0.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 1.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.185", " 2.309", " 1.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -1.185", " 2.309", " 0.424", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CounterTop", " 1.274", " 0.947", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " -0.015", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Drawer", " -1.116", " 0.792", " 0.210", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -0.990", " 0.402", " 0.374", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -1.116", " 0.792", " -0.170", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.990", " 0.402", " -0.335", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " -1.001", " 0.947", " -0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveBurner", " 0.502", " 0.932", " -0.740", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " StoveBurner", " 0.801", " 0.932", " -0.473", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " StoveBurner", " 0.801", " 0.932", " -0.740", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "81", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 1.081", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Sink", " -0.013", " 0.912", " -0.615", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " StoveBurner", " 0.502", " 0.932", " -0.469", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 0.367", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 0.550", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 0.884", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 0.432", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 0.777", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "90", " CoffeeMachine", " 1.304", " 0.900", " -0.741", " 0", " 320.314", " 0", "" ], [ "91", " Fridge", " -1.300", " 0.008", " 0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "92", " GarbageCan", " 1.296", " -0.024", " 1.465", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Window", " -0.012", " 1.641", " -0.972", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Window", " 1.598", " 1.646", " 2.489", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "95", " Toaster", " 1.356", " 0.900", " 1.044", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "96", " LightSwitch", " 0.118", " 1.353", " 3.799", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "97", " Microwave", " -1.343", " 0.900", " 0.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "98", " SinkBasin", " -0.029", " 0.748", " -0.612", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " Faucet", " -0.026", " 0.927", " -0.808", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " Shelf", " -1.182", " 0.127", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "101", " Stool", " 1.140", " 0.007", " 3.262", " 1.206", " 20.753", " 0", "" ], [ "102", " Shelf", " -1.182", " 0.435", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "103", " DiningTable", " 1.169", " 0.014", " 2.569", " 0", " 0", " 1.896", "" ], [ "104", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "105", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around, move to the white table. | STEP 2: Pick up the gray plate on the table. | STEP 3: Bring the plate to the fridge on the right. | STEP 4: Chill the plate in the fridge. | STEP 5: Bring the chilled plate back to the table, right of the fridge. | STEP 6: Put the chilled plate on the table, right of the wine bottle. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around, move to the white table. ", " STEP 2: Pick up the gray plate on the table. ", " STEP 3: Bring the plate to the fridge on the right. ", " STEP 4: Chill the plate in the fridge. ", " STEP 5: Bring the chilled plate back to the table, right of the fridge. ", " STEP 6: Put the chilled plate on the table, right of the wine bottle. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.908", " 1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " SprayBottle", " 1.444", " 0.910", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "2", " SprayBottle", " 1.049", " 0.910", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "3", " CellPhone", " 1.127", " 0.773", " -0.014", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "4", " CellPhone", " 1.367", " 0.884", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 103" ], [ "5", " DishSponge", " 1.155", " 0.775", " 0.733", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "6", " DishSponge", " -1.357", " 1.655", " -0.166", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "7", " ButterKnife", " -1.105", " 0.749", " 2.644", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "8", " ButterKnife", " 1.034", " 0.886", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 103" ], [ "9", " Glassbottle", " -0.252", " 0.117", " -0.577", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "10", " Fork", " -1.105", " 0.750", " 2.459", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "11", " Spatula", " 1.523", " 0.926", " -0.144", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "12", " Spatula", " 1.200", " 0.901", " 2.477", " 0", " 90", " 0", " 103" ], [ "13", " Egg", " -1.123", " 0.946", " -0.589", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "14", " Cup", " -1.060", " 0.911", " -0.477", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "15", " Cup", " -1.329", " 1.014", " 0.098", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "16", " Plate", " 0.127", " 0.117", " -0.577", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "17", " Plate", " 1.325", " 1.656", " -0.333", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "18", " Plate", " 1.365", " 0.912", " 0.139", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "19", " Knife", " 1.444", " 0.933", " 0.422", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "20", " Knife", " -1.197", " 0.770", " 1.902", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "21", " SoapBottle", " 1.365", " 0.912", " -0.144", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "22", " SoapBottle", " 1.128", " 0.912", " 0.139", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "23", " Bowl", " -1.176", " 0.115", " 0.207", " 0", " 180", " 0", " 74" ], [ "24", " Bowl", " -1.012", " 0.747", " 2.087", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "25", " Apple", " -0.020", " 0.818", " -0.573", " 0", " 0", " 0", " 98" ], [ "26", " Bread", " 1.069", " 0.935", " 2.683", " 0", " 0", " 0", " 103" ], [ "27", " Glassbottle", " -1.263", " 1.656", " 0.184", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "28", " Fork", " 1.284", " 0.886", " 2.261", " 0", " 0", " 0", " 103" ], [ "29", " Kettle", " -1.197", " 0.750", " 2.830", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "30", " Tomato", " -1.475", " 0.798", " 3.015", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "31", " Plate", " -1.383", " 0.750", " 2.459", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "32", " CellPhone", " -0.503", " 0.909", " -0.748", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "33", " Lettuce", " -1.263", " 1.492", " 0.778", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "34", " Pot", " 0.802", " 0.939", " -0.740", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "35", " SoapBottle", " -1.357", " 1.657", " 0.298", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "36", " WineBottle", " -1.475", " 0.750", " 1.902", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "37", " Spatula", " 1.117", " 0.901", " 2.153", " 0", " 0", " 0", " 103" ], [ "38", " Bowl", " -1.263", " 1.419", " 1.197", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "39", " Apple", " -1.225", " 0.401", " 0.883", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "40", " Cup", " -1.263", " 0.750", " 0.988", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "41", " Knife", " -1.211", " 0.934", " -0.817", " 0", " 180", " 0", " 77" ], [ "42", " Egg", " -1.149", " 1.671", " 0.883", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "43", " SaltShaker", " 1.049", " 0.907", " 0.990", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "44", " PepperShaker", " -1.015", " 1.652", " -0.847", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "45", " Potato", " -1.123", " 0.957", " -0.669", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "46", " ButterKnife", " 1.13", " 0.9", " -0.305", " 0", " 45", " 0", " 71" ], [ "47", " DishSponge", " -0.813", " 0.911", " -0.907", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "48", " Pan", " 0.502", " 0.939", " -0.740", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "49", " Spoon", " 1.444", " 0.912", " -0.428", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "50", " SprayBottle", " 1.284", " 0.885", " 2.477", " 0", " 0", " 0", " 103" ], [ "51", " Mug", " 1.219", " 0.110", " 1.043", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "52", " DiningTable", " -1.182", " 0.006", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.184", " 2.059", " 0.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.184", " 2.059", " -0.635", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.591", " 2.309", " -0.645", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.574", " 2.059", " -0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -1.103", " 2.059", " -0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " -0.331", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " -0.281", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " 0.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.184", " 2.309", " 1.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 1.184", " 2.309", " 0.424", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 0.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 0.531", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " -0.178", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 0.335", " 0.402", " -0.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -0.374", " 0.402", " -0.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 1.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.185", " 2.309", " 1.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -1.185", " 2.309", " 0.424", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CounterTop", " 1.274", " 0.947", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " -0.015", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Drawer", " -1.116", " 0.792", " 0.210", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -0.990", " 0.402", " 0.374", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -1.116", " 0.792", " -0.170", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.990", " 0.402", " -0.335", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " -1.001", " 0.947", " -0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveBurner", " 0.502", " 0.932", " -0.740", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " StoveBurner", " 0.801", " 0.932", " -0.473", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " StoveBurner", " 0.801", " 0.932", " -0.740", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "81", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 1.081", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Sink", " -0.013", " 0.912", " -0.615", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " StoveBurner", " 0.502", " 0.932", " -0.469", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 0.367", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 0.550", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 0.884", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 0.432", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 0.777", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "90", " CoffeeMachine", " 1.304", " 0.900", " -0.741", " 0", " 320.314", " 0", "" ], [ "91", " Fridge", " -1.300", " 0.008", " 0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "92", " GarbageCan", " 1.296", " -0.024", " 1.465", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Window", " -0.012", " 1.641", " -0.972", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Window", " 1.598", " 1.646", " 2.489", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "95", " Toaster", " 1.356", " 0.900", " 1.044", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "96", " LightSwitch", " 0.118", " 1.353", " 3.799", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "97", " Microwave", " -1.343", " 0.900", " 0.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "98", " SinkBasin", " -0.029", " 0.748", " -0.612", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " Faucet", " -0.026", " 0.927", " -0.808", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " Shelf", " -1.182", " 0.127", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "101", " Stool", " 1.140", " 0.007", " 3.262", " 1.206", " 20.753", " 0", "" ], [ "102", " Shelf", " -1.182", " 0.435", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "103", " DiningTable", " 1.169", " 0.014", " 2.569", " 0", " 0", " 1.896", "" ], [ "104", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "105", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk to face small table | STEP 2: pick up grey plate from table | STEP 3: walk to face fridge | STEP 4: chill and remove plate from fridge | STEP 5: walk to face white table | STEP 6: put plate on table | END" ]

[ [ "STEP 1: walk to face small table ", " STEP 2: pick up grey plate from table ", " STEP 3: walk to face fridge ", " STEP 4: chill and remove plate from fridge ", " STEP 5: walk to face white table ", " STEP 6: put plate on table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.908", " 1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " SprayBottle", " 1.444", " 0.910", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "2", " SprayBottle", " 1.049", " 0.910", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "3", " CellPhone", " 1.127", " 0.773", " -0.014", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "4", " CellPhone", " 1.367", " 0.884", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 103" ], [ "5", " DishSponge", " 1.155", " 0.775", " 0.733", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "6", " DishSponge", " -1.357", " 1.655", " -0.166", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "7", " ButterKnife", " -1.105", " 0.749", " 2.644", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "8", " ButterKnife", " 1.034", " 0.886", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 103" ], [ "9", " Glassbottle", " -0.252", " 0.117", " -0.577", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "10", " Fork", " -1.105", " 0.750", " 2.459", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "11", " Spatula", " 1.523", " 0.926", " -0.144", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "12", " Spatula", " 1.200", " 0.901", " 2.477", " 0", " 90", " 0", " 103" ], [ "13", " Egg", " -1.123", " 0.946", " -0.589", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "14", " Cup", " -1.060", " 0.911", " -0.477", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "15", " Cup", " -1.329", " 1.014", " 0.098", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "16", " Plate", " 0.127", " 0.117", " -0.577", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "17", " Plate", " 1.325", " 1.656", " -0.333", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "18", " Plate", " 1.365", " 0.912", " 0.139", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "19", " Knife", " 1.444", " 0.933", " 0.422", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "20", " Knife", " -1.197", " 0.770", " 1.902", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "21", " SoapBottle", " 1.365", " 0.912", " -0.144", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "22", " SoapBottle", " 1.128", " 0.912", " 0.139", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "23", " Bowl", " -1.176", " 0.115", " 0.207", " 0", " 180", " 0", " 74" ], [ "24", " Bowl", " -1.012", " 0.747", " 2.087", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "25", " Apple", " -0.020", " 0.818", " -0.573", " 0", " 0", " 0", " 98" ], [ "26", " Bread", " 1.069", " 0.935", " 2.683", " 0", " 0", " 0", " 103" ], [ "27", " Glassbottle", " -1.263", " 1.656", " 0.184", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "28", " Fork", " 1.284", " 0.886", " 2.261", " 0", " 0", " 0", " 103" ], [ "29", " Kettle", " -1.197", " 0.750", " 2.830", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "30", " Tomato", " -1.475", " 0.798", " 3.015", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "31", " Plate", " -1.383", " 0.750", " 2.459", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "32", " CellPhone", " -0.503", " 0.909", " -0.748", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "33", " Lettuce", " -1.263", " 1.492", " 0.778", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "34", " Pot", " 0.802", " 0.939", " -0.740", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "35", " SoapBottle", " -1.357", " 1.657", " 0.298", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "36", " WineBottle", " -1.475", " 0.750", " 1.902", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "37", " Spatula", " 1.117", " 0.901", " 2.153", " 0", " 0", " 0", " 103" ], [ "38", " Bowl", " -1.263", " 1.419", " 1.197", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "39", " Apple", " -1.225", " 0.401", " 0.883", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "40", " Cup", " -1.263", " 0.750", " 0.988", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "41", " Knife", " -1.211", " 0.934", " -0.817", " 0", " 180", " 0", " 77" ], [ "42", " Egg", " -1.149", " 1.671", " 0.883", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "43", " SaltShaker", " 1.049", " 0.907", " 0.990", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "44", " PepperShaker", " -1.015", " 1.652", " -0.847", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "45", " Potato", " -1.123", " 0.957", " -0.669", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "46", " ButterKnife", " 1.13", " 0.9", " -0.305", " 0", " 45", " 0", " 71" ], [ "47", " DishSponge", " -0.813", " 0.911", " -0.907", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "48", " Pan", " 0.502", " 0.939", " -0.740", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "49", " Spoon", " 1.444", " 0.912", " -0.428", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "50", " SprayBottle", " 1.284", " 0.885", " 2.477", " 0", " 0", " 0", " 103" ], [ "51", " Mug", " 1.219", " 0.110", " 1.043", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "52", " DiningTable", " -1.182", " 0.006", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.184", " 2.059", " 0.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.184", " 2.059", " -0.635", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.591", " 2.309", " -0.645", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.574", " 2.059", " -0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -1.103", " 2.059", " -0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " -0.331", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " -0.281", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " 0.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.184", " 2.309", " 1.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 1.184", " 2.309", " 0.424", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 0.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 0.531", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " -0.178", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 0.335", " 0.402", " -0.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -0.374", " 0.402", " -0.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 1.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.185", " 2.309", " 1.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -1.185", " 2.309", " 0.424", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CounterTop", " 1.274", " 0.947", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " -0.015", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Drawer", " -1.116", " 0.792", " 0.210", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -0.990", " 0.402", " 0.374", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -1.116", " 0.792", " -0.170", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.990", " 0.402", " -0.335", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " -1.001", " 0.947", " -0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveBurner", " 0.502", " 0.932", " -0.740", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " StoveBurner", " 0.801", " 0.932", " -0.473", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " StoveBurner", " 0.801", " 0.932", " -0.740", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "81", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 1.081", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Sink", " -0.013", " 0.912", " -0.615", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " StoveBurner", " 0.502", " 0.932", " -0.469", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 0.367", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 0.550", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 0.884", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 0.432", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 0.777", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "90", " CoffeeMachine", " 1.304", " 0.900", " -0.741", " 0", " 320.314", " 0", "" ], [ "91", " Fridge", " -1.300", " 0.008", " 0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "92", " GarbageCan", " 1.296", " -0.024", " 1.465", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Window", " -0.012", " 1.641", " -0.972", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Window", " 1.598", " 1.646", " 2.489", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "95", " Toaster", " 1.356", " 0.900", " 1.044", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "96", " LightSwitch", " 0.118", " 1.353", " 3.799", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "97", " Microwave", " -1.343", " 0.900", " 0.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "98", " SinkBasin", " -0.029", " 0.748", " -0.612", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " Faucet", " -0.026", " 0.927", " -0.808", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " Shelf", " -1.182", " 0.127", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "101", " Stool", " 1.140", " 0.007", " 3.262", " 1.206", " 20.753", " 0", "" ], [ "102", " Shelf", " -1.182", " 0.435", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "103", " DiningTable", " 1.169", " 0.014", " 2.569", " 0", " 0", " 1.896", "" ], [ "104", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "105", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go to the white table with shelves. | STEP 2: Pick up the plate in the middle of the table. | STEP 3: Turn left and go to the fridge. | STEP 4: Chill the plate in the fridge and pick it back up. | STEP 5: Turn right and go back to the white table with shelves. | STEP 6: Put the plate to the right of the wine bottle. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go to the white table with shelves. ", " STEP 2: Pick up the plate in the middle of the table. ", " STEP 3: Turn left and go to the fridge. ", " STEP 4: Chill the plate in the fridge and pick it back up. ", " STEP 5: Turn right and go back to the white table with shelves. ", " STEP 6: Put the plate to the right of the wine bottle. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.900", " 4.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.836", " 1.027", " -1.84", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "2", " Pan", " 1.956", " 0.764", " 3.685", " 0", " 315", " 0", " 53" ], [ "3", " Potato", " -0.418", " 1.069", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "4", " Potato", " 2.276", " 0.806", " 3.969", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "5", " Ladle", " -1.130", " 1.066", " 1.150", " 0", " 270", " 0", " 55" ], [ "6", " DishSponge", " 2.231", " 1.026", " 1.699", " 0", " 136.999", " 0", " 52" ], [ "7", " WineBottle", " 1.950", " 1.027", " 1.158", " 0", " 136.999", " 0", " 52" ], [ "8", " Pot", " 2.116", " 1.027", " -1.84", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "9", " Spatula", " 2.325", " 0.816", " 1.252", " 0", " 227.0", " 0", " 65" ], [ "10", " Fork", " -1.215", " 1.028", " 1.519", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "11", " Plate", " 2.376", " 0.764", " 4.495", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "12", " Tomato", " -0.922", " 1.495", " -0.627", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "13", " SoapBottle", " 2.302", " 0.763", " 3.62", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "14", " SoapBottle", " 3.043", " 1.025", " -0.541", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "15", " Bowl", " -0.983", " 1.778", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "16", " Bowl", " -0.987", " 0.784", " -0.184", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "17", " SaltShaker", " 2.998", " 0.760", " 4.202", " 0", " 225", " 0", " 53" ], [ "18", " SaltShaker", " 2.706", " 0.797", " 0.072", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "19", " Bread", " 2.506", " 0.832", " 3.577", " 0", " 329.999", " 0", " 53" ], [ "20", " Bread", " 2.790", " 1.094", " -0.846", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "21", " Mug", " 2.010", " 2.274", " -1.793", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "22", " Apple", " 1.895", " 1.911", " -1.910", " 0", " 0", " 0", " 98" ], [ "23", " Apple", " 2.053", " 1.911", " -1.775", " 0", " 0", " 0", " 98" ], [ "24", " Pan", " 2.042", " 1.017", " 1.779", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "25", " Glassbottle", " -1.028", " 0.786", " -0.516", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "26", " Knife", " -0.714", " 0.841", " 1.103", " 0", " 180", " 0", " 109" ], [ "27", " SoapBottle", " 2.101", " 0.763", " 3.821", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "28", " Egg", " 3.043", " 1.070", " -1.456", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "29", " Fork", " -0.782", " 0.817", " 1.492", " 0", " 90", " 0", " 109" ], [ "30", " Potato", " -0.858", " 0.376", " -0.516", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "31", " Ladle", " -0.803", " 0.088", " 0.700", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "32", " Tomato", " 2.160", " 1.080", " 1.354", " 0", " 136.999", " 0", " 52" ], [ "33", " Pot", " 2.177", " 1.027", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "34", " WineBottle", " 2.425", " 1.027", " -1.881", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "35", " Plate", " 2.815", " 0.764", " 4.124", " 0", " 225", " 0", " 53" ], [ "36", " Spatula", " 2.875", " 1.041", " 0.068", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "37", " PaperTowelRoll", " -0.956", " 0.181", " 2.748", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "38", " Lettuce", " -0.851", " 0.874", " 1.181", " 0", " 90", " 0", " 109" ], [ "39", " Apple", " -0.714", " 0.874", " 1.337", " 0", " 90", " 0", " 109" ], [ "40", " SaltShaker", " 1.774", " 2.276", " -1.951", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "41", " PepperShaker", " 2.945", " 0.760", " 4.254", " 0", " 225", " 0", " 53" ], [ "42", " ButterKnife", " 2.855", " 0.764", " 3.567", " 0", " 329.999", " 0", " 53" ], [ "43", " Bread", " 2.525", " 0.832", " 3.97", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "44", " Cup", " 1.925", " 0.763", " 4.044", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "45", " DishSponge", " 1.347", " 0.789", " -1.546", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "46", " Bowl", " -0.922", " 1.440", " -0.184", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "47", " Spoon", " 2.537", " 0.801", " -0.607", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "48", " Mug", " -1.059", " 1.437", " -0.073", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "49", " Sink", " -0.716", " 1.023", " 1.333", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 1.835", " 1.018", " -1.840", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 2.177", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " CounterTop", " 2.812", " 0.992", " 0.675", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " DiningTable", " 2.419", " 0.003", " 3.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -0.643", " 0.828", " 0.616", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CounterTop", " -0.813", " 1.062", " 2.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " 2.115", " 1.018", " -1.840", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -0.643", " 0.831", " 1.953", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -0.643", " 0.833", " 2.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 1.347", " 0.836", " -1.539", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -1.131", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.267", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " 0.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 2.524", " 0.833", " 0.720", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 2.232", " 0.833", " 1.036", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 1.936", " 0.833", " 1.354", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 1.646", " 0.833", " 1.670", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 1.504", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.621", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 0.615", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 1.136", " 0.388", " -1.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 2.626", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 1.882", " 0.383", " 1.017", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 1.307", " 0.473", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 1.892", " 0.383", " 1.006", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 2.467", " 0.383", " 0.383", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.475", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " 2.466", " 0.473", " 0.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 2.386", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 1.712", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " 0.157", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " -0.868", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 0.269", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " -0.662", " 2.234", " 0.586", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.843", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.827", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 2.608", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Cabinet", " 2.732", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Cabinet", " 1.137", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.491", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -1.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " StoveBurner", " 1.761", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Fridge", " -0.908", " 0.0", " -0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " HousePlant", " 2.517", " 1.016", " 1.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Microwave", " 1.939", " 1.745", " -1.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "100", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "101", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "102", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "103", " Window", " 1.756", " 1.608", " 4.762", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "104", " HousePlant", " 2.171", " 1.004", " 2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "105", " CoffeeMachine", " -0.942", " 1.018", " 0.645", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "106", " LightSwitch", " -0.099", " 1.410", " -2.066", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "107", " GarbageCan", " -0.951", " -0.029", " 2.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "108", " Toaster", " -1.007", " 1.018", " 2.238", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "109", " SinkBasin", " -0.714", " 0.805", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "110", " Chair", " 1.615", " 0.004", " 4.310", " 0", " 107.976", " 0", "" ], [ "111", " Faucet", " -1.120", " 1.013", " 1.334", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "112", " Chair", " 2.759", " 0.004", " 3.086", " 0", " 358.967", " 0", "" ], [ "113", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "114", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "115", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "116", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "117", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to angled counter with bottle, tomato, pan | STEP 2: Pick up bottle from counter | STEP 3: Go left to the refrigerator | STEP 4: open refrigerator door, place bottle on bottom shelf to left of fruit, close refrigerator, open refrigerator, pick up bottle, close refrigerator | STEP 5: Turn right, go to trash can at end of counter | STEP 6: Place bottle in trash can | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to angled counter with bottle, tomato, pan ", " STEP 2: Pick up bottle from counter ", " STEP 3: Go left to the refrigerator ", " STEP 4: open refrigerator door, place bottle on bottom shelf to left of fruit, close refrigerator, open refrigerator, pick up bottle, close refrigerator ", " STEP 5: Turn right, go to trash can at end of counter ", " STEP 6: Place bottle in trash can ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.900", " 4.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.836", " 1.027", " -1.84", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "2", " Pan", " 1.956", " 0.764", " 3.685", " 0", " 315", " 0", " 53" ], [ "3", " Potato", " -0.418", " 1.069", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "4", " Potato", " 2.276", " 0.806", " 3.969", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "5", " Ladle", " -1.130", " 1.066", " 1.150", " 0", " 270", " 0", " 55" ], [ "6", " DishSponge", " 2.231", " 1.026", " 1.699", " 0", " 136.999", " 0", " 52" ], [ "7", " WineBottle", " 1.950", " 1.027", " 1.158", " 0", " 136.999", " 0", " 52" ], [ "8", " Pot", " 2.116", " 1.027", " -1.84", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "9", " Spatula", " 2.325", " 0.816", " 1.252", " 0", " 227.0", " 0", " 65" ], [ "10", " Fork", " -1.215", " 1.028", " 1.519", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "11", " Plate", " 2.376", " 0.764", " 4.495", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "12", " Tomato", " -0.922", " 1.495", " -0.627", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "13", " SoapBottle", " 2.302", " 0.763", " 3.62", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "14", " SoapBottle", " 3.043", " 1.025", " -0.541", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "15", " Bowl", " -0.983", " 1.778", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "16", " Bowl", " -0.987", " 0.784", " -0.184", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "17", " SaltShaker", " 2.998", " 0.760", " 4.202", " 0", " 225", " 0", " 53" ], [ "18", " SaltShaker", " 2.706", " 0.797", " 0.072", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "19", " Bread", " 2.506", " 0.832", " 3.577", " 0", " 329.999", " 0", " 53" ], [ "20", " Bread", " 2.790", " 1.094", " -0.846", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "21", " Mug", " 2.010", " 2.274", " -1.793", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "22", " Apple", " 1.895", " 1.911", " -1.910", " 0", " 0", " 0", " 98" ], [ "23", " Apple", " 2.053", " 1.911", " -1.775", " 0", " 0", " 0", " 98" ], [ "24", " Pan", " 2.042", " 1.017", " 1.779", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "25", " Glassbottle", " -1.028", " 0.786", " -0.516", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "26", " Knife", " -0.714", " 0.841", " 1.103", " 0", " 180", " 0", " 109" ], [ "27", " SoapBottle", " 2.101", " 0.763", " 3.821", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "28", " Egg", " 3.043", " 1.070", " -1.456", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "29", " Fork", " -0.782", " 0.817", " 1.492", " 0", " 90", " 0", " 109" ], [ "30", " Potato", " -0.858", " 0.376", " -0.516", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "31", " Ladle", " -0.803", " 0.088", " 0.700", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "32", " Tomato", " 2.160", " 1.080", " 1.354", " 0", " 136.999", " 0", " 52" ], [ "33", " Pot", " 2.177", " 1.027", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "34", " WineBottle", " 2.425", " 1.027", " -1.881", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "35", " Plate", " 2.815", " 0.764", " 4.124", " 0", " 225", " 0", " 53" ], [ "36", " Spatula", " 2.875", " 1.041", " 0.068", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "37", " PaperTowelRoll", " -0.956", " 0.181", " 2.748", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "38", " Lettuce", " -0.851", " 0.874", " 1.181", " 0", " 90", " 0", " 109" ], [ "39", " Apple", " -0.714", " 0.874", " 1.337", " 0", " 90", " 0", " 109" ], [ "40", " SaltShaker", " 1.774", " 2.276", " -1.951", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "41", " PepperShaker", " 2.945", " 0.760", " 4.254", " 0", " 225", " 0", " 53" ], [ "42", " ButterKnife", " 2.855", " 0.764", " 3.567", " 0", " 329.999", " 0", " 53" ], [ "43", " Bread", " 2.525", " 0.832", " 3.97", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "44", " Cup", " 1.925", " 0.763", " 4.044", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "45", " DishSponge", " 1.347", " 0.789", " -1.546", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "46", " Bowl", " -0.922", " 1.440", " -0.184", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "47", " Spoon", " 2.537", " 0.801", " -0.607", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "48", " Mug", " -1.059", " 1.437", " -0.073", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "49", " Sink", " -0.716", " 1.023", " 1.333", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 1.835", " 1.018", " -1.840", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 2.177", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " CounterTop", " 2.812", " 0.992", " 0.675", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " DiningTable", " 2.419", " 0.003", " 3.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -0.643", " 0.828", " 0.616", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CounterTop", " -0.813", " 1.062", " 2.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " 2.115", " 1.018", " -1.840", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -0.643", " 0.831", " 1.953", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -0.643", " 0.833", " 2.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 1.347", " 0.836", " -1.539", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -1.131", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.267", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " 0.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 2.524", " 0.833", " 0.720", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 2.232", " 0.833", " 1.036", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 1.936", " 0.833", " 1.354", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 1.646", " 0.833", " 1.670", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 1.504", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.621", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 0.615", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 1.136", " 0.388", " -1.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 2.626", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 1.882", " 0.383", " 1.017", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 1.307", " 0.473", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 1.892", " 0.383", " 1.006", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 2.467", " 0.383", " 0.383", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.475", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " 2.466", " 0.473", " 0.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 2.386", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 1.712", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " 0.157", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " -0.868", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 0.269", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " -0.662", " 2.234", " 0.586", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.843", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.827", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 2.608", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Cabinet", " 2.732", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Cabinet", " 1.137", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.491", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -1.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " StoveBurner", " 1.761", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Fridge", " -0.908", " 0.0", " -0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " HousePlant", " 2.517", " 1.016", " 1.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Microwave", " 1.939", " 1.745", " -1.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "100", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "101", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "102", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "103", " Window", " 1.756", " 1.608", " 4.762", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "104", " HousePlant", " 2.171", " 1.004", " 2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "105", " CoffeeMachine", " -0.942", " 1.018", " 0.645", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "106", " LightSwitch", " -0.099", " 1.410", " -2.066", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "107", " GarbageCan", " -0.951", " -0.029", " 2.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "108", " Toaster", " -1.007", " 1.018", " 2.238", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "109", " SinkBasin", " -0.714", " 0.805", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "110", " Chair", " 1.615", " 0.004", " 4.310", " 0", " 107.976", " 0", "" ], [ "111", " Faucet", " -1.120", " 1.013", " 1.334", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "112", " Chair", " 2.759", " 0.004", " 3.086", " 0", " 358.967", " 0", "" ], [ "113", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "114", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "115", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "116", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "117", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the counter furthest from you. | STEP 2: Pick up the wine bottle on the counter. | STEP 3: Turn around and walk to the fridge. | STEP 4: Open the fridge and put the wine bottle in it. Wait a moment, and then take it out. | STEP 5: Turn right and walk to the end of the counter. | STEP 6: Put the wine bottle in the trash can. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the counter furthest from you. ", " STEP 2: Pick up the wine bottle on the counter. ", " STEP 3: Turn around and walk to the fridge. ", " STEP 4: Open the fridge and put the wine bottle in it. Wait a moment, and then take it out. ", " STEP 5: Turn right and walk to the end of the counter. ", " STEP 6: Put the wine bottle in the trash can. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.900", " 4.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.836", " 1.027", " -1.84", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "2", " Pan", " 1.956", " 0.764", " 3.685", " 0", " 315", " 0", " 53" ], [ "3", " Potato", " -0.418", " 1.069", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "4", " Potato", " 2.276", " 0.806", " 3.969", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "5", " Ladle", " -1.130", " 1.066", " 1.150", " 0", " 270", " 0", " 55" ], [ "6", " DishSponge", " 2.231", " 1.026", " 1.699", " 0", " 136.999", " 0", " 52" ], [ "7", " WineBottle", " 1.950", " 1.027", " 1.158", " 0", " 136.999", " 0", " 52" ], [ "8", " Pot", " 2.116", " 1.027", " -1.84", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "9", " Spatula", " 2.325", " 0.816", " 1.252", " 0", " 227.0", " 0", " 65" ], [ "10", " Fork", " -1.215", " 1.028", " 1.519", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "11", " Plate", " 2.376", " 0.764", " 4.495", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "12", " Tomato", " -0.922", " 1.495", " -0.627", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "13", " SoapBottle", " 2.302", " 0.763", " 3.62", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "14", " SoapBottle", " 3.043", " 1.025", " -0.541", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "15", " Bowl", " -0.983", " 1.778", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "16", " Bowl", " -0.987", " 0.784", " -0.184", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "17", " SaltShaker", " 2.998", " 0.760", " 4.202", " 0", " 225", " 0", " 53" ], [ "18", " SaltShaker", " 2.706", " 0.797", " 0.072", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "19", " Bread", " 2.506", " 0.832", " 3.577", " 0", " 329.999", " 0", " 53" ], [ "20", " Bread", " 2.790", " 1.094", " -0.846", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "21", " Mug", " 2.010", " 2.274", " -1.793", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "22", " Apple", " 1.895", " 1.911", " -1.910", " 0", " 0", " 0", " 98" ], [ "23", " Apple", " 2.053", " 1.911", " -1.775", " 0", " 0", " 0", " 98" ], [ "24", " Pan", " 2.042", " 1.017", " 1.779", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "25", " Glassbottle", " -1.028", " 0.786", " -0.516", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "26", " Knife", " -0.714", " 0.841", " 1.103", " 0", " 180", " 0", " 109" ], [ "27", " SoapBottle", " 2.101", " 0.763", " 3.821", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "28", " Egg", " 3.043", " 1.070", " -1.456", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "29", " Fork", " -0.782", " 0.817", " 1.492", " 0", " 90", " 0", " 109" ], [ "30", " Potato", " -0.858", " 0.376", " -0.516", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "31", " Ladle", " -0.803", " 0.088", " 0.700", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "32", " Tomato", " 2.160", " 1.080", " 1.354", " 0", " 136.999", " 0", " 52" ], [ "33", " Pot", " 2.177", " 1.027", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "34", " WineBottle", " 2.425", " 1.027", " -1.881", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "35", " Plate", " 2.815", " 0.764", " 4.124", " 0", " 225", " 0", " 53" ], [ "36", " Spatula", " 2.875", " 1.041", " 0.068", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "37", " PaperTowelRoll", " -0.956", " 0.181", " 2.748", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "38", " Lettuce", " -0.851", " 0.874", " 1.181", " 0", " 90", " 0", " 109" ], [ "39", " Apple", " -0.714", " 0.874", " 1.337", " 0", " 90", " 0", " 109" ], [ "40", " SaltShaker", " 1.774", " 2.276", " -1.951", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "41", " PepperShaker", " 2.945", " 0.760", " 4.254", " 0", " 225", " 0", " 53" ], [ "42", " ButterKnife", " 2.855", " 0.764", " 3.567", " 0", " 329.999", " 0", " 53" ], [ "43", " Bread", " 2.525", " 0.832", " 3.97", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "44", " Cup", " 1.925", " 0.763", " 4.044", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "45", " DishSponge", " 1.347", " 0.789", " -1.546", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "46", " Bowl", " -0.922", " 1.440", " -0.184", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "47", " Spoon", " 2.537", " 0.801", " -0.607", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "48", " Mug", " -1.059", " 1.437", " -0.073", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "49", " Sink", " -0.716", " 1.023", " 1.333", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 1.835", " 1.018", " -1.840", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 2.177", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " CounterTop", " 2.812", " 0.992", " 0.675", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " DiningTable", " 2.419", " 0.003", " 3.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -0.643", " 0.828", " 0.616", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CounterTop", " -0.813", " 1.062", " 2.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " 2.115", " 1.018", " -1.840", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -0.643", " 0.831", " 1.953", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -0.643", " 0.833", " 2.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 1.347", " 0.836", " -1.539", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -1.131", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.267", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " 0.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 2.524", " 0.833", " 0.720", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 2.232", " 0.833", " 1.036", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 1.936", " 0.833", " 1.354", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 1.646", " 0.833", " 1.670", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 1.504", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.621", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 0.615", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 1.136", " 0.388", " -1.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 2.626", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 1.882", " 0.383", " 1.017", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 1.307", " 0.473", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 1.892", " 0.383", " 1.006", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 2.467", " 0.383", " 0.383", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.475", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " 2.466", " 0.473", " 0.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 2.386", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 1.712", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " 0.157", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " -0.868", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 0.269", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " -0.662", " 2.234", " 0.586", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.843", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.827", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 2.608", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Cabinet", " 2.732", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Cabinet", " 1.137", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.491", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -1.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " StoveBurner", " 1.761", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Fridge", " -0.908", " 0.0", " -0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " HousePlant", " 2.517", " 1.016", " 1.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Microwave", " 1.939", " 1.745", " -1.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "100", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "101", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "102", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "103", " Window", " 1.756", " 1.608", " 4.762", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "104", " HousePlant", " 2.171", " 1.004", " 2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "105", " CoffeeMachine", " -0.942", " 1.018", " 0.645", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "106", " LightSwitch", " -0.099", " 1.410", " -2.066", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "107", " GarbageCan", " -0.951", " -0.029", " 2.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "108", " Toaster", " -1.007", " 1.018", " 2.238", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "109", " SinkBasin", " -0.714", " 0.805", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "110", " Chair", " 1.615", " 0.004", " 4.310", " 0", " 107.976", " 0", "" ], [ "111", " Faucet", " -1.120", " 1.013", " 1.334", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "112", " Chair", " 2.759", " 0.004", " 3.086", " 0", " 358.967", " 0", "" ], [ "113", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "114", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "115", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "116", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "117", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk over to the left most kitchen counter | STEP 2: grab the bottle of wine off the kitchen counter | STEP 3: bring the wine over to the fridge | STEP 4: put the wine in the fridge to cool, then take out the wine | STEP 5: walk over to the garbage | STEP 6: put the wine inside the garbage | END" ]

[ [ "STEP 1: walk over to the left most kitchen counter ", " STEP 2: grab the bottle of wine off the kitchen counter ", " STEP 3: bring the wine over to the fridge ", " STEP 4: put the wine in the fridge to cool, then take out the wine ", " STEP 5: walk over to the garbage ", " STEP 6: put the wine inside the garbage ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.900", " 3.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.486", " 1.402", " 3.901", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "2", " Potato", " -1.317", " 0.943", " 1.143", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "3", " ButterKnife", " -1.317", " 0.900", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "4", " Pot", " 0.642", " 0.850", " 1.375", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "5", " Spatula", " -0.657", " 0.915", " 1.040", " 0", " 180", " 0", " 82" ], [ "6", " Fork", " 0.703", " 0.691", " 1.016", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "7", " Plate", " -2.786", " 1.402", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "8", " Cup", " 0.875", " 0.822", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "9", " Tomato", " -1.317", " 0.969", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "10", " Bowl", " -1.817", " 0.126", " 3.713", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "11", " Bread", " -2.577", " 0.820", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "12", " Apple", " 1.024", " 0.884", " 2.371", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "13", " Plate", " 0.860", " 0.812", " 0.975", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " Fork", " 0.635", " 0.691", " 0.944", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "15", " Bread", " 0.827", " 0.861", " 2.449", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "16", " Spatula", " -0.789", " 0.915", " 1.349", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "17", " PaperTowelRoll", " -1.317", " 1.004", " 0.937", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "18", " Potato", " -2.636", " 1.038", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "19", " SoapBottle", " -1.317", " 0.900", " 1.246", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "20", " Egg", " -0.921", " 0.936", " 1.246", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "21", " Cup", " -0.921", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "22", " Pot", " 0.642", " 0.850", " 1.768", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "23", " SaltShaker", " -2.705", " 0.123", " 3.273", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "24", " Pan", " -2.667", " 0.812", " 3.74", " 0", " 137.145", " 0", " 64" ], [ "25", " PepperShaker", " -0.921", " 0.896", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "26", " ButterKnife", " -2.172", " 0.812", " 3.552", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "27", " Tomato", " -0.524", " 0.969", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "28", " DishSponge", " -2.619", " 1.634", " 3.025", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "29", " Lettuce", " -0.580", " 0.956", " 1.358", " 31.822", " 0", " 0", " 82" ], [ "30", " Spoon", " 0.635", " 0.693", " 2.199", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "31", " Apple", " 0.960", " 0.085", " 2.918", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "32", " Knife", " -2.779", " 0.846", " 3.479", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "33", " Mug", " -2.577", " 1.185", " 2.333", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "34", " Bowl", " 0.781", " 0.124", " 2.572", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "35", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "71", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "75", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "80", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "81", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "82", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "84", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "85", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn right to face gold bin | STEP 2: pick up apple from gold bin | STEP 3: turn around, go to microwave above sink to the right | STEP 4: open microwave, place apple on left side of plate in microwave, microwave apple, take apple out of microwave, close microwave | STEP 5: look down to sink below microwave | STEP 6: place apple in sink on the right | END" ]

[ [ "STEP 1: turn right to face gold bin ", " STEP 2: pick up apple from gold bin ", " STEP 3: turn around, go to microwave above sink to the right ", " STEP 4: open microwave, place apple on left side of plate in microwave, microwave apple, take apple out of microwave, close microwave ", " STEP 5: look down to sink below microwave ", " STEP 6: place apple in sink on the right ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.900", " 3.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.486", " 1.402", " 3.901", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "2", " Potato", " -1.317", " 0.943", " 1.143", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "3", " ButterKnife", " -1.317", " 0.900", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "4", " Pot", " 0.642", " 0.850", " 1.375", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "5", " Spatula", " -0.657", " 0.915", " 1.040", " 0", " 180", " 0", " 82" ], [ "6", " Fork", " 0.703", " 0.691", " 1.016", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "7", " Plate", " -2.786", " 1.402", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "8", " Cup", " 0.875", " 0.822", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "9", " Tomato", " -1.317", " 0.969", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "10", " Bowl", " -1.817", " 0.126", " 3.713", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "11", " Bread", " -2.577", " 0.820", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "12", " Apple", " 1.024", " 0.884", " 2.371", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "13", " Plate", " 0.860", " 0.812", " 0.975", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " Fork", " 0.635", " 0.691", " 0.944", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "15", " Bread", " 0.827", " 0.861", " 2.449", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "16", " Spatula", " -0.789", " 0.915", " 1.349", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "17", " PaperTowelRoll", " -1.317", " 1.004", " 0.937", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "18", " Potato", " -2.636", " 1.038", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "19", " SoapBottle", " -1.317", " 0.900", " 1.246", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "20", " Egg", " -0.921", " 0.936", " 1.246", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "21", " Cup", " -0.921", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "22", " Pot", " 0.642", " 0.850", " 1.768", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "23", " SaltShaker", " -2.705", " 0.123", " 3.273", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "24", " Pan", " -2.667", " 0.812", " 3.74", " 0", " 137.145", " 0", " 64" ], [ "25", " PepperShaker", " -0.921", " 0.896", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "26", " ButterKnife", " -2.172", " 0.812", " 3.552", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "27", " Tomato", " -0.524", " 0.969", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "28", " DishSponge", " -2.619", " 1.634", " 3.025", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "29", " Lettuce", " -0.580", " 0.956", " 1.358", " 31.822", " 0", " 0", " 82" ], [ "30", " Spoon", " 0.635", " 0.693", " 2.199", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "31", " Apple", " 0.960", " 0.085", " 2.918", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "32", " Knife", " -2.779", " 0.846", " 3.479", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "33", " Mug", " -2.577", " 1.185", " 2.333", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "34", " Bowl", " 0.781", " 0.124", " 2.572", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "35", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "71", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "75", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "80", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "81", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "82", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "84", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "85", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and go towards the garbage bin on the floor next to the counter | STEP 2: Take the apple out of the garbage bin | STEP 3: Turn around and go towards the oven, then turn right and go to the sink | STEP 4: Cook the apple in the microwave above the sink then take the apple out of the microwave | STEP 5: Turn left then turn right to face the sinks | STEP 6: Put the apple in the larger sink on the right | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and go towards the garbage bin on the floor next to the counter ", " STEP 2: Take the apple out of the garbage bin ", " STEP 3: Turn around and go towards the oven, then turn right and go to the sink ", " STEP 4: Cook the apple in the microwave above the sink then take the apple out of the microwave ", " STEP 5: Turn left then turn right to face the sinks ", " STEP 6: Put the apple in the larger sink on the right ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.900", " 3.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.486", " 1.402", " 3.901", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "2", " Potato", " -1.317", " 0.943", " 1.143", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "3", " ButterKnife", " -1.317", " 0.900", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "4", " Pot", " 0.642", " 0.850", " 1.375", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "5", " Spatula", " -0.657", " 0.915", " 1.040", " 0", " 180", " 0", " 82" ], [ "6", " Fork", " 0.703", " 0.691", " 1.016", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "7", " Plate", " -2.786", " 1.402", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "8", " Cup", " 0.875", " 0.822", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "9", " Tomato", " -1.317", " 0.969", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "10", " Bowl", " -1.817", " 0.126", " 3.713", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "11", " Bread", " -2.577", " 0.820", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "12", " Apple", " 1.024", " 0.884", " 2.371", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "13", " Plate", " 0.860", " 0.812", " 0.975", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " Fork", " 0.635", " 0.691", " 0.944", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "15", " Bread", " 0.827", " 0.861", " 2.449", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "16", " Spatula", " -0.789", " 0.915", " 1.349", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "17", " PaperTowelRoll", " -1.317", " 1.004", " 0.937", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "18", " Potato", " -2.636", " 1.038", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "19", " SoapBottle", " -1.317", " 0.900", " 1.246", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "20", " Egg", " -0.921", " 0.936", " 1.246", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "21", " Cup", " -0.921", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "22", " Pot", " 0.642", " 0.850", " 1.768", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "23", " SaltShaker", " -2.705", " 0.123", " 3.273", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "24", " Pan", " -2.667", " 0.812", " 3.74", " 0", " 137.145", " 0", " 64" ], [ "25", " PepperShaker", " -0.921", " 0.896", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "26", " ButterKnife", " -2.172", " 0.812", " 3.552", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "27", " Tomato", " -0.524", " 0.969", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "28", " DishSponge", " -2.619", " 1.634", " 3.025", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "29", " Lettuce", " -0.580", " 0.956", " 1.358", " 31.822", " 0", " 0", " 82" ], [ "30", " Spoon", " 0.635", " 0.693", " 2.199", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "31", " Apple", " 0.960", " 0.085", " 2.918", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "32", " Knife", " -2.779", " 0.846", " 3.479", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "33", " Mug", " -2.577", " 1.185", " 2.333", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "34", " Bowl", " 0.781", " 0.124", " 2.572", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "35", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "71", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "75", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "80", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "81", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "82", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "84", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "85", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and look down to face the trash can on the floor. | STEP 2: Pick up the apple in the trash can on the floor. | STEP 3: Turn around and walk forward and turn to the right to face the microwave. | STEP 4: Heat the apple in the microwave and then remove it. | STEP 5: Take a step back and look down to face the sink. | STEP 6: Place the apple in the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and look down to face the trash can on the floor. ", " STEP 2: Pick up the apple in the trash can on the floor. ", " STEP 3: Turn around and walk forward and turn to the right to face the microwave. ", " STEP 4: Heat the apple in the microwave and then remove it. ", " STEP 5: Take a step back and look down to face the sink. ", " STEP 6: Place the apple in the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.75", " 0.900", " 0.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -1.278", " 0.920", " 0.241", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "2", " Potato", " -0.117", " 0.793", " -2.118", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "3", " Ladle", " -0.319", " 0.733", " 0.181", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "4", " DishSponge", " 2.002", " 0.062", " 0.138", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "5", " Pot", " 1.419", " 0.912", " -2.183", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "6", " Spatula", " -0.152", " 1.146", " 0.573", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "7", " Egg", " -0.910", " 0.944", " -1.469", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "8", " Plate", " 1.194", " 0.909", " -1.844", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "9", " Knife", " -0.376", " 0.786", " -2.063", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "10", " Bowl", " 1.846", " 1.012", " -1.350", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "11", " PepperShaker", " 0.012", " 0.691", " 0.263", " 0", " 180", " 0", " 73" ], [ "12", " PepperShaker", " 3.109", " 0.548", " 0.193", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "13", " Lettuce", " 2.000", " 1.175", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "14", " Mug", " -0.897", " 0.906", " -2.014", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "15", " Apple", " 1.845", " 0.111", " 0.138", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "16", " Pan", " 1.945", " 1.427", " -0.458", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "17", " Knife", " -0.420", " 0.937", " 0.188", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "18", " Bowl", " 1.836", " 0.814", " -0.644", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "19", " Fork", " -0.611", " 0.694", " 0.190", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "20", " Cup", " 0.101", " 0.750", " -1.938", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "21", " Ladle", " -0.031", " 0.800", " -2.063", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "22", " Apple", " 1.910", " 1.064", " -1.192", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "23", " Kettle", " -1.056", " 0.956", " -0.672", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "24", " Vase", " -1.157", " 0.913", " -1.469", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "25", " Potato", " 2.000", " 0.847", " -0.365", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "26", " Pot", " -1.289", " 0.957", " -0.756", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "27", " Bread", " -1.148", " 0.981", " -0.192", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "28", " Plate", " -0.598", " 1.129", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "29", " Spatula", " -0.543", " 0.709", " 0.102", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "30", " PaperTowelRoll", " 3.005", " 0.656", " 0.142", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "31", " Vase", " -0.777", " 0.917", " -1.845", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "32", " Egg", " 1.945", " 1.132", " -0.644", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "33", " SoapBottle", " 2.900", " 0.879", " 0.195", " 0", " 180", " 0", " 78" ], [ "34", " SaltShaker", " 2.491", " 0.876", " 0.168", " 0", " 180", " 0", " 78" ], [ "35", " Lettuce", " -0.256", " 0.867", " -1.969", " 327.984", " 40.845", " 31.472", " 84" ], [ "36", " PepperShaker", " -0.691", " 0.690", " -1.802", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "37", " ButterKnife", " -0.375", " 1.131", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "38", " DishSponge", " -1.259", " 0.910", " -1.760", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "39", " Vase", " -0.993", " 0.908", " -1.806", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "40", " Spoon", " 0.071", " 1.132", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "41", " Tomato", " -0.822", " 1.181", " 0.573", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "42", " Mug", " 1.945", " 0.812", " -0.458", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "43", " Statue", " -1.330", " 0.920", " -0.170", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "44", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -1.149", " 2.264", " -0.838", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -0.671", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.738", " 2.019", " -2.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -0.755", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Faucet", " -0.157", " 1.052", " -2.196", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " 0.380", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.664", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -0.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.414", " 0.370", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Sink", " -0.118", " 0.875", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 0.119", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.459", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " CounterTop", " -0.665", " 0.949", " 0.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -0.449", " 0.75", " -0.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.450", " 0.469", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " -0.630", " 1.167", " 0.573", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -1.126", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 1.376", " 0.460", " -1.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Drawer", " -0.070", " 0.75", " -0.009", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " CounterTop", " 1.159", " 0.946", " -2.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -1.150", " 2.264", " -1.418", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " HousePlant", " -1.246", " 1.108", " 0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " 1.923", " -0.010", " 0.137", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Shelf", " 2.759", " 0.880", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Microwave", " 1.827", " 0.900", " -1.354", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Shelf", " 2.759", " 0.552", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Fridge", " 1.975", " 0.0", " -0.537", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " LightSwitch", " 0.404", " 1.297", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 2.760", " 0.172", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " SinkBasin", " -0.129", " 0.752", " -2.007", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.827", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.676", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "87", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.966", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "88", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -1.123", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "89", " Toaster", " 0.840", " 0.900", " -2.057", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -2.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " ShelvingUnit", " 2.760", " 0.006", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Stool", " -0.826", " 0.010", " 0.908", " 0", " 347.513", " 0", "" ], [ "93", " Stool", " -0.132", " 0.010", " 0.883", " 0", " 71.555", " 0", "" ], [ "94", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "95", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "96", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn around, head towards the shelf, turn left and locate the gas cooker | STEP 2: pick up the sponge from the gas cooker | STEP 3: turn right and head towards the table | STEP 4: open the shelf beneath it and place the sponge in it | END" ]

[ [ "STEP 1: turn around, head towards the shelf, turn left and locate the gas cooker ", " STEP 2: pick up the sponge from the gas cooker ", " STEP 3: turn right and head towards the table ", " STEP 4: open the shelf beneath it and place the sponge in it ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.75", " 0.900", " 0.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -1.278", " 0.920", " 0.241", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "2", " Potato", " -0.117", " 0.793", " -2.118", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "3", " Ladle", " -0.319", " 0.733", " 0.181", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "4", " DishSponge", " 2.002", " 0.062", " 0.138", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "5", " Pot", " 1.419", " 0.912", " -2.183", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "6", " Spatula", " -0.152", " 1.146", " 0.573", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "7", " Egg", " -0.910", " 0.944", " -1.469", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "8", " Plate", " 1.194", " 0.909", " -1.844", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "9", " Knife", " -0.376", " 0.786", " -2.063", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "10", " Bowl", " 1.846", " 1.012", " -1.350", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "11", " PepperShaker", " 0.012", " 0.691", " 0.263", " 0", " 180", " 0", " 73" ], [ "12", " PepperShaker", " 3.109", " 0.548", " 0.193", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "13", " Lettuce", " 2.000", " 1.175", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "14", " Mug", " -0.897", " 0.906", " -2.014", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "15", " Apple", " 1.845", " 0.111", " 0.138", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "16", " Pan", " 1.945", " 1.427", " -0.458", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "17", " Knife", " -0.420", " 0.937", " 0.188", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "18", " Bowl", " 1.836", " 0.814", " -0.644", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "19", " Fork", " -0.611", " 0.694", " 0.190", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "20", " Cup", " 0.101", " 0.750", " -1.938", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "21", " Ladle", " -0.031", " 0.800", " -2.063", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "22", " Apple", " 1.910", " 1.064", " -1.192", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "23", " Kettle", " -1.056", " 0.956", " -0.672", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "24", " Vase", " -1.157", " 0.913", " -1.469", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "25", " Potato", " 2.000", " 0.847", " -0.365", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "26", " Pot", " -1.289", " 0.957", " -0.756", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "27", " Bread", " -1.148", " 0.981", " -0.192", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "28", " Plate", " -0.598", " 1.129", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "29", " Spatula", " -0.543", " 0.709", " 0.102", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "30", " PaperTowelRoll", " 3.005", " 0.656", " 0.142", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "31", " Vase", " -0.777", " 0.917", " -1.845", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "32", " Egg", " 1.945", " 1.132", " -0.644", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "33", " SoapBottle", " 2.900", " 0.879", " 0.195", " 0", " 180", " 0", " 78" ], [ "34", " SaltShaker", " 2.491", " 0.876", " 0.168", " 0", " 180", " 0", " 78" ], [ "35", " Lettuce", " -0.256", " 0.867", " -1.969", " 327.984", " 40.845", " 31.472", " 84" ], [ "36", " PepperShaker", " -0.691", " 0.690", " -1.802", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "37", " ButterKnife", " -0.375", " 1.131", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "38", " DishSponge", " -1.259", " 0.910", " -1.760", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "39", " Vase", " -0.993", " 0.908", " -1.806", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "40", " Spoon", " 0.071", " 1.132", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "41", " Tomato", " -0.822", " 1.181", " 0.573", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "42", " Mug", " 1.945", " 0.812", " -0.458", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "43", " Statue", " -1.330", " 0.920", " -0.170", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "44", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -1.149", " 2.264", " -0.838", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -0.671", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.738", " 2.019", " -2.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -0.755", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Faucet", " -0.157", " 1.052", " -2.196", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " 0.380", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.664", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -0.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.414", " 0.370", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Sink", " -0.118", " 0.875", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 0.119", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.459", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " CounterTop", " -0.665", " 0.949", " 0.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -0.449", " 0.75", " -0.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.450", " 0.469", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " -0.630", " 1.167", " 0.573", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -1.126", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 1.376", " 0.460", " -1.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Drawer", " -0.070", " 0.75", " -0.009", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " CounterTop", " 1.159", " 0.946", " -2.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -1.150", " 2.264", " -1.418", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " HousePlant", " -1.246", " 1.108", " 0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " 1.923", " -0.010", " 0.137", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Shelf", " 2.759", " 0.880", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Microwave", " 1.827", " 0.900", " -1.354", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Shelf", " 2.759", " 0.552", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Fridge", " 1.975", " 0.0", " -0.537", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " LightSwitch", " 0.404", " 1.297", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 2.760", " 0.172", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " SinkBasin", " -0.129", " 0.752", " -2.007", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.827", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.676", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "87", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.966", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "88", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -1.123", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "89", " Toaster", " 0.840", " 0.900", " -2.057", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -2.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " ShelvingUnit", " 2.760", " 0.006", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Stool", " -0.826", " 0.010", " 0.908", " 0", " 347.513", " 0", "" ], [ "93", " Stool", " -0.132", " 0.010", " 0.883", " 0", " 71.555", " 0", "" ], [ "94", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "95", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "96", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the stove in the kitchen | STEP 2: Grab the green sponge by the grey bottle | STEP 3: Turn right to the cabinet in the corner | STEP 4: open the cabinet, put the sponge in it, close the cabinet | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the stove in the kitchen ", " STEP 2: Grab the green sponge by the grey bottle ", " STEP 3: Turn right to the cabinet in the corner ", " STEP 4: open the cabinet, put the sponge in it, close the cabinet ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.75", " 0.900", " 0.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -1.278", " 0.920", " 0.241", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "2", " Potato", " -0.117", " 0.793", " -2.118", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "3", " Ladle", " -0.319", " 0.733", " 0.181", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "4", " DishSponge", " 2.002", " 0.062", " 0.138", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "5", " Pot", " 1.419", " 0.912", " -2.183", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "6", " Spatula", " -0.152", " 1.146", " 0.573", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "7", " Egg", " -0.910", " 0.944", " -1.469", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "8", " Plate", " 1.194", " 0.909", " -1.844", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "9", " Knife", " -0.376", " 0.786", " -2.063", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "10", " Bowl", " 1.846", " 1.012", " -1.350", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "11", " PepperShaker", " 0.012", " 0.691", " 0.263", " 0", " 180", " 0", " 73" ], [ "12", " PepperShaker", " 3.109", " 0.548", " 0.193", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "13", " Lettuce", " 2.000", " 1.175", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "14", " Mug", " -0.897", " 0.906", " -2.014", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "15", " Apple", " 1.845", " 0.111", " 0.138", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "16", " Pan", " 1.945", " 1.427", " -0.458", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "17", " Knife", " -0.420", " 0.937", " 0.188", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "18", " Bowl", " 1.836", " 0.814", " -0.644", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "19", " Fork", " -0.611", " 0.694", " 0.190", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "20", " Cup", " 0.101", " 0.750", " -1.938", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "21", " Ladle", " -0.031", " 0.800", " -2.063", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "22", " Apple", " 1.910", " 1.064", " -1.192", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "23", " Kettle", " -1.056", " 0.956", " -0.672", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "24", " Vase", " -1.157", " 0.913", " -1.469", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "25", " Potato", " 2.000", " 0.847", " -0.365", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "26", " Pot", " -1.289", " 0.957", " -0.756", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "27", " Bread", " -1.148", " 0.981", " -0.192", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "28", " Plate", " -0.598", " 1.129", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "29", " Spatula", " -0.543", " 0.709", " 0.102", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "30", " PaperTowelRoll", " 3.005", " 0.656", " 0.142", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "31", " Vase", " -0.777", " 0.917", " -1.845", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "32", " Egg", " 1.945", " 1.132", " -0.644", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "33", " SoapBottle", " 2.900", " 0.879", " 0.195", " 0", " 180", " 0", " 78" ], [ "34", " SaltShaker", " 2.491", " 0.876", " 0.168", " 0", " 180", " 0", " 78" ], [ "35", " Lettuce", " -0.256", " 0.867", " -1.969", " 327.984", " 40.845", " 31.472", " 84" ], [ "36", " PepperShaker", " -0.691", " 0.690", " -1.802", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "37", " ButterKnife", " -0.375", " 1.131", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "38", " DishSponge", " -1.259", " 0.910", " -1.760", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "39", " Vase", " -0.993", " 0.908", " -1.806", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "40", " Spoon", " 0.071", " 1.132", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "41", " Tomato", " -0.822", " 1.181", " 0.573", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "42", " Mug", " 1.945", " 0.812", " -0.458", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "43", " Statue", " -1.330", " 0.920", " -0.170", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "44", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -1.149", " 2.264", " -0.838", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -0.671", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.738", " 2.019", " -2.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -0.755", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Faucet", " -0.157", " 1.052", " -2.196", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " 0.380", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.664", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -0.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.414", " 0.370", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Sink", " -0.118", " 0.875", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 0.119", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.459", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " CounterTop", " -0.665", " 0.949", " 0.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -0.449", " 0.75", " -0.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.450", " 0.469", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " -0.630", " 1.167", " 0.573", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -1.126", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 1.376", " 0.460", " -1.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Drawer", " -0.070", " 0.75", " -0.009", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " CounterTop", " 1.159", " 0.946", " -2.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -1.150", " 2.264", " -1.418", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " HousePlant", " -1.246", " 1.108", " 0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " 1.923", " -0.010", " 0.137", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Shelf", " 2.759", " 0.880", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Microwave", " 1.827", " 0.900", " -1.354", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Shelf", " 2.759", " 0.552", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Fridge", " 1.975", " 0.0", " -0.537", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " LightSwitch", " 0.404", " 1.297", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 2.760", " 0.172", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " SinkBasin", " -0.129", " 0.752", " -2.007", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.827", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.676", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "87", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.966", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "88", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -1.123", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "89", " Toaster", " 0.840", " 0.900", " -2.057", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -2.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " ShelvingUnit", " 2.760", " 0.006", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Stool", " -0.826", " 0.010", " 0.908", " 0", " 347.513", " 0", "" ], [ "93", " Stool", " -0.132", " 0.010", " 0.883", " 0", " 71.555", " 0", "" ], [ "94", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "95", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "96", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around, head towards the kitchen counter, turn left towards the dishwasher, then turn right towards the stove. | STEP 2: Pick up the green sponger next to the vase on the counter. | STEP 3: Turn right and head towards the cabinet below the knife on the counter and open the cabinet. | STEP 4: Place the sponge inside the cabinet and close the door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around, head towards the kitchen counter, turn left towards the dishwasher, then turn right towards the stove. ", " STEP 2: Pick up the green sponger next to the vase on the counter. ", " STEP 3: Turn right and head towards the cabinet below the knife on the counter and open the cabinet. ", " STEP 4: Place the sponge inside the cabinet and close the door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " 1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " 0.937", " 0.576", " -2.592", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "2", " Bowl", " -1.394", " 0.699", " -2.046", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "3", " Bowl", " -1.582", " 0.699", " -2.191", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "4", " CD", " 1.293", " 1.410", " 0.195", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "5", " CD", " 1.121", " 0.504", " -1.983", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "6", " Pen", " 1.219", " 0.510", " -1.874", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "7", " CellPhone", " 1.172", " 0.239", " -1.674", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "8", " CellPhone", " -1.269", " 0.700", " -2.046", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "9", " CreditCard", " 1.260", " 0.911", " 0.039", " 0", " 270", " 0", " 37" ], [ "10", " CreditCard", " -1.332", " 0.696", " -1.755", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "11", " Laptop", " -1.203", " 0.609", " -1.065", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "12", " Book", " 0.623", " 0.569", " -2.471", " 0", " 350.999", " 0", " 35" ], [ "13", " KeyChain", " 1.224", " 0.106", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "14", " BaseballBat", " 1.436", " 0.636", " 1.985", " 21.882", " 0", " 0", "" ], [ "15", " BasketBall", " 1.270", " 0.12", " -1.290", " 0", " 345.557", " 0", "" ], [ "16", " Pencil", " -0.003", " 0.582", " -2.373", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "17", " CellPhone", " 1.226", " 1.411", " -0.671", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "18", " CreditCard", " 1.172", " 0.370", " -1.963", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "19", " Laptop", " -1.082", " 0.609", " -0.223", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "20", " Pillow", " -1.323", " 0.713", " 0.337", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "21", " Boots", " 1.288", " 0.000", " -0.961", " 0", " 177.912", " 0", "" ], [ "22", " Pen", " 0.309", " 0.582", " -2.592", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "23", " AlarmClock", " 0.309", " 0.576", " -2.427", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "24", " CD", " -1.394", " 0.699", " -1.900", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "25", " Bowl", " -1.611", " 1.521", " -1.571", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "26", " Drawer", " 0.980", " 0.271", " -1.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " 0.980", " 0.139", " -1.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Bed", " -1.209", " 0.016", " -0.266", " 0", " 180", " 1.624", "" ], [ "29", " Shelf", " 1.220", " 0.859", " -1.802", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " 0.980", " 0.404", " -1.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " 0.980", " 0.272", " -1.639", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Mirror", " 0.740", " 1.491", " 2.099", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " 0.980", " 0.139", " -1.639", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " 0.980", " 0.404", " -1.639", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Chair", " 0.280", " -0.001", " -2.264", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " GarbageCan", " -1.542", " 0.013", " 1.919", " 2.249", " 116.925", " 355.175", "" ], [ "37", " Shelf", " 1.259", " 0.903", " -0.269", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " 1.259", " 0.375", " -0.263", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " 1.259", " 1.402", " -0.259", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -1.577", " 1.513", " -2.025", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " LightSwitch", " -0.755", " 1.176", " 2.099", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " DeskLamp", " -1.489", " 0.669", " -2.419", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Window", " 0.243", " 0.963", " -2.678", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Window", " -0.361", " 0.963", " -2.679", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Window", " -0.962", " 0.963", " -2.678", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Desk", " 0.445", " 0.001", " -2.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Blinds", " -0.349", " 2.186", " -2.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Blinds", " 0.250", " 2.186", " -2.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Blinds", " -0.952", " 2.186", " -2.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.314", " 0.163", " -2.051", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " SideTable", " -1.444", " -0.001", " -2.051", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -1.314", " 0.455", " -2.051", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "54", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk straight and turn right when getting to the white desk. Stop at the dresser | STEP 2: Pick up the cup that is in the back from the dresser | STEP 3: turn around and then turn back around facing the dresser | STEP 4: turn the lamp on that is on the dresser | END" ]

[ [ "STEP 1: walk straight and turn right when getting to the white desk. Stop at the dresser ", " STEP 2: Pick up the cup that is in the back from the dresser ", " STEP 3: turn around and then turn back around facing the dresser ", " STEP 4: turn the lamp on that is on the dresser ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " 1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " 0.937", " 0.576", " -2.592", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "2", " Bowl", " -1.394", " 0.699", " -2.046", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "3", " Bowl", " -1.582", " 0.699", " -2.191", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "4", " CD", " 1.293", " 1.410", " 0.195", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "5", " CD", " 1.121", " 0.504", " -1.983", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "6", " Pen", " 1.219", " 0.510", " -1.874", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "7", " CellPhone", " 1.172", " 0.239", " -1.674", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "8", " CellPhone", " -1.269", " 0.700", " -2.046", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "9", " CreditCard", " 1.260", " 0.911", " 0.039", " 0", " 270", " 0", " 37" ], [ "10", " CreditCard", " -1.332", " 0.696", " -1.755", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "11", " Laptop", " -1.203", " 0.609", " -1.065", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "12", " Book", " 0.623", " 0.569", " -2.471", " 0", " 350.999", " 0", " 35" ], [ "13", " KeyChain", " 1.224", " 0.106", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "14", " BaseballBat", " 1.436", " 0.636", " 1.985", " 21.882", " 0", " 0", "" ], [ "15", " BasketBall", " 1.270", " 0.12", " -1.290", " 0", " 345.557", " 0", "" ], [ "16", " Pencil", " -0.003", " 0.582", " -2.373", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "17", " CellPhone", " 1.226", " 1.411", " -0.671", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "18", " CreditCard", " 1.172", " 0.370", " -1.963", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "19", " Laptop", " -1.082", " 0.609", " -0.223", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "20", " Pillow", " -1.323", " 0.713", " 0.337", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "21", " Boots", " 1.288", " 0.000", " -0.961", " 0", " 177.912", " 0", "" ], [ "22", " Pen", " 0.309", " 0.582", " -2.592", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "23", " AlarmClock", " 0.309", " 0.576", " -2.427", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "24", " CD", " -1.394", " 0.699", " -1.900", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "25", " Bowl", " -1.611", " 1.521", " -1.571", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "26", " Drawer", " 0.980", " 0.271", " -1.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " 0.980", " 0.139", " -1.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Bed", " -1.209", " 0.016", " -0.266", " 0", " 180", " 1.624", "" ], [ "29", " Shelf", " 1.220", " 0.859", " -1.802", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " 0.980", " 0.404", " -1.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " 0.980", " 0.272", " -1.639", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Mirror", " 0.740", " 1.491", " 2.099", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " 0.980", " 0.139", " -1.639", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " 0.980", " 0.404", " -1.639", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Chair", " 0.280", " -0.001", " -2.264", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " GarbageCan", " -1.542", " 0.013", " 1.919", " 2.249", " 116.925", " 355.175", "" ], [ "37", " Shelf", " 1.259", " 0.903", " -0.269", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " 1.259", " 0.375", " -0.263", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " 1.259", " 1.402", " -0.259", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -1.577", " 1.513", " -2.025", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " LightSwitch", " -0.755", " 1.176", " 2.099", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " DeskLamp", " -1.489", " 0.669", " -2.419", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Window", " 0.243", " 0.963", " -2.678", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Window", " -0.361", " 0.963", " -2.679", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Window", " -0.962", " 0.963", " -2.678", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Desk", " 0.445", " 0.001", " -2.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Blinds", " -0.349", " 2.186", " -2.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Blinds", " 0.250", " 2.186", " -2.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Blinds", " -0.952", " 2.186", " -2.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.314", " 0.163", " -2.051", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " SideTable", " -1.444", " -0.001", " -2.051", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -1.314", " 0.455", " -2.051", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "54", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk straight to the table, turn right and walk to the dresser | STEP 2: Grab the bowl in the back | STEP 3: Walk to the left a little | STEP 4: Turn on the lamp on the dresser | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk straight to the table, turn right and walk to the dresser ", " STEP 2: Grab the bowl in the back ", " STEP 3: Walk to the left a little ", " STEP 4: Turn on the lamp on the dresser ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " 1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " 0.937", " 0.576", " -2.592", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "2", " Bowl", " -1.394", " 0.699", " -2.046", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "3", " Bowl", " -1.582", " 0.699", " -2.191", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "4", " CD", " 1.293", " 1.410", " 0.195", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "5", " CD", " 1.121", " 0.504", " -1.983", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "6", " Pen", " 1.219", " 0.510", " -1.874", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "7", " CellPhone", " 1.172", " 0.239", " -1.674", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "8", " CellPhone", " -1.269", " 0.700", " -2.046", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "9", " CreditCard", " 1.260", " 0.911", " 0.039", " 0", " 270", " 0", " 37" ], [ "10", " CreditCard", " -1.332", " 0.696", " -1.755", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "11", " Laptop", " -1.203", " 0.609", " -1.065", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "12", " Book", " 0.623", " 0.569", " -2.471", " 0", " 350.999", " 0", " 35" ], [ "13", " KeyChain", " 1.224", " 0.106", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "14", " BaseballBat", " 1.436", " 0.636", " 1.985", " 21.882", " 0", " 0", "" ], [ "15", " BasketBall", " 1.270", " 0.12", " -1.290", " 0", " 345.557", " 0", "" ], [ "16", " Pencil", " -0.003", " 0.582", " -2.373", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "17", " CellPhone", " 1.226", " 1.411", " -0.671", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "18", " CreditCard", " 1.172", " 0.370", " -1.963", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "19", " Laptop", " -1.082", " 0.609", " -0.223", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "20", " Pillow", " -1.323", " 0.713", " 0.337", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "21", " Boots", " 1.288", " 0.000", " -0.961", " 0", " 177.912", " 0", "" ], [ "22", " Pen", " 0.309", " 0.582", " -2.592", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "23", " AlarmClock", " 0.309", " 0.576", " -2.427", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "24", " CD", " -1.394", " 0.699", " -1.900", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "25", " Bowl", " -1.611", " 1.521", " -1.571", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "26", " Drawer", " 0.980", " 0.271", " -1.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " 0.980", " 0.139", " -1.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Bed", " -1.209", " 0.016", " -0.266", " 0", " 180", " 1.624", "" ], [ "29", " Shelf", " 1.220", " 0.859", " -1.802", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " 0.980", " 0.404", " -1.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " 0.980", " 0.272", " -1.639", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Mirror", " 0.740", " 1.491", " 2.099", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " 0.980", " 0.139", " -1.639", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " 0.980", " 0.404", " -1.639", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Chair", " 0.280", " -0.001", " -2.264", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " GarbageCan", " -1.542", " 0.013", " 1.919", " 2.249", " 116.925", " 355.175", "" ], [ "37", " Shelf", " 1.259", " 0.903", " -0.269", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " 1.259", " 0.375", " -0.263", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " 1.259", " 1.402", " -0.259", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -1.577", " 1.513", " -2.025", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " LightSwitch", " -0.755", " 1.176", " 2.099", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " DeskLamp", " -1.489", " 0.669", " -2.419", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Window", " 0.243", " 0.963", " -2.678", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Window", " -0.361", " 0.963", " -2.679", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Window", " -0.962", " 0.963", " -2.678", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Desk", " 0.445", " 0.001", " -2.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Blinds", " -0.349", " 2.186", " -2.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Blinds", " 0.250", " 2.186", " -2.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Blinds", " -0.952", " 2.186", " -2.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.314", " 0.163", " -2.051", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " SideTable", " -1.444", " -0.001", " -2.051", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -1.314", " 0.455", " -2.051", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "54", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk straight toward the desk and then make a right at the end of the bed and walk to the dresser at the end of the bed. | STEP 2: Pick up the bowl that is beside the lamp. | STEP 3: Turn around to the left and face the window letting sunlight shine into the bowl. | STEP 4: Turn back to the dresser with the bowl in hand. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk straight toward the desk and then make a right at the end of the bed and walk to the dresser at the end of the bed. ", " STEP 2: Pick up the bowl that is beside the lamp. ", " STEP 3: Turn around to the left and face the window letting sunlight shine into the bowl. ", " STEP 4: Turn back to the dresser with the bowl in hand. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.901", " -2.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Candle", " -2.618", " 0.080", " -1.170", " 0", " 0", " 0", " 19" ], [ "2", " SoapBar", " -2.821", " 0.079", " -1.978", " 0", " 0", " 0", " 17" ], [ "3", " SoapBar", " -0.679", " 1.045", " -3.887", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "4", " Towel", " -1.051", " 1.535", " -2.887", " 0", " 90", " 0", " 24" ], [ "5", " HandTowel", " -2.591", " 1.635", " -0.047", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "6", " SoapBar", " -2.707", " 0.927", " -1.686", " 351.180", " 90", " 0", " 30" ], [ "7", " ToiletPaper", " -2.640", " 0.069", " -1.888", " 0", " 0", " 0", " 17" ], [ "8", " ToiletPaper", " -2.87", " 0.992", " -1.285", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "9", " SoapBottle", " -2.807", " 0.998", " -1.177", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "10", " Candle", " -2.618", " 0.080", " -1.116", " 0", " 0", " 0", " 19" ], [ "11", " ScrubBrush", " -1.048", " 0.000", " -3.830", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "12", " Plunger", " -1.066", " 0.000", " -3.527", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.04|" ], [ "13", " Cloth", " -2.668", " 0.078", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "14", " SprayBottle", " -0.614", " 1.046", " -3.765", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "15", " ShowerDoor", " -2.204", " 1.044", " -2.503", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "16", " Mirror", " -2.947", " 1.559", " -1.194", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Cabinet", " -2.504", " 0.400", " -2.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " CounterTop", " -2.744", " 0.986", " -1.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Cabinet", " -2.504", " 0.400", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " ShowerGlass", " -2.079", " 1.482", " -3.264", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Cabinet", " -2.508", " 0.426", " -0.290", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Sink", " -2.907", " 0.986", " -1.761", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " Cabinet", " -2.508", " 0.426", " -1.260", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " TowelHolder", " -1.158", " 1.521", " -2.887", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " ToiletPaperHanger", " 0.0", " 0.984", " -2.651", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " HandTowelHolder", " -2.591", " 1.737", " -0.009", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " GarbageCan", " -0.908", " -0.031", " -3.646", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Window", " -0.566", " 1.730", " -4.102", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " -1.332", " 1.391", " 0.001", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " SinkBasin", " -2.724", " 0.916", " -1.755", " 351.180", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Toilet", " -0.319", " 0.000", " -3.533", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Faucet", " -2.907", " 0.993", " -1.761", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " SinkBasin", " -2.724", " 0.916", " -0.726", " 351.180", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Sink", " -2.907", " 0.986", " -0.732", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Faucet", " -2.907", " 0.993", " -0.731", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " ShowerHead", " -2.868", " 1.219", " -3.223", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "38", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the vanity with the two sinks | STEP 2: Pick up the soap bottle that is sitting between the two sinks | STEP 3: Turn around and take a step forward then turn back around to face the vanity | STEP 4: Open the cabinet that is under the right sink and place the soap bottle into the cabinet, then close the cabinet | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the vanity with the two sinks ", " STEP 2: Pick up the soap bottle that is sitting between the two sinks ", " STEP 3: Turn around and take a step forward then turn back around to face the vanity ", " STEP 4: Open the cabinet that is under the right sink and place the soap bottle into the cabinet, then close the cabinet ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.901", " -2.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Candle", " -2.618", " 0.080", " -1.170", " 0", " 0", " 0", " 19" ], [ "2", " SoapBar", " -2.821", " 0.079", " -1.978", " 0", " 0", " 0", " 17" ], [ "3", " SoapBar", " -0.679", " 1.045", " -3.887", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "4", " Towel", " -1.051", " 1.535", " -2.887", " 0", " 90", " 0", " 24" ], [ "5", " HandTowel", " -2.591", " 1.635", " -0.047", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "6", " SoapBar", " -2.707", " 0.927", " -1.686", " 351.180", " 90", " 0", " 30" ], [ "7", " ToiletPaper", " -2.640", " 0.069", " -1.888", " 0", " 0", " 0", " 17" ], [ "8", " ToiletPaper", " -2.87", " 0.992", " -1.285", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "9", " SoapBottle", " -2.807", " 0.998", " -1.177", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "10", " Candle", " -2.618", " 0.080", " -1.116", " 0", " 0", " 0", " 19" ], [ "11", " ScrubBrush", " -1.048", " 0.000", " -3.830", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "12", " Plunger", " -1.066", " 0.000", " -3.527", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.04|" ], [ "13", " Cloth", " -2.668", " 0.078", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "14", " SprayBottle", " -0.614", " 1.046", " -3.765", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "15", " ShowerDoor", " -2.204", " 1.044", " -2.503", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "16", " Mirror", " -2.947", " 1.559", " -1.194", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Cabinet", " -2.504", " 0.400", " -2.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " CounterTop", " -2.744", " 0.986", " -1.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Cabinet", " -2.504", " 0.400", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " ShowerGlass", " -2.079", " 1.482", " -3.264", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Cabinet", " -2.508", " 0.426", " -0.290", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Sink", " -2.907", " 0.986", " -1.761", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " Cabinet", " -2.508", " 0.426", " -1.260", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " TowelHolder", " -1.158", " 1.521", " -2.887", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " ToiletPaperHanger", " 0.0", " 0.984", " -2.651", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " HandTowelHolder", " -2.591", " 1.737", " -0.009", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " GarbageCan", " -0.908", " -0.031", " -3.646", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Window", " -0.566", " 1.730", " -4.102", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " -1.332", " 1.391", " 0.001", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " SinkBasin", " -2.724", " 0.916", " -1.755", " 351.180", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Toilet", " -0.319", " 0.000", " -3.533", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Faucet", " -2.907", " 0.993", " -1.761", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " SinkBasin", " -2.724", " 0.916", " -0.726", " 351.180", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Sink", " -2.907", " 0.986", " -0.732", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Faucet", " -2.907", " 0.993", " -0.731", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " ShowerHead", " -2.868", " 1.219", " -3.223", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "38", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn around to the vanity | STEP 2: grab the bottle in between the two sinks | STEP 3: turn around and turn around | STEP 4: open the cabinet on the right bottom of the vanity, put the bottle in, close the cabinet | END" ]

[ [ "STEP 1: turn around to the vanity ", " STEP 2: grab the bottle in between the two sinks ", " STEP 3: turn around and turn around ", " STEP 4: open the cabinet on the right bottom of the vanity, put the bottle in, close the cabinet ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.901", " -2.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Candle", " -2.618", " 0.080", " -1.170", " 0", " 0", " 0", " 19" ], [ "2", " SoapBar", " -2.821", " 0.079", " -1.978", " 0", " 0", " 0", " 17" ], [ "3", " SoapBar", " -0.679", " 1.045", " -3.887", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "4", " Towel", " -1.051", " 1.535", " -2.887", " 0", " 90", " 0", " 24" ], [ "5", " HandTowel", " -2.591", " 1.635", " -0.047", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "6", " SoapBar", " -2.707", " 0.927", " -1.686", " 351.180", " 90", " 0", " 30" ], [ "7", " ToiletPaper", " -2.640", " 0.069", " -1.888", " 0", " 0", " 0", " 17" ], [ "8", " ToiletPaper", " -2.87", " 0.992", " -1.285", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "9", " SoapBottle", " -2.807", " 0.998", " -1.177", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "10", " Candle", " -2.618", " 0.080", " -1.116", " 0", " 0", " 0", " 19" ], [ "11", " ScrubBrush", " -1.048", " 0.000", " -3.830", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "12", " Plunger", " -1.066", " 0.000", " -3.527", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.04|" ], [ "13", " Cloth", " -2.668", " 0.078", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "14", " SprayBottle", " -0.614", " 1.046", " -3.765", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "15", " ShowerDoor", " -2.204", " 1.044", " -2.503", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "16", " Mirror", " -2.947", " 1.559", " -1.194", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Cabinet", " -2.504", " 0.400", " -2.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " CounterTop", " -2.744", " 0.986", " -1.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Cabinet", " -2.504", " 0.400", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " ShowerGlass", " -2.079", " 1.482", " -3.264", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Cabinet", " -2.508", " 0.426", " -0.290", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Sink", " -2.907", " 0.986", " -1.761", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " Cabinet", " -2.508", " 0.426", " -1.260", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " TowelHolder", " -1.158", " 1.521", " -2.887", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " ToiletPaperHanger", " 0.0", " 0.984", " -2.651", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " HandTowelHolder", " -2.591", " 1.737", " -0.009", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " GarbageCan", " -0.908", " -0.031", " -3.646", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Window", " -0.566", " 1.730", " -4.102", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " -1.332", " 1.391", " 0.001", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " SinkBasin", " -2.724", " 0.916", " -1.755", " 351.180", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Toilet", " -0.319", " 0.000", " -3.533", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Faucet", " -2.907", " 0.993", " -1.761", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " SinkBasin", " -2.724", " 0.916", " -0.726", " 351.180", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Sink", " -2.907", " 0.986", " -0.732", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Faucet", " -2.907", " 0.993", " -0.731", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " ShowerHead", " -2.868", " 1.219", " -3.223", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "38", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, then turn right again and move to the sinks. | STEP 2: Pick up the pump bottle to the left of the rightmost sink. | STEP 3: Turn around and take a step forward, then turn back around to face the sinks again. | STEP 4: Open the right cabinet door on the rightmost cabinet under the sink and put the pump bottle inside, then close the door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, then turn right again and move to the sinks. ", " STEP 2: Pick up the pump bottle to the left of the rightmost sink. ", " STEP 3: Turn around and take a step forward, then turn back around to face the sinks again. ", " STEP 4: Open the right cabinet door on the rightmost cabinet under the sink and put the pump bottle inside, then close the door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.901", " -2.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Candle", " -2.618", " 0.080", " -1.170", " 0", " 0", " 0", " 19" ], [ "2", " SoapBar", " -2.821", " 0.079", " -1.978", " 0", " 0", " 0", " 17" ], [ "3", " SoapBar", " -0.679", " 1.045", " -3.887", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "4", " Towel", " -1.051", " 1.535", " -2.887", " 0", " 90", " 0", " 24" ], [ "5", " HandTowel", " -2.591", " 1.635", " -0.047", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "6", " SoapBar", " -2.707", " 0.927", " -1.686", " 351.180", " 90", " 0", " 30" ], [ "7", " ToiletPaper", " -2.640", " 0.069", " -1.888", " 0", " 0", " 0", " 17" ], [ "8", " ToiletPaper", " -2.87", " 0.992", " -1.285", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "9", " SoapBottle", " -2.807", " 0.998", " -1.177", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "10", " Candle", " -2.618", " 0.080", " -1.116", " 0", " 0", " 0", " 19" ], [ "11", " ScrubBrush", " -1.048", " 0.000", " -3.830", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "12", " Plunger", " -1.066", " 0.000", " -3.527", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.04|" ], [ "13", " Cloth", " -2.668", " 0.078", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "14", " SprayBottle", " -0.614", " 1.046", " -3.765", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "15", " ShowerDoor", " -2.204", " 1.044", " -2.503", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "16", " Mirror", " -2.947", " 1.559", " -1.194", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Cabinet", " -2.504", " 0.400", " -2.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " CounterTop", " -2.744", " 0.986", " -1.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Cabinet", " -2.504", " 0.400", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " ShowerGlass", " -2.079", " 1.482", " -3.264", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Cabinet", " -2.508", " 0.426", " -0.290", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Sink", " -2.907", " 0.986", " -1.761", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " Cabinet", " -2.508", " 0.426", " -1.260", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " TowelHolder", " -1.158", " 1.521", " -2.887", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " ToiletPaperHanger", " 0.0", " 0.984", " -2.651", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " HandTowelHolder", " -2.591", " 1.737", " -0.009", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " GarbageCan", " -0.908", " -0.031", " -3.646", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Window", " -0.566", " 1.730", " -4.102", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " -1.332", " 1.391", " 0.001", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " SinkBasin", " -2.724", " 0.916", " -1.755", " 351.180", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Toilet", " -0.319", " 0.000", " -3.533", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Faucet", " -2.907", " 0.993", " -1.761", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " SinkBasin", " -2.724", " 0.916", " -0.726", " 351.180", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Sink", " -2.907", " 0.986", " -0.732", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Faucet", " -2.907", " 0.993", " -0.731", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " ShowerHead", " -2.868", " 1.219", " -3.223", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "38", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Face down, turn left, walk towards the red trash can, turn left to face the double sink, face straight. | STEP 2: Take the soap dispenser on the vanity in between the sinks. | STEP 3: Keep turning right until the double sinks are in front of you again. | STEP 4: Open the bottom right cabinet door and place the soap dispenser inside, then close the door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Face down, turn left, walk towards the red trash can, turn left to face the double sink, face straight. ", " STEP 2: Take the soap dispenser on the vanity in between the sinks. ", " STEP 3: Keep turning right until the double sinks are in front of you again. ", " STEP 4: Open the bottom right cabinet door and place the soap dispenser inside, then close the door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.901", " -2.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Candle", " -2.618", " 0.080", " -1.170", " 0", " 0", " 0", " 19" ], [ "2", " SoapBar", " -2.821", " 0.079", " -1.978", " 0", " 0", " 0", " 17" ], [ "3", " SoapBar", " -0.679", " 1.045", " -3.887", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "4", " Towel", " -1.051", " 1.535", " -2.887", " 0", " 90", " 0", " 24" ], [ "5", " HandTowel", " -2.591", " 1.635", " -0.047", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "6", " SoapBar", " -2.707", " 0.927", " -1.686", " 351.180", " 90", " 0", " 30" ], [ "7", " ToiletPaper", " -2.640", " 0.069", " -1.888", " 0", " 0", " 0", " 17" ], [ "8", " ToiletPaper", " -2.87", " 0.992", " -1.285", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "9", " SoapBottle", " -2.807", " 0.998", " -1.177", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "10", " Candle", " -2.618", " 0.080", " -1.116", " 0", " 0", " 0", " 19" ], [ "11", " ScrubBrush", " -1.048", " 0.000", " -3.830", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "12", " Plunger", " -1.066", " 0.000", " -3.527", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.04|" ], [ "13", " Cloth", " -2.668", " 0.078", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "14", " SprayBottle", " -0.614", " 1.046", " -3.765", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "15", " ShowerDoor", " -2.204", " 1.044", " -2.503", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "16", " Mirror", " -2.947", " 1.559", " -1.194", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Cabinet", " -2.504", " 0.400", " -2.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " CounterTop", " -2.744", " 0.986", " -1.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Cabinet", " -2.504", " 0.400", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " ShowerGlass", " -2.079", " 1.482", " -3.264", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Cabinet", " -2.508", " 0.426", " -0.290", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Sink", " -2.907", " 0.986", " -1.761", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " Cabinet", " -2.508", " 0.426", " -1.260", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " TowelHolder", " -1.158", " 1.521", " -2.887", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " ToiletPaperHanger", " 0.0", " 0.984", " -2.651", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " HandTowelHolder", " -2.591", " 1.737", " -0.009", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " GarbageCan", " -0.908", " -0.031", " -3.646", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Window", " -0.566", " 1.730", " -4.102", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " -1.332", " 1.391", " 0.001", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " SinkBasin", " -2.724", " 0.916", " -1.755", " 351.180", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Toilet", " -0.319", " 0.000", " -3.533", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Faucet", " -2.907", " 0.993", " -1.761", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " SinkBasin", " -2.724", " 0.916", " -0.726", " 351.180", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Sink", " -2.907", " 0.986", " -0.732", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Faucet", " -2.907", " 0.993", " -0.731", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " ShowerHead", " -2.868", " 1.219", " -3.223", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "38", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go to the sinks. | STEP 2: Pick up the lotion on the counter. | STEP 3: Open the cabinet on the far right. | STEP 4: Put the lotion in the cabinet. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go to the sinks. ", " STEP 2: Pick up the lotion on the counter. ", " STEP 3: Open the cabinet on the far right. ", " STEP 4: Put the lotion in the cabinet. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -2.455", " 0.910", " 1.530", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "2", " Potato", " 1.604", " 0.221", " 0.651", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "3", " Kettle", " -2.609", " 1.934", " -1.092", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "4", " Kettle", " 1.411", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "5", " Fork", " -2.621", " 0.911", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "6", " Fork", " -2.455", " 0.911", " 1.230", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "7", " Spoon", " -2.318", " 0.774", " 1.322", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "8", " Spoon", " -2.621", " 0.912", " 0.331", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "9", " Spatula", " -0.341", " 0.925", " 1.764", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "10", " Spatula", " -2.455", " 0.925", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "11", " Pot", " 1.412", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "12", " Plate", " -0.341", " 0.913", " 0.870", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "13", " Knife", " -2.348", " 0.798", " 1.322", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "14", " Bowl", " 0.048", " 0.908", " 0.647", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "15", " Bowl", " 1.770", " 0.908", " -0.684", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "16", " PepperShaker", " -2.538", " 0.905", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "17", " SaltShaker", " 1.428", " 0.905", " -0.642", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "18", " SaltShaker", " -2.599", " 1.533", " 0.774", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "19", " Lettuce", " -0.471", " 0.994", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "20", " Lettuce", " -0.081", " 0.994", " 1.317", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "21", " Bread", " -2.485", " 1.175", " -0.979", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "22", " Mug", " 1.345", " 0.915", " -1.177", " 0", " 225", " 0", " 61" ], [ "23", " Apple", " -2.485", " 1.150", " -0.696", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "24", " Pan", " 0.0", " 0.9", " 0.948", " 0", " 29.999", " 0", " 47" ], [ "25", " Knife", " -2.257", " 0.798", " 0.857", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "26", " Apple", " -2.485", " 1.150", " -0.507", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "27", " Bowl", " -2.642", " 1.935", " -0.634", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "28", " Fork", " 0.048", " 0.911", " 1.317", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "29", " Bread", " -0.081", " 0.996", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "30", " Plate", " -2.485", " 1.302", " -0.602", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "31", " Egg", " -0.601", " 0.941", " 1.317", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "32", " Kettle", " 1.494", " 0.911", " -0.841", " 0", " 45", " 0", " 57" ], [ "33", " Potato", " 1.450", " 0.957", " -1.282", " 0", " 225", " 0", " 61" ], [ "34", " SaltShaker", " -2.605", " 1.532", " 1.265", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "35", " Lettuce", " -2.289", " 0.994", " 1.230", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "36", " Cup", " 1.734", " 1.654", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "37", " SoapBottle", " -0.601", " 0.912", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "38", " Spatula", " -2.372", " 0.925", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "39", " PaperTowelRoll", " 1.855", " 1.015", " 0.465", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "40", " ButterKnife", " -0.211", " 0.910", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "41", " PepperShaker", " -2.621", " 0.905", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "42", " DishSponge", " 1.734", " 1.656", " 0.018", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "43", " Pot", " 1.691", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "44", " Spoon", " -2.289", " 0.912", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "45", " Tomato", " -2.289", " 0.953", " 1.830", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "46", " Mug", " 0.464", " 0.955", " -1.593", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "47", " CounterTop", " -0.360", " 0.946", " 1.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.412", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.018", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "50", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.306", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 2.924", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.902", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.149", " 2.008", " -1.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " 1.585", " 0.946", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " 0.474", " 0.946", " -1.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Sink", " 1.381", " 0.810", " -1.271", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "62", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.150", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " -0.236", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " -0.027", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " 0.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " -0.775", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.445", " 2.148", " -1.275", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -2.446", " 2.148", " -0.284", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.695", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.285", " 1.968", " -1.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " CounterTop", " -1.485", " 0.946", " 1.319", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveBurner", " 1.411", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.441", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 1.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Fridge", " -2.475", " 0.0", " -0.782", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " LightSwitch", " -0.929", " 1.350", " -1.950", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Toaster", " -2.564", " 0.900", " 1.876", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " CoffeeMachine", " 0.464", " 0.900", " -1.810", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Window", " 1.508", " 1.534", " -1.496", " 90", " 135", " 0", "" ], [ "84", " Window", " 1.973", " 1.521", " 1.121", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "85", " SinkBasin", " 1.149", " 0.753", " -1.380", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "86", " GarbageCan", " 1.646", " -0.000", " 0.679", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Microwave", " -2.580", " 0.900", " 2.440", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "88", " Stool", " 0.439", " 0.010", " 0.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Stool", " -2.303", " 0.010", " 1.839", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Faucet", " 1.235", " 1.138", " -1.473", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "91", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and face the white trash can on the floor next to the counter. | STEP 2: Pick the potato up out of the trash can. | STEP 3: Turn around and face the microwave on the counter. | STEP 4: Put the potato in the microwave, turn it on, take the potato out and shut the door. | STEP 5: Go left and stand in front of the fridge. | STEP 6: Put the potato in the fridge and shut the door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and face the white trash can on the floor next to the counter. ", " STEP 2: Pick the potato up out of the trash can. ", " STEP 3: Turn around and face the microwave on the counter. ", " STEP 4: Put the potato in the microwave, turn it on, take the potato out and shut the door. ", " STEP 5: Go left and stand in front of the fridge. ", " STEP 6: Put the potato in the fridge and shut the door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -2.455", " 0.910", " 1.530", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "2", " Potato", " 1.604", " 0.221", " 0.651", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "3", " Kettle", " -2.609", " 1.934", " -1.092", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "4", " Kettle", " 1.411", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "5", " Fork", " -2.621", " 0.911", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "6", " Fork", " -2.455", " 0.911", " 1.230", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "7", " Spoon", " -2.318", " 0.774", " 1.322", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "8", " Spoon", " -2.621", " 0.912", " 0.331", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "9", " Spatula", " -0.341", " 0.925", " 1.764", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "10", " Spatula", " -2.455", " 0.925", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "11", " Pot", " 1.412", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "12", " Plate", " -0.341", " 0.913", " 0.870", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "13", " Knife", " -2.348", " 0.798", " 1.322", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "14", " Bowl", " 0.048", " 0.908", " 0.647", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "15", " Bowl", " 1.770", " 0.908", " -0.684", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "16", " PepperShaker", " -2.538", " 0.905", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "17", " SaltShaker", " 1.428", " 0.905", " -0.642", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "18", " SaltShaker", " -2.599", " 1.533", " 0.774", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "19", " Lettuce", " -0.471", " 0.994", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "20", " Lettuce", " -0.081", " 0.994", " 1.317", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "21", " Bread", " -2.485", " 1.175", " -0.979", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "22", " Mug", " 1.345", " 0.915", " -1.177", " 0", " 225", " 0", " 61" ], [ "23", " Apple", " -2.485", " 1.150", " -0.696", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "24", " Pan", " 0.0", " 0.9", " 0.948", " 0", " 29.999", " 0", " 47" ], [ "25", " Knife", " -2.257", " 0.798", " 0.857", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "26", " Apple", " -2.485", " 1.150", " -0.507", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "27", " Bowl", " -2.642", " 1.935", " -0.634", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "28", " Fork", " 0.048", " 0.911", " 1.317", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "29", " Bread", " -0.081", " 0.996", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "30", " Plate", " -2.485", " 1.302", " -0.602", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "31", " Egg", " -0.601", " 0.941", " 1.317", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "32", " Kettle", " 1.494", " 0.911", " -0.841", " 0", " 45", " 0", " 57" ], [ "33", " Potato", " 1.450", " 0.957", " -1.282", " 0", " 225", " 0", " 61" ], [ "34", " SaltShaker", " -2.605", " 1.532", " 1.265", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "35", " Lettuce", " -2.289", " 0.994", " 1.230", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "36", " Cup", " 1.734", " 1.654", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "37", " SoapBottle", " -0.601", " 0.912", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "38", " Spatula", " -2.372", " 0.925", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "39", " PaperTowelRoll", " 1.855", " 1.015", " 0.465", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "40", " ButterKnife", " -0.211", " 0.910", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "41", " PepperShaker", " -2.621", " 0.905", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "42", " DishSponge", " 1.734", " 1.656", " 0.018", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "43", " Pot", " 1.691", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "44", " Spoon", " -2.289", " 0.912", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "45", " Tomato", " -2.289", " 0.953", " 1.830", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "46", " Mug", " 0.464", " 0.955", " -1.593", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "47", " CounterTop", " -0.360", " 0.946", " 1.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.412", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.018", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "50", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.306", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 2.924", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.902", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.149", " 2.008", " -1.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " 1.585", " 0.946", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " 0.474", " 0.946", " -1.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Sink", " 1.381", " 0.810", " -1.271", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "62", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.150", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " -0.236", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " -0.027", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " 0.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " -0.775", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.445", " 2.148", " -1.275", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -2.446", " 2.148", " -0.284", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.695", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.285", " 1.968", " -1.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " CounterTop", " -1.485", " 0.946", " 1.319", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveBurner", " 1.411", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.441", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 1.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Fridge", " -2.475", " 0.0", " -0.782", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " LightSwitch", " -0.929", " 1.350", " -1.950", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Toaster", " -2.564", " 0.900", " 1.876", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " CoffeeMachine", " 0.464", " 0.900", " -1.810", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Window", " 1.508", " 1.534", " -1.496", " 90", " 135", " 0", "" ], [ "84", " Window", " 1.973", " 1.521", " 1.121", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "85", " SinkBasin", " 1.149", " 0.753", " -1.380", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "86", " GarbageCan", " 1.646", " -0.000", " 0.679", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Microwave", " -2.580", " 0.900", " 2.440", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "88", " Stool", " 0.439", " 0.010", " 0.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Stool", " -2.303", " 0.010", " 1.839", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Faucet", " 1.235", " 1.138", " -1.473", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "91", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn in a circle and look down at the trash can near the counter | STEP 2: Pick up the potato from the trash can | STEP 3: Turn left and walk around the kitchen island to the microwave | STEP 4: Cook the potato in the microwave then remove it | STEP 5: Turn left and walk forward to the fridge | STEP 6: Put the potato in the fridge just right of the bread loaf | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn in a circle and look down at the trash can near the counter ", " STEP 2: Pick up the potato from the trash can ", " STEP 3: Turn left and walk around the kitchen island to the microwave ", " STEP 4: Cook the potato in the microwave then remove it ", " STEP 5: Turn left and walk forward to the fridge ", " STEP 6: Put the potato in the fridge just right of the bread loaf ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -2.455", " 0.910", " 1.530", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "2", " Potato", " 1.604", " 0.221", " 0.651", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "3", " Kettle", " -2.609", " 1.934", " -1.092", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "4", " Kettle", " 1.411", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "5", " Fork", " -2.621", " 0.911", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "6", " Fork", " -2.455", " 0.911", " 1.230", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "7", " Spoon", " -2.318", " 0.774", " 1.322", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "8", " Spoon", " -2.621", " 0.912", " 0.331", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "9", " Spatula", " -0.341", " 0.925", " 1.764", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "10", " Spatula", " -2.455", " 0.925", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "11", " Pot", " 1.412", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "12", " Plate", " -0.341", " 0.913", " 0.870", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "13", " Knife", " -2.348", " 0.798", " 1.322", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "14", " Bowl", " 0.048", " 0.908", " 0.647", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "15", " Bowl", " 1.770", " 0.908", " -0.684", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "16", " PepperShaker", " -2.538", " 0.905", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "17", " SaltShaker", " 1.428", " 0.905", " -0.642", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "18", " SaltShaker", " -2.599", " 1.533", " 0.774", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "19", " Lettuce", " -0.471", " 0.994", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "20", " Lettuce", " -0.081", " 0.994", " 1.317", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "21", " Bread", " -2.485", " 1.175", " -0.979", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "22", " Mug", " 1.345", " 0.915", " -1.177", " 0", " 225", " 0", " 61" ], [ "23", " Apple", " -2.485", " 1.150", " -0.696", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "24", " Pan", " 0.0", " 0.9", " 0.948", " 0", " 29.999", " 0", " 47" ], [ "25", " Knife", " -2.257", " 0.798", " 0.857", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "26", " Apple", " -2.485", " 1.150", " -0.507", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "27", " Bowl", " -2.642", " 1.935", " -0.634", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "28", " Fork", " 0.048", " 0.911", " 1.317", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "29", " Bread", " -0.081", " 0.996", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "30", " Plate", " -2.485", " 1.302", " -0.602", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "31", " Egg", " -0.601", " 0.941", " 1.317", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "32", " Kettle", " 1.494", " 0.911", " -0.841", " 0", " 45", " 0", " 57" ], [ "33", " Potato", " 1.450", " 0.957", " -1.282", " 0", " 225", " 0", " 61" ], [ "34", " SaltShaker", " -2.605", " 1.532", " 1.265", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "35", " Lettuce", " -2.289", " 0.994", " 1.230", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "36", " Cup", " 1.734", " 1.654", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "37", " SoapBottle", " -0.601", " 0.912", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "38", " Spatula", " -2.372", " 0.925", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "39", " PaperTowelRoll", " 1.855", " 1.015", " 0.465", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "40", " ButterKnife", " -0.211", " 0.910", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "41", " PepperShaker", " -2.621", " 0.905", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "42", " DishSponge", " 1.734", " 1.656", " 0.018", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "43", " Pot", " 1.691", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "44", " Spoon", " -2.289", " 0.912", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "45", " Tomato", " -2.289", " 0.953", " 1.830", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "46", " Mug", " 0.464", " 0.955", " -1.593", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "47", " CounterTop", " -0.360", " 0.946", " 1.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.412", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.018", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "50", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.306", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 2.924", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.902", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.149", " 2.008", " -1.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " 1.585", " 0.946", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " 0.474", " 0.946", " -1.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Sink", " 1.381", " 0.810", " -1.271", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "62", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.150", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " -0.236", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " -0.027", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " 0.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " -0.775", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.445", " 2.148", " -1.275", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -2.446", " 2.148", " -0.284", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.695", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.285", " 1.968", " -1.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " CounterTop", " -1.485", " 0.946", " 1.319", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveBurner", " 1.411", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.441", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 1.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Fridge", " -2.475", " 0.0", " -0.782", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " LightSwitch", " -0.929", " 1.350", " -1.950", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Toaster", " -2.564", " 0.900", " 1.876", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " CoffeeMachine", " 0.464", " 0.900", " -1.810", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Window", " 1.508", " 1.534", " -1.496", " 90", " 135", " 0", "" ], [ "84", " Window", " 1.973", " 1.521", " 1.121", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "85", " SinkBasin", " 1.149", " 0.753", " -1.380", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "86", " GarbageCan", " 1.646", " -0.000", " 0.679", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Microwave", " -2.580", " 0.900", " 2.440", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "88", " Stool", " 0.439", " 0.010", " 0.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Stool", " -2.303", " 0.010", " 1.839", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Faucet", " 1.235", " 1.138", " -1.473", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "91", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go to the trash can near the counter. | STEP 2: Take the potato from the trash can. | STEP 3: Go to your left, then left again to go around the kitchen island, and go straight to the microwave. | STEP 4: Cook the potato in the microwave. | STEP 5: Go to the fridge to your left. | STEP 6: Put the potato in the fridge. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go to the trash can near the counter. ", " STEP 2: Take the potato from the trash can. ", " STEP 3: Go to your left, then left again to go around the kitchen island, and go straight to the microwave. ", " STEP 4: Cook the potato in the microwave. ", " STEP 5: Go to the fridge to your left. ", " STEP 6: Put the potato in the fridge. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.869", " -2.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " -1.620", " 0.699", " -3.361", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "2", " DishSponge", " -1.620", " 0.699", " -3.698", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "3", " ButterKnife", " 0.661", " 0.665", " 0.387", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "4", " ButterKnife", " -1.886", " 0.701", " -0.875", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "5", " Spatula", " 0.672", " 0.787", " -0.845", " 0", " 180", " 0", " 66" ], [ "6", " Fork", " 0.720", " 0.760", " -0.252", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "7", " Fork", " 0.769", " 0.760", " -0.061", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "8", " Pot", " -2.097", " 0.930", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "9", " Egg", " -1.790", " 0.836", " -3.705", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "10", " Knife", " -1.535", " 0.723", " -3.529", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "11", " Knife", " 0.671", " 0.782", " -0.252", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "12", " Tomato", " -1.261", " 0.100", " -3.574", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "13", " Bowl", " 0.858", " 1.462", " 0.411", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "14", " PepperShaker", " 0.842", " 0.012", " -0.315", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "15", " SaltShaker", " 0.877", " 0.879", " -0.176", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "16", " SaltShaker", " 1.040", " 0.879", " -0.460", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "17", " Lettuce", " 0.757", " 0.859", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "18", " Lettuce", " -1.719", " 0.788", " -1.199", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "19", " Apple", " 0.669", " 0.718", " -1.880", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "20", " Apple", " -2.002", " 0.852", " -3.738", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "21", " Pot", " -1.552", " 0.930", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "22", " Plate", " -2.023", " 0.692", " -1.447", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "23", " Fork", " 0.817", " 0.760", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "24", " SoapBottle", " 0.66", " -0.008", " -0.11", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "25", " Apple", " -1.599", " 0.753", " -3.614", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "26", " Pan", " 0.740", " -0.007", " -0.596", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "27", " Egg", " 0.901", " 0.702", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "28", " Spatula", " 0.574", " 0.775", " -0.188", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "29", " Potato", " 0.803", " 0.916", " -0.245", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "30", " Cup", " 0.824", " 1.373", " -2.190", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "31", " SaltShaker", " 1.040", " 1.460", " -0.207", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "32", " PepperShaker", " 0.961", " 0.660", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "33", " ButterKnife", " 0.721", " 0.665", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "34", " DishSponge", " 0.672", " 0.772", " -0.570", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "35", " Bread", " -0.873", " 0.931", " 0.978", " 0", " 24.231", " 0", " 69" ], [ "36", " Lettuce", " 0.721", " 0.752", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "37", " Tomato", " 0.669", " 0.713", " -2.113", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "38", " Spoon", " 0.877", " 0.884", " 0.029", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "39", " Knife", " -1.717", " 0.715", " -1.524", " 0", " 0", " 354.476", " 79" ], [ "40", " Mug", " 0.698", " 0.941", " -1.360", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "41", " Bowl", " -2.038", " 0.691", " -1.003", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "42", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "58", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "63", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "73", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "75", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "78", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "81", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to stand in front of the small black table between the counter and trash bin. | STEP 2: Pick up the butter knife that's positioned horizontally from the black table. | STEP 3: Use the butter knife to slice the head of lettuce. | STEP 4: Carry the butter knife to long white table with the toaster on top. | STEP 5: Place the butter knife on the table, right of the toaster. | STEP 6: Move back to the black table with the lettuce. | STEP 7: Pick up a slice of lettuce from the table. | STEP 8: Carry the slice of the lettuce to the stove. | STEP 9: Place the slice of lettuce in the pan on the right side of the stove. | STEP 10: Pick up the pan with the lettuce in it from the stove. | STEP 11: Carry the pan with the lettuce to the white table where you left the butter knife. | STEP 12: Place the pan with lettuce on the table and the back right corner. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to stand in front of the small black table between the counter and trash bin. ", " STEP 2: Pick up the butter knife that's positioned horizontally from the black table. ", " STEP 3: Use the butter knife to slice the head of lettuce. ", " STEP 4: Carry the butter knife to long white table with the toaster on top. ", " STEP 5: Place the butter knife on the table, right of the toaster. ", " STEP 6: Move back to the black table with the lettuce. ", " STEP 7: Pick up a slice of lettuce from the table. ", " STEP 8: Carry the slice of the lettuce to the stove. ", " STEP 9: Place the slice of lettuce in the pan on the right side of the stove. ", " STEP 10: Pick up the pan with the lettuce in it from the stove. ", " STEP 11: Carry the pan with the lettuce to the white table where you left the butter knife. ", " STEP 12: Place the pan with lettuce on the table and the back right corner. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.869", " -2.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " -1.620", " 0.699", " -3.361", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "2", " DishSponge", " -1.620", " 0.699", " -3.698", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "3", " ButterKnife", " 0.661", " 0.665", " 0.387", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "4", " ButterKnife", " -1.886", " 0.701", " -0.875", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "5", " Spatula", " 0.672", " 0.787", " -0.845", " 0", " 180", " 0", " 66" ], [ "6", " Fork", " 0.720", " 0.760", " -0.252", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "7", " Fork", " 0.769", " 0.760", " -0.061", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "8", " Pot", " -2.097", " 0.930", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "9", " Egg", " -1.790", " 0.836", " -3.705", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "10", " Knife", " -1.535", " 0.723", " -3.529", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "11", " Knife", " 0.671", " 0.782", " -0.252", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "12", " Tomato", " -1.261", " 0.100", " -3.574", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "13", " Bowl", " 0.858", " 1.462", " 0.411", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "14", " PepperShaker", " 0.842", " 0.012", " -0.315", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "15", " SaltShaker", " 0.877", " 0.879", " -0.176", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "16", " SaltShaker", " 1.040", " 0.879", " -0.460", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "17", " Lettuce", " 0.757", " 0.859", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "18", " Lettuce", " -1.719", " 0.788", " -1.199", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "19", " Apple", " 0.669", " 0.718", " -1.880", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "20", " Apple", " -2.002", " 0.852", " -3.738", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "21", " Pot", " -1.552", " 0.930", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "22", " Plate", " -2.023", " 0.692", " -1.447", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "23", " Fork", " 0.817", " 0.760", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "24", " SoapBottle", " 0.66", " -0.008", " -0.11", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "25", " Apple", " -1.599", " 0.753", " -3.614", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "26", " Pan", " 0.740", " -0.007", " -0.596", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "27", " Egg", " 0.901", " 0.702", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "28", " Spatula", " 0.574", " 0.775", " -0.188", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "29", " Potato", " 0.803", " 0.916", " -0.245", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "30", " Cup", " 0.824", " 1.373", " -2.190", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "31", " SaltShaker", " 1.040", " 1.460", " -0.207", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "32", " PepperShaker", " 0.961", " 0.660", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "33", " ButterKnife", " 0.721", " 0.665", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "34", " DishSponge", " 0.672", " 0.772", " -0.570", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "35", " Bread", " -0.873", " 0.931", " 0.978", " 0", " 24.231", " 0", " 69" ], [ "36", " Lettuce", " 0.721", " 0.752", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "37", " Tomato", " 0.669", " 0.713", " -2.113", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "38", " Spoon", " 0.877", " 0.884", " 0.029", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "39", " Knife", " -1.717", " 0.715", " -1.524", " 0", " 0", " 354.476", " 79" ], [ "40", " Mug", " 0.698", " 0.941", " -1.360", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "41", " Bowl", " -2.038", " 0.691", " -1.003", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "42", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "58", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "63", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "73", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "75", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "78", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "81", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk to the small black table to the right of the black trash bag. | STEP 2: Pick up the knife in front of the lettuce on the black table. | STEP 3: Cut up the lettuce on the black table. | STEP 4: Turn left and walk to the white table. | STEP 5: Place the knife on the white table. | STEP 6: Turn right and walk to the lettuce on the black table. | STEP 7: Pick up a piece of lettuce on the black table. | STEP 8: Turn around and walk to the stove in the corner. | STEP 9: Place the piece of lettuce in the pot closest to you on the stove. | STEP 10: Pick up the pot closest to you on the stove. | STEP 11: Turn right and walk to the white table to the left of the black trash bag. | STEP 12: Place the pot on the upper right corner of the white table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk to the small black table to the right of the black trash bag. ", " STEP 2: Pick up the knife in front of the lettuce on the black table. ", " STEP 3: Cut up the lettuce on the black table. ", " STEP 4: Turn left and walk to the white table. ", " STEP 5: Place the knife on the white table. ", " STEP 6: Turn right and walk to the lettuce on the black table. ", " STEP 7: Pick up a piece of lettuce on the black table. ", " STEP 8: Turn around and walk to the stove in the corner. ", " STEP 9: Place the piece of lettuce in the pot closest to you on the stove. ", " STEP 10: Pick up the pot closest to you on the stove. ", " STEP 11: Turn right and walk to the white table to the left of the black trash bag. ", " STEP 12: Place the pot on the upper right corner of the white table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.869", " -2.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " -1.620", " 0.699", " -3.361", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "2", " DishSponge", " -1.620", " 0.699", " -3.698", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "3", " ButterKnife", " 0.661", " 0.665", " 0.387", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "4", " ButterKnife", " -1.886", " 0.701", " -0.875", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "5", " Spatula", " 0.672", " 0.787", " -0.845", " 0", " 180", " 0", " 66" ], [ "6", " Fork", " 0.720", " 0.760", " -0.252", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "7", " Fork", " 0.769", " 0.760", " -0.061", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "8", " Pot", " -2.097", " 0.930", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "9", " Egg", " -1.790", " 0.836", " -3.705", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "10", " Knife", " -1.535", " 0.723", " -3.529", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "11", " Knife", " 0.671", " 0.782", " -0.252", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "12", " Tomato", " -1.261", " 0.100", " -3.574", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "13", " Bowl", " 0.858", " 1.462", " 0.411", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "14", " PepperShaker", " 0.842", " 0.012", " -0.315", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "15", " SaltShaker", " 0.877", " 0.879", " -0.176", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "16", " SaltShaker", " 1.040", " 0.879", " -0.460", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "17", " Lettuce", " 0.757", " 0.859", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "18", " Lettuce", " -1.719", " 0.788", " -1.199", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "19", " Apple", " 0.669", " 0.718", " -1.880", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "20", " Apple", " -2.002", " 0.852", " -3.738", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "21", " Pot", " -1.552", " 0.930", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "22", " Plate", " -2.023", " 0.692", " -1.447", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "23", " Fork", " 0.817", " 0.760", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "24", " SoapBottle", " 0.66", " -0.008", " -0.11", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "25", " Apple", " -1.599", " 0.753", " -3.614", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "26", " Pan", " 0.740", " -0.007", " -0.596", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "27", " Egg", " 0.901", " 0.702", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "28", " Spatula", " 0.574", " 0.775", " -0.188", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "29", " Potato", " 0.803", " 0.916", " -0.245", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "30", " Cup", " 0.824", " 1.373", " -2.190", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "31", " SaltShaker", " 1.040", " 1.460", " -0.207", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "32", " PepperShaker", " 0.961", " 0.660", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "33", " ButterKnife", " 0.721", " 0.665", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "34", " DishSponge", " 0.672", " 0.772", " -0.570", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "35", " Bread", " -0.873", " 0.931", " 0.978", " 0", " 24.231", " 0", " 69" ], [ "36", " Lettuce", " 0.721", " 0.752", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "37", " Tomato", " 0.669", " 0.713", " -2.113", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "38", " Spoon", " 0.877", " 0.884", " 0.029", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "39", " Knife", " -1.717", " 0.715", " -1.524", " 0", " 0", " 354.476", " 79" ], [ "40", " Mug", " 0.698", " 0.941", " -1.360", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "41", " Bowl", " -2.038", " 0.691", " -1.003", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "42", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "58", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "63", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "73", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "75", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "78", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "81", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: go forward to end of counter to black table on the right with green melon | STEP 2: pick up knife in front of green melon | STEP 3: slice melon on black table | STEP 4: turn left, face table with toaster | STEP 5: place knife on table to the right of the toaster | STEP 6: turn left, face black table with green melon | STEP 7: pick up slice of green melon from black table | STEP 8: turn around, go to stove on the right | STEP 9: place green melon slice in square pan on front burner of stove | STEP 10: pick up square pan with melon slice | STEP 11: turn right, go to table with toaster, face knife on white table | STEP 12: place pan on back, right corner of white table | END" ]

[ [ "STEP 1: go forward to end of counter to black table on the right with green melon ", " STEP 2: pick up knife in front of green melon ", " STEP 3: slice melon on black table ", " STEP 4: turn left, face table with toaster ", " STEP 5: place knife on table to the right of the toaster ", " STEP 6: turn left, face black table with green melon ", " STEP 7: pick up slice of green melon from black table ", " STEP 8: turn around, go to stove on the right ", " STEP 9: place green melon slice in square pan on front burner of stove ", " STEP 10: pick up square pan with melon slice ", " STEP 11: turn right, go to table with toaster, face knife on white table ", " STEP 12: place pan on back, right corner of white table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.914", " 2.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -3.368", " 0.948", " 1.607", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "2", " WineBottle", " -3.368", " 0.916", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "3", " WineBottle", " -1.224", " 0.088", " 3.724", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "4", " Spatula", " -2.302", " 0.930", " 3.890", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "5", " Spatula", " -2.804", " 0.930", " 3.567", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "6", " Spoon", " -3.559", " 0.916", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "7", " Spoon", " -3.176", " 0.916", " 1.273", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "8", " Fork", " -3.214", " 0.745", " 1.510", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "9", " Tomato", " -0.206", " 1.054", " 3.801", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "10", " Tomato", " -0.439", " 1.054", " 3.801", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "11", " SoapBottle", " -3.368", " 0.915", " 1.440", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "12", " Bowl", " -3.537", " 1.545", " 2.224", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "13", " SaltShaker", " -1.439", " 0.911", " 4.214", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "14", " SaltShaker", " -1.815", " 0.911", " 4.273", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "15", " PepperShaker", " -3.185", " 0.741", " 1.125", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "16", " Lettuce", " -3.559", " 1.001", " 1.357", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "17", " Mug", " -3.081", " 0.910", " 3.336", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "18", " Apple", " -0.673", " 1.046", " 4.114", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "19", " Egg", " -0.790", " 0.758", " 3.869", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "20", " Knife", " -3.038", " 0.770", " 2.972", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "21", " Fork", " -3.068", " 0.745", " 1.433", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "22", " Bread", " -3.176", " 0.997", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "23", " Potato", " -3.473", " 1.578", " 2.068", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "24", " Plate", " -3.005", " 0.904", " 3.677", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "25", " Pot", " -3.144", " 0.963", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "26", " Kettle", " -3.145", " 0.069", " 2.920", " 0", " 270", " 0", " 55" ], [ "27", " WineBottle", " -1.129", " 0.087", " 3.820", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "28", " Bowl", " -2.800", " 0.079", " 3.586", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "29", " Tomato", " -1.793", " 0.858", " 3.662", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "30", " Cup", " -0.323", " 0.722", " 3.869", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "31", " Spatula", " -3.126", " 0.762", " 2.806", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "32", " SoapBottle", " -2.022", " 0.915", " 4.188", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "33", " Lettuce", " -1.759", " 0.974", " 0.085", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "34", " Pan", " -3.424", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "35", " Apple", " -1.666", " 0.849", " 3.625", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "36", " SaltShaker", " -3.097", " 0.742", " 1.279", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "37", " PepperShaker", " -3.271", " 0.077", " 2.808", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "38", " ButterKnife", " -3.463", " 0.915", " 1.273", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "39", " DishSponge", " -3.157", " 0.746", " 3.296", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "40", " Spoon", " -1.608", " 0.916", " 4.104", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "41", " Mug", " -1.921", " 0.784", " 3.737", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "42", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "64", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "65", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "67", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "72", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "74", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "77", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "78", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "80", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk to the stove. | STEP 2: Pick up the white pan with the circular pattern from the stovetop. | STEP 3: Turn around and make your way across the room to the white table. | STEP 4: Set the white pan down on the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk to the stove. ", " STEP 2: Pick up the white pan with the circular pattern from the stovetop. ", " STEP 3: Turn around and make your way across the room to the white table. ", " STEP 4: Set the white pan down on the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.914", " 2.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -3.368", " 0.948", " 1.607", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "2", " WineBottle", " -3.368", " 0.916", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "3", " WineBottle", " -1.224", " 0.088", " 3.724", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "4", " Spatula", " -2.302", " 0.930", " 3.890", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "5", " Spatula", " -2.804", " 0.930", " 3.567", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "6", " Spoon", " -3.559", " 0.916", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "7", " Spoon", " -3.176", " 0.916", " 1.273", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "8", " Fork", " -3.214", " 0.745", " 1.510", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "9", " Tomato", " -0.206", " 1.054", " 3.801", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "10", " Tomato", " -0.439", " 1.054", " 3.801", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "11", " SoapBottle", " -3.368", " 0.915", " 1.440", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "12", " Bowl", " -3.537", " 1.545", " 2.224", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "13", " SaltShaker", " -1.439", " 0.911", " 4.214", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "14", " SaltShaker", " -1.815", " 0.911", " 4.273", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "15", " PepperShaker", " -3.185", " 0.741", " 1.125", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "16", " Lettuce", " -3.559", " 1.001", " 1.357", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "17", " Mug", " -3.081", " 0.910", " 3.336", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "18", " Apple", " -0.673", " 1.046", " 4.114", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "19", " Egg", " -0.790", " 0.758", " 3.869", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "20", " Knife", " -3.038", " 0.770", " 2.972", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "21", " Fork", " -3.068", " 0.745", " 1.433", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "22", " Bread", " -3.176", " 0.997", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "23", " Potato", " -3.473", " 1.578", " 2.068", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "24", " Plate", " -3.005", " 0.904", " 3.677", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "25", " Pot", " -3.144", " 0.963", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "26", " Kettle", " -3.145", " 0.069", " 2.920", " 0", " 270", " 0", " 55" ], [ "27", " WineBottle", " -1.129", " 0.087", " 3.820", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "28", " Bowl", " -2.800", " 0.079", " 3.586", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "29", " Tomato", " -1.793", " 0.858", " 3.662", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "30", " Cup", " -0.323", " 0.722", " 3.869", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "31", " Spatula", " -3.126", " 0.762", " 2.806", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "32", " SoapBottle", " -2.022", " 0.915", " 4.188", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "33", " Lettuce", " -1.759", " 0.974", " 0.085", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "34", " Pan", " -3.424", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "35", " Apple", " -1.666", " 0.849", " 3.625", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "36", " SaltShaker", " -3.097", " 0.742", " 1.279", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "37", " PepperShaker", " -3.271", " 0.077", " 2.808", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "38", " ButterKnife", " -3.463", " 0.915", " 1.273", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "39", " DishSponge", " -3.157", " 0.746", " 3.296", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "40", " Spoon", " -1.608", " 0.916", " 4.104", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "41", " Mug", " -1.921", " 0.784", " 3.737", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "42", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "64", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "65", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "67", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "72", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "74", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "77", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "78", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "80", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left, take a step, turn right and walk to the stove. | STEP 2: Pick up the frying pan on the back left burner of the stove top. | STEP 3: Turn completely around, walk to the wall, turn right, walk to the wall, turn right and face the table. | STEP 4: Put the frying pan on the table in front of the stool. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left, take a step, turn right and walk to the stove. ", " STEP 2: Pick up the frying pan on the back left burner of the stove top. ", " STEP 3: Turn completely around, walk to the wall, turn right, walk to the wall, turn right and face the table. ", " STEP 4: Put the frying pan on the table in front of the stool. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.914", " 2.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -3.368", " 0.948", " 1.607", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "2", " WineBottle", " -3.368", " 0.916", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "3", " WineBottle", " -1.224", " 0.088", " 3.724", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "4", " Spatula", " -2.302", " 0.930", " 3.890", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "5", " Spatula", " -2.804", " 0.930", " 3.567", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "6", " Spoon", " -3.559", " 0.916", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "7", " Spoon", " -3.176", " 0.916", " 1.273", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "8", " Fork", " -3.214", " 0.745", " 1.510", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "9", " Tomato", " -0.206", " 1.054", " 3.801", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "10", " Tomato", " -0.439", " 1.054", " 3.801", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "11", " SoapBottle", " -3.368", " 0.915", " 1.440", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "12", " Bowl", " -3.537", " 1.545", " 2.224", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "13", " SaltShaker", " -1.439", " 0.911", " 4.214", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "14", " SaltShaker", " -1.815", " 0.911", " 4.273", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "15", " PepperShaker", " -3.185", " 0.741", " 1.125", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "16", " Lettuce", " -3.559", " 1.001", " 1.357", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "17", " Mug", " -3.081", " 0.910", " 3.336", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "18", " Apple", " -0.673", " 1.046", " 4.114", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "19", " Egg", " -0.790", " 0.758", " 3.869", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "20", " Knife", " -3.038", " 0.770", " 2.972", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "21", " Fork", " -3.068", " 0.745", " 1.433", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "22", " Bread", " -3.176", " 0.997", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "23", " Potato", " -3.473", " 1.578", " 2.068", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "24", " Plate", " -3.005", " 0.904", " 3.677", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "25", " Pot", " -3.144", " 0.963", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "26", " Kettle", " -3.145", " 0.069", " 2.920", " 0", " 270", " 0", " 55" ], [ "27", " WineBottle", " -1.129", " 0.087", " 3.820", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "28", " Bowl", " -2.800", " 0.079", " 3.586", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "29", " Tomato", " -1.793", " 0.858", " 3.662", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "30", " Cup", " -0.323", " 0.722", " 3.869", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "31", " Spatula", " -3.126", " 0.762", " 2.806", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "32", " SoapBottle", " -2.022", " 0.915", " 4.188", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "33", " Lettuce", " -1.759", " 0.974", " 0.085", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "34", " Pan", " -3.424", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "35", " Apple", " -1.666", " 0.849", " 3.625", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "36", " SaltShaker", " -3.097", " 0.742", " 1.279", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "37", " PepperShaker", " -3.271", " 0.077", " 2.808", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "38", " ButterKnife", " -3.463", " 0.915", " 1.273", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "39", " DishSponge", " -3.157", " 0.746", " 3.296", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "40", " Spoon", " -1.608", " 0.916", " 4.104", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "41", " Mug", " -1.921", " 0.784", " 3.737", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "42", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "64", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "65", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "67", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "72", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "74", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "77", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "78", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "80", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go straight to face the white stove top. | STEP 2: Pick the pan up from off of the stove top. | STEP 3: Turn around, go straight and then to the right then to the right again to face the end of the white kitchen table. | STEP 4: Place the pan on the white kitchen table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go straight to face the white stove top. ", " STEP 2: Pick the pan up from off of the stove top. ", " STEP 3: Turn around, go straight and then to the right then to the right again to face the end of the white kitchen table. ", " STEP 4: Place the pan on the white kitchen table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.900", " 1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 1.104", " 1.798", " -1.562", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "2", " Potato", " 0.307", " 1.608", " 2.219", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "3", " Book", " -2.050", " 0.116", " -1.580", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "4", " Book", " -1.516", " 0.908", " -1.591", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "5", " DishSponge", " 0.638", " 0.718", " -1.410", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "6", " DishSponge", " 0.036", " 0.114", " -1.451", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "7", " ButterKnife", " -1.961", " 0.912", " -0.939", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "8", " WineBottle", " 1.614", " 0.911", " -1.437", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "9", " WineBottle", " -2.420", " 0.875", " 3.460", " 0", " 225", " 0", " 64" ], [ "10", " Pot", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", " 66" ], [ "11", " Pot", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "12", " Fork", " -1.849", " 0.912", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "13", " Spoon", " -2.584", " 0.875", " 2.715", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "14", " Spoon", " -1.516", " 0.913", " 0.037", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "15", " Cup", " 0.595", " 1.651", " -1.785", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "16", " Cup", " -2.405", " 0.873", " 2.758", " 0", " 135", " 0", " 64" ], [ "17", " Plate", " -2.644", " 0.878", " 2.997", " 0", " 135", " 0", " 64" ], [ "18", " Plate", " -1.849", " 0.916", " -0.288", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "19", " Knife", " -1.616", " 0.741", " -0.788", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "20", " SoapBottle", " -2.321", " 0.879", " 3.296", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "21", " SoapBottle", " -0.871", " 0.193", " 2.097", " 0", " 90", " 0", " 92" ], [ "22", " Bowl", " -1.444", " 1.655", " -1.710", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "23", " SaltShaker", " -2.950", " 0.874", " 3.035", " 0", " 225", " 0", " 64" ], [ "24", " PepperShaker", " -2.490", " 0.874", " 3.221", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "25", " PepperShaker", " -0.943", " 1.650", " -1.674", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "26", " Bread", " -0.263", " 1.655", " 2.100", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "27", " Bread", " -0.035", " 1.655", " 2.100", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "28", " Lettuce", " -2.964", " 0.939", " 3.632", " 0", " 135", " 0", " 64" ], [ "29", " Lettuce", " 0.193", " 1.637", " 2.100", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "30", " Book", " 0.663", " 0.908", " -1.369", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "31", " Fork", " -2.300", " 0.879", " 3.580", " 0", " 225", " 0", " 64" ], [ "32", " Tomato", " -1.516", " 0.959", " -1.265", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "33", " Egg", " -0.149", " 0.414", " 1.967", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "34", " Kettle", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", " 61" ], [ "35", " Vase", " -1.516", " 0.913", " -0.288", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "36", " Cup", " 1.316", " 1.759", " -1.596", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "37", " WineBottle", " -2.733", " 0.879", " 3.559", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "38", " Plate", " -2.964", " 0.882", " 2.811", " 0", " 225", " 0", " 64" ], [ "39", " Spatula", " -1.961", " 0.927", " -0.288", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "40", " Potato", " 0.307", " 0.839", " 2.251", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "41", " Pot", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "42", " Knife", " -2.152", " 0.900", " 3.147", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "43", " SaltShaker", " -0.348", " 0.118", " -1.492", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "44", " PepperShaker", " 1.584", " 0.111", " -1.375", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "45", " Lettuce", " -3.165", " 0.939", " 3.073", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "46", " ButterKnife", " -2.584", " 0.874", " 2.715", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "47", " Bread", " -2.405", " 0.961", " 3.685", " 0", " 225", " 0", " 64" ], [ "48", " Vase", " -1.738", " 0.913", " 0.363", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "49", " DishSponge", " 1.649", " 0.719", " -1.443", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "50", " Apple", " -2.996", " 0.929", " 3.370", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "51", " Pan", " 0.972", " 0.959", " -1.426", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "52", " Spoon", " -2.510", " 0.879", " 3.053", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "53", " SoapBottle", " -2.472", " 0.879", " 2.930", " 0", " 135", " 0", " 64" ], [ "54", " Mug", " -1.112", " 0.958", " -1.479", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "55", " Statue", " 3.676", " 0.168", " 1.410", " 0", " 334.521", " 0", " 85" ], [ "56", " Statue", " 3.668", " 0.540", " 1.800", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "57", " Bowl", " 0.663", " 0.910", " -1.776", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "58", " Cabinet", " -2.171", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Sink", " 0.024", " 0.771", " -1.708", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.444", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " CounterTop", " -1.866", " 0.947", " -0.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.217", " 0.373", " -1.874", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " DiningTable", " -2.663", " 0.002", " 3.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -1.478", " 0.373", " -1.235", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 1.775", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 0.774", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 0.375", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -0.574", " 0.372", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 1.775", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 0.524", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -0.714", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -1.671", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 0.854", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " -1.636", " 0.683", " -0.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " 1.650", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " 0.600", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "81", " Drawer", " -2.062", " 0.683", " -1.579", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " CounterTop", " 1.645", " 0.945", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 3.725", " 0.880", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " LightSwitch", " 2.830", " 1.266", " -0.748", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " 3.726", " 0.552", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "86", " Microwave", " 1.150", " 1.655", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Fridge", " -0.035", " 0.0", " 2.177", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "88", " Window", " -0.115", " 1.802", " -1.896", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Window", " -4.009", " 1.799", " 0.310", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "90", " Shelf", " 3.726", " 0.172", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "91", " SinkBasin", " -0.330", " 0.686", " -1.581", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "92", " GarbageCan", " -0.870", " -0.001", " 2.136", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "93", " StoveKnob", " 1.089", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "94", " StoveKnob", " 1.208", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "95", " StoveKnob", " 1.340", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "96", " StoveKnob", " 0.961", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "97", " Toaster", " 1.637", " 0.900", " -1.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Chair", " -3.505", " 0.002", " 3.290", " 0", " 105.736", " 0", "" ], [ "99", " CoffeeMachine", " -1.111", " 0.900", " -1.726", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " HousePlant", " -2.663", " 0.835", " 3.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " Faucet", " -0.187", " 0.922", " -1.75", " 0", " 311.166", " 0", "" ], [ "102", " ShelvingUnit", " 3.726", " 0.006", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "103", " Stool", " -2.501", " -0.000", " 0.062", " 1.223", " 91.243", " 0", "" ], [ "104", " Stool", " -2.475", " -0.000", " -0.802", " 1.209", " 69.808", " 0", "" ], [ "105", " Chair", " -2.934", " 0.002", " 2.437", " 0", " 28.531", " 0", "" ], [ "106", " Chair", " -1.698", " 0.002", " 3.235", " 0", " 245.204", " 0", "" ], [ "107", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "108", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "109", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "110", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk straight, turn right and walk to the counter to your right. | STEP 2: Pick up the dirty plate with the spatula on it on the counter. | STEP 3: Turn around and walk to the sink to your right. | STEP 4: Place the dirty plate with the spatula on it in the sink, clean it and remove it from the sink. | STEP 5: Turn around, walk straight to the fridge, when you reach the ridge, turn right and walk to the shelf to your left. | STEP 6: Place the plate with the spatula on it on the shelf. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk straight, turn right and walk to the counter to your right. ", " STEP 2: Pick up the dirty plate with the spatula on it on the counter. ", " STEP 3: Turn around and walk to the sink to your right. ", " STEP 4: Place the dirty plate with the spatula on it in the sink, clean it and remove it from the sink. ", " STEP 5: Turn around, walk straight to the fridge, when you reach the ridge, turn right and walk to the shelf to your left. ", " STEP 6: Place the plate with the spatula on it on the shelf. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.900", " 1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 1.104", " 1.798", " -1.562", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "2", " Potato", " 0.307", " 1.608", " 2.219", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "3", " Book", " -2.050", " 0.116", " -1.580", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "4", " Book", " -1.516", " 0.908", " -1.591", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "5", " DishSponge", " 0.638", " 0.718", " -1.410", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "6", " DishSponge", " 0.036", " 0.114", " -1.451", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "7", " ButterKnife", " -1.961", " 0.912", " -0.939", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "8", " WineBottle", " 1.614", " 0.911", " -1.437", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "9", " WineBottle", " -2.420", " 0.875", " 3.460", " 0", " 225", " 0", " 64" ], [ "10", " Pot", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", " 66" ], [ "11", " Pot", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "12", " Fork", " -1.849", " 0.912", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "13", " Spoon", " -2.584", " 0.875", " 2.715", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "14", " Spoon", " -1.516", " 0.913", " 0.037", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "15", " Cup", " 0.595", " 1.651", " -1.785", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "16", " Cup", " -2.405", " 0.873", " 2.758", " 0", " 135", " 0", " 64" ], [ "17", " Plate", " -2.644", " 0.878", " 2.997", " 0", " 135", " 0", " 64" ], [ "18", " Plate", " -1.849", " 0.916", " -0.288", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "19", " Knife", " -1.616", " 0.741", " -0.788", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "20", " SoapBottle", " -2.321", " 0.879", " 3.296", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "21", " SoapBottle", " -0.871", " 0.193", " 2.097", " 0", " 90", " 0", " 92" ], [ "22", " Bowl", " -1.444", " 1.655", " -1.710", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "23", " SaltShaker", " -2.950", " 0.874", " 3.035", " 0", " 225", " 0", " 64" ], [ "24", " PepperShaker", " -2.490", " 0.874", " 3.221", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "25", " PepperShaker", " -0.943", " 1.650", " -1.674", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "26", " Bread", " -0.263", " 1.655", " 2.100", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "27", " Bread", " -0.035", " 1.655", " 2.100", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "28", " Lettuce", " -2.964", " 0.939", " 3.632", " 0", " 135", " 0", " 64" ], [ "29", " Lettuce", " 0.193", " 1.637", " 2.100", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "30", " Book", " 0.663", " 0.908", " -1.369", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "31", " Fork", " -2.300", " 0.879", " 3.580", " 0", " 225", " 0", " 64" ], [ "32", " Tomato", " -1.516", " 0.959", " -1.265", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "33", " Egg", " -0.149", " 0.414", " 1.967", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "34", " Kettle", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", " 61" ], [ "35", " Vase", " -1.516", " 0.913", " -0.288", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "36", " Cup", " 1.316", " 1.759", " -1.596", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "37", " WineBottle", " -2.733", " 0.879", " 3.559", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "38", " Plate", " -2.964", " 0.882", " 2.811", " 0", " 225", " 0", " 64" ], [ "39", " Spatula", " -1.961", " 0.927", " -0.288", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "40", " Potato", " 0.307", " 0.839", " 2.251", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "41", " Pot", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "42", " Knife", " -2.152", " 0.900", " 3.147", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "43", " SaltShaker", " -0.348", " 0.118", " -1.492", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "44", " PepperShaker", " 1.584", " 0.111", " -1.375", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "45", " Lettuce", " -3.165", " 0.939", " 3.073", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "46", " ButterKnife", " -2.584", " 0.874", " 2.715", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "47", " Bread", " -2.405", " 0.961", " 3.685", " 0", " 225", " 0", " 64" ], [ "48", " Vase", " -1.738", " 0.913", " 0.363", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "49", " DishSponge", " 1.649", " 0.719", " -1.443", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "50", " Apple", " -2.996", " 0.929", " 3.370", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "51", " Pan", " 0.972", " 0.959", " -1.426", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "52", " Spoon", " -2.510", " 0.879", " 3.053", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "53", " SoapBottle", " -2.472", " 0.879", " 2.930", " 0", " 135", " 0", " 64" ], [ "54", " Mug", " -1.112", " 0.958", " -1.479", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "55", " Statue", " 3.676", " 0.168", " 1.410", " 0", " 334.521", " 0", " 85" ], [ "56", " Statue", " 3.668", " 0.540", " 1.800", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "57", " Bowl", " 0.663", " 0.910", " -1.776", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "58", " Cabinet", " -2.171", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Sink", " 0.024", " 0.771", " -1.708", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.444", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " CounterTop", " -1.866", " 0.947", " -0.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.217", " 0.373", " -1.874", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " DiningTable", " -2.663", " 0.002", " 3.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -1.478", " 0.373", " -1.235", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 1.775", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 0.774", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 0.375", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -0.574", " 0.372", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 1.775", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 0.524", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -0.714", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -1.671", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 0.854", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " -1.636", " 0.683", " -0.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " 1.650", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " 0.600", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "81", " Drawer", " -2.062", " 0.683", " -1.579", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " CounterTop", " 1.645", " 0.945", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 3.725", " 0.880", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " LightSwitch", " 2.830", " 1.266", " -0.748", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " 3.726", " 0.552", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "86", " Microwave", " 1.150", " 1.655", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Fridge", " -0.035", " 0.0", " 2.177", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "88", " Window", " -0.115", " 1.802", " -1.896", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Window", " -4.009", " 1.799", " 0.310", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "90", " Shelf", " 3.726", " 0.172", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "91", " SinkBasin", " -0.330", " 0.686", " -1.581", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "92", " GarbageCan", " -0.870", " -0.001", " 2.136", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "93", " StoveKnob", " 1.089", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "94", " StoveKnob", " 1.208", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "95", " StoveKnob", " 1.340", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "96", " StoveKnob", " 0.961", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "97", " Toaster", " 1.637", " 0.900", " -1.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Chair", " -3.505", " 0.002", " 3.290", " 0", " 105.736", " 0", "" ], [ "99", " CoffeeMachine", " -1.111", " 0.900", " -1.726", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " HousePlant", " -2.663", " 0.835", " 3.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " Faucet", " -0.187", " 0.922", " -1.75", " 0", " 311.166", " 0", "" ], [ "102", " ShelvingUnit", " 3.726", " 0.006", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "103", " Stool", " -2.501", " -0.000", " 0.062", " 1.223", " 91.243", " 0", "" ], [ "104", " Stool", " -2.475", " -0.000", " -0.802", " 1.209", " 69.808", " 0", "" ], [ "105", " Chair", " -2.934", " 0.002", " 2.437", " 0", " 28.531", " 0", "" ], [ "106", " Chair", " -1.698", " 0.002", " 3.235", " 0", " 245.204", " 0", "" ], [ "107", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "108", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "109", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "110", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and walk around the counter, stopping at the yellow vase. | STEP 2: Pick up the used dish behind the yellow vase on the counter. | STEP 3: Make a left and walk towards the sink. | STEP 4: Wash the used dish in the sink, removing it again. | STEP 5: Turn around, walk forwards, hanging a right at the fridge, until you reach the bookshelf. | STEP 6: Put the dish down on the second shelf up on the bookshelf. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and walk around the counter, stopping at the yellow vase. ", " STEP 2: Pick up the used dish behind the yellow vase on the counter. ", " STEP 3: Make a left and walk towards the sink. ", " STEP 4: Wash the used dish in the sink, removing it again. ", " STEP 5: Turn around, walk forwards, hanging a right at the fridge, until you reach the bookshelf. ", " STEP 6: Put the dish down on the second shelf up on the bookshelf. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.900", " 1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 1.104", " 1.798", " -1.562", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "2", " Potato", " 0.307", " 1.608", " 2.219", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "3", " Book", " -2.050", " 0.116", " -1.580", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "4", " Book", " -1.516", " 0.908", " -1.591", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "5", " DishSponge", " 0.638", " 0.718", " -1.410", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "6", " DishSponge", " 0.036", " 0.114", " -1.451", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "7", " ButterKnife", " -1.961", " 0.912", " -0.939", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "8", " WineBottle", " 1.614", " 0.911", " -1.437", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "9", " WineBottle", " -2.420", " 0.875", " 3.460", " 0", " 225", " 0", " 64" ], [ "10", " Pot", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", " 66" ], [ "11", " Pot", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "12", " Fork", " -1.849", " 0.912", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "13", " Spoon", " -2.584", " 0.875", " 2.715", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "14", " Spoon", " -1.516", " 0.913", " 0.037", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "15", " Cup", " 0.595", " 1.651", " -1.785", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "16", " Cup", " -2.405", " 0.873", " 2.758", " 0", " 135", " 0", " 64" ], [ "17", " Plate", " -2.644", " 0.878", " 2.997", " 0", " 135", " 0", " 64" ], [ "18", " Plate", " -1.849", " 0.916", " -0.288", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "19", " Knife", " -1.616", " 0.741", " -0.788", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "20", " SoapBottle", " -2.321", " 0.879", " 3.296", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "21", " SoapBottle", " -0.871", " 0.193", " 2.097", " 0", " 90", " 0", " 92" ], [ "22", " Bowl", " -1.444", " 1.655", " -1.710", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "23", " SaltShaker", " -2.950", " 0.874", " 3.035", " 0", " 225", " 0", " 64" ], [ "24", " PepperShaker", " -2.490", " 0.874", " 3.221", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "25", " PepperShaker", " -0.943", " 1.650", " -1.674", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "26", " Bread", " -0.263", " 1.655", " 2.100", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "27", " Bread", " -0.035", " 1.655", " 2.100", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "28", " Lettuce", " -2.964", " 0.939", " 3.632", " 0", " 135", " 0", " 64" ], [ "29", " Lettuce", " 0.193", " 1.637", " 2.100", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "30", " Book", " 0.663", " 0.908", " -1.369", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "31", " Fork", " -2.300", " 0.879", " 3.580", " 0", " 225", " 0", " 64" ], [ "32", " Tomato", " -1.516", " 0.959", " -1.265", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "33", " Egg", " -0.149", " 0.414", " 1.967", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "34", " Kettle", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", " 61" ], [ "35", " Vase", " -1.516", " 0.913", " -0.288", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "36", " Cup", " 1.316", " 1.759", " -1.596", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "37", " WineBottle", " -2.733", " 0.879", " 3.559", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "38", " Plate", " -2.964", " 0.882", " 2.811", " 0", " 225", " 0", " 64" ], [ "39", " Spatula", " -1.961", " 0.927", " -0.288", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "40", " Potato", " 0.307", " 0.839", " 2.251", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "41", " Pot", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "42", " Knife", " -2.152", " 0.900", " 3.147", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "43", " SaltShaker", " -0.348", " 0.118", " -1.492", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "44", " PepperShaker", " 1.584", " 0.111", " -1.375", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "45", " Lettuce", " -3.165", " 0.939", " 3.073", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "46", " ButterKnife", " -2.584", " 0.874", " 2.715", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "47", " Bread", " -2.405", " 0.961", " 3.685", " 0", " 225", " 0", " 64" ], [ "48", " Vase", " -1.738", " 0.913", " 0.363", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "49", " DishSponge", " 1.649", " 0.719", " -1.443", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "50", " Apple", " -2.996", " 0.929", " 3.370", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "51", " Pan", " 0.972", " 0.959", " -1.426", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "52", " Spoon", " -2.510", " 0.879", " 3.053", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "53", " SoapBottle", " -2.472", " 0.879", " 2.930", " 0", " 135", " 0", " 64" ], [ "54", " Mug", " -1.112", " 0.958", " -1.479", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "55", " Statue", " 3.676", " 0.168", " 1.410", " 0", " 334.521", " 0", " 85" ], [ "56", " Statue", " 3.668", " 0.540", " 1.800", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "57", " Bowl", " 0.663", " 0.910", " -1.776", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "58", " Cabinet", " -2.171", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Sink", " 0.024", " 0.771", " -1.708", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.444", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " CounterTop", " -1.866", " 0.947", " -0.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.217", " 0.373", " -1.874", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " DiningTable", " -2.663", " 0.002", " 3.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -1.478", " 0.373", " -1.235", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 1.775", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 0.774", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 0.375", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -0.574", " 0.372", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 1.775", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 0.524", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -0.714", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -1.671", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 0.854", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " -1.636", " 0.683", " -0.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " 1.650", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " 0.600", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "81", " Drawer", " -2.062", " 0.683", " -1.579", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " CounterTop", " 1.645", " 0.945", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 3.725", " 0.880", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " LightSwitch", " 2.830", " 1.266", " -0.748", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " 3.726", " 0.552", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "86", " Microwave", " 1.150", " 1.655", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Fridge", " -0.035", " 0.0", " 2.177", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "88", " Window", " -0.115", " 1.802", " -1.896", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Window", " -4.009", " 1.799", " 0.310", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "90", " Shelf", " 3.726", " 0.172", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "91", " SinkBasin", " -0.330", " 0.686", " -1.581", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "92", " GarbageCan", " -0.870", " -0.001", " 2.136", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "93", " StoveKnob", " 1.089", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "94", " StoveKnob", " 1.208", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "95", " StoveKnob", " 1.340", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "96", " StoveKnob", " 0.961", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "97", " Toaster", " 1.637", " 0.900", " -1.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Chair", " -3.505", " 0.002", " 3.290", " 0", " 105.736", " 0", "" ], [ "99", " CoffeeMachine", " -1.111", " 0.900", " -1.726", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " HousePlant", " -2.663", " 0.835", " 3.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " Faucet", " -0.187", " 0.922", " -1.75", " 0", " 311.166", " 0", "" ], [ "102", " ShelvingUnit", " 3.726", " 0.006", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "103", " Stool", " -2.501", " -0.000", " 0.062", " 1.223", " 91.243", " 0", "" ], [ "104", " Stool", " -2.475", " -0.000", " -0.802", " 1.209", " 69.808", " 0", "" ], [ "105", " Chair", " -2.934", " 0.002", " 2.437", " 0", " 28.531", " 0", "" ], [ "106", " Chair", " -1.698", " 0.002", " 3.235", " 0", " 245.204", " 0", "" ], [ "107", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "108", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "109", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "110", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and walk forward then right again to face the counter. | STEP 2: Pick up a dirty bowl with a knife in it from the counter top. | STEP 3: Turn around to the left and then turn to the right to face the sink. | STEP 4: Place the bowl and knife in the sink and wash them. Turn off the water and take them out. | STEP 5: Turn around completely and walk to the fridge. Make a right and go forward to the brown shelving unit. | STEP 6: Place the plate and knife on the second shelf of the unit. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and walk forward then right again to face the counter. ", " STEP 2: Pick up a dirty bowl with a knife in it from the counter top. ", " STEP 3: Turn around to the left and then turn to the right to face the sink. ", " STEP 4: Place the bowl and knife in the sink and wash them. Turn off the water and take them out. ", " STEP 5: Turn around completely and walk to the fridge. Make a right and go forward to the brown shelving unit. ", " STEP 6: Place the plate and knife on the second shelf of the unit. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " -2.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.222", " 0.961", " -2.243", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "2", " Potato", " -2.962", " 0.926", " -0.119", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "3", " Potato", " -4.242", " 0.722", " -0.187", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "4", " DishSponge", " -0.721", " 0.813", " -3.491", " 0", " 315", " 0", " 74" ], [ "5", " ButterKnife", " -3.364", " 0.894", " -0.548", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "6", " Fork", " -0.299", " 0.942", " -3.074", " 0", " 45", " 0", " 45" ], [ "7", " Spoon", " -2.359", " 0.895", " -0.204", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "8", " Egg", " -3.451", " 0.801", " -3.214", " 0", " 199.125", " 0", " 81" ], [ "9", " Egg", " -0.315", " 0.982", " -1.581", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "10", " Cup", " -0.136", " 1.943", " -0.713", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "11", " Plate", " -2.962", " 0.908", " -0.376", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "12", " Plate", " -1.248", " 0.956", " -3.829", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "13", " Knife", " -1.694", " 0.967", " -3.439", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "14", " SoapBottle", " -3.704", " 0.758", " -3.500", " 0", " 244.125", " 0", " 81" ], [ "15", " SoapBottle", " -2.387", " 0.097", " -3.571", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "16", " Tomato", " -0.397", " 1.539", " -0.645", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "17", " Tomato", " -0.990", " 0.993", " -3.676", " 0", " 45", " 0", " 45" ], [ "18", " Bowl", " -3.203", " 0.758", " -3.118", " 0", " 244.125", " 0", " 81" ], [ "19", " Bowl", " -4.002", " 0.689", " -0.430", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "20", " Bread", " -3.565", " 0.976", " -0.290", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "21", " Lettuce", " -0.359", " 1.579", " -0.413", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "22", " Lettuce", " -4.182", " 0.781", " -0.430", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "23", " PepperShaker", " -3.364", " 0.890", " -0.633", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "24", " SoapBottle", " -2.359", " 0.892", " -0.462", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "25", " Pot", " -0.222", " 0.961", " -1.845", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "26", " Fork", " -0.495", " 0.747", " -1.413", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "27", " Cup", " -0.245", " 1.489", " -0.762", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "28", " Tomato", " -3.163", " 0.945", " -0.119", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "29", " Pan", " -0.217", " 0.958", " -2.215", " 0", " 45", " 0", " 64" ], [ "30", " Plate", " -0.173", " 1.516", " -2.788", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "31", " Bread", " -2.560", " 0.976", " -0.290", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "32", " Spatula", " -0.644", " 0.828", " -3.337", " 0", " 225", " 0", " 74" ], [ "33", " Knife", " -3.565", " 0.920", " -0.462", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "34", " SaltShaker", " -0.549", " 0.938", " -2.670", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "35", " PepperShaker", " -3.163", " 0.890", " -0.548", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "36", " ButterKnife", " -2.560", " 0.894", " -0.548", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "37", " Apple", " -0.078", " 1.002", " -1.450", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "38", " DishSponge", " -0.509", " 0.751", " -2.685", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "39", " Potato", " -0.508", " 0.845", " -3.357", " 0", " 315", " 0", " 74" ], [ "40", " Egg", " -1.694", " 0.983", " -3.751", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "41", " Spoon", " -3.744", " 0.761", " -3.209", " 0", " 334.125", " 0", " 81" ], [ "42", " Lettuce", " -4.002", " 0.781", " -0.187", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "43", " Mug", " -0.135", " 1.497", " -2.964", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "44", " Bowl", " -0.334", " 1.284", " -0.762", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "45", " CounterTop", " -1.937", " 0.977", " -3.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.500", " 0.779", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -0.481", " 0.777", " -2.739", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -1.154", " 0.782", " -3.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -0.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.272", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -2.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.337", " 1.891", " -1.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.346", " 1.891", " -3.293", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " -3.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.010", " 0.388", " -3.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.327", " 1.886", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " -0.326", " 0.976", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Sink", " -0.600", " 0.929", " -3.388", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.833", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.129", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.289", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.975", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "70", " GarbageCan", " -2.418", " -0.032", " -3.541", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CoffeeMachine", " -2.513", " 0.930", " -3.797", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Window", " -1.389", " 1.610", " -4.113", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "73", " LightSwitch", " -4.372", " 1.493", " -1.031", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " -0.614", " 0.802", " -3.384", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "75", " Fridge", " -0.314", " 0.0", " -0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Toaster", " -1.970", " 0.930", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Microwave", " -0.216", " 1.470", " -2.054", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Blinds", " -1.373", " 2.205", " -3.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " -0.393", " 0.930", " -3.614", " 270", " 225", " 0", "" ], [ "80", " SideTable", " -4.030", " 0.002", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "81", " DiningTable", " -3.586", " 0.000", " -3.258", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " DiningTable", " -3.224", " -0.003", " -0.453", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " -4.030", " 0.259", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "84", " Shelf", " -4.030", " 0.489", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "85", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk towards the right to face the black shelf in the corner. | STEP 2: Pick the potato up from off of the black shelf. | STEP 3: Turn around, turn to the left and walk towards the stove top with the microwave on top. | STEP 4: Open the microwave, place the potato in the microwave, turn on the microwave, wait a second, open the microwave, take out the potato, and shut the microwave. | STEP 5: Turn around, go straight and turn right to face the black shelf. | STEP 6: Place the potato on to the black shelf. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk towards the right to face the black shelf in the corner. ", " STEP 2: Pick the potato up from off of the black shelf. ", " STEP 3: Turn around, turn to the left and walk towards the stove top with the microwave on top. ", " STEP 4: Open the microwave, place the potato in the microwave, turn on the microwave, wait a second, open the microwave, take out the potato, and shut the microwave. ", " STEP 5: Turn around, go straight and turn right to face the black shelf. ", " STEP 6: Place the potato on to the black shelf. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " -2.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.222", " 0.961", " -2.243", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "2", " Potato", " -2.962", " 0.926", " -0.119", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "3", " Potato", " -4.242", " 0.722", " -0.187", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "4", " DishSponge", " -0.721", " 0.813", " -3.491", " 0", " 315", " 0", " 74" ], [ "5", " ButterKnife", " -3.364", " 0.894", " -0.548", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "6", " Fork", " -0.299", " 0.942", " -3.074", " 0", " 45", " 0", " 45" ], [ "7", " Spoon", " -2.359", " 0.895", " -0.204", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "8", " Egg", " -3.451", " 0.801", " -3.214", " 0", " 199.125", " 0", " 81" ], [ "9", " Egg", " -0.315", " 0.982", " -1.581", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "10", " Cup", " -0.136", " 1.943", " -0.713", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "11", " Plate", " -2.962", " 0.908", " -0.376", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "12", " Plate", " -1.248", " 0.956", " -3.829", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "13", " Knife", " -1.694", " 0.967", " -3.439", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "14", " SoapBottle", " -3.704", " 0.758", " -3.500", " 0", " 244.125", " 0", " 81" ], [ "15", " SoapBottle", " -2.387", " 0.097", " -3.571", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "16", " Tomato", " -0.397", " 1.539", " -0.645", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "17", " Tomato", " -0.990", " 0.993", " -3.676", " 0", " 45", " 0", " 45" ], [ "18", " Bowl", " -3.203", " 0.758", " -3.118", " 0", " 244.125", " 0", " 81" ], [ "19", " Bowl", " -4.002", " 0.689", " -0.430", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "20", " Bread", " -3.565", " 0.976", " -0.290", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "21", " Lettuce", " -0.359", " 1.579", " -0.413", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "22", " Lettuce", " -4.182", " 0.781", " -0.430", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "23", " PepperShaker", " -3.364", " 0.890", " -0.633", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "24", " SoapBottle", " -2.359", " 0.892", " -0.462", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "25", " Pot", " -0.222", " 0.961", " -1.845", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "26", " Fork", " -0.495", " 0.747", " -1.413", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "27", " Cup", " -0.245", " 1.489", " -0.762", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "28", " Tomato", " -3.163", " 0.945", " -0.119", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "29", " Pan", " -0.217", " 0.958", " -2.215", " 0", " 45", " 0", " 64" ], [ "30", " Plate", " -0.173", " 1.516", " -2.788", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "31", " Bread", " -2.560", " 0.976", " -0.290", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "32", " Spatula", " -0.644", " 0.828", " -3.337", " 0", " 225", " 0", " 74" ], [ "33", " Knife", " -3.565", " 0.920", " -0.462", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "34", " SaltShaker", " -0.549", " 0.938", " -2.670", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "35", " PepperShaker", " -3.163", " 0.890", " -0.548", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "36", " ButterKnife", " -2.560", " 0.894", " -0.548", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "37", " Apple", " -0.078", " 1.002", " -1.450", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "38", " DishSponge", " -0.509", " 0.751", " -2.685", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "39", " Potato", " -0.508", " 0.845", " -3.357", " 0", " 315", " 0", " 74" ], [ "40", " Egg", " -1.694", " 0.983", " -3.751", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "41", " Spoon", " -3.744", " 0.761", " -3.209", " 0", " 334.125", " 0", " 81" ], [ "42", " Lettuce", " -4.002", " 0.781", " -0.187", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "43", " Mug", " -0.135", " 1.497", " -2.964", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "44", " Bowl", " -0.334", " 1.284", " -0.762", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "45", " CounterTop", " -1.937", " 0.977", " -3.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.500", " 0.779", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -0.481", " 0.777", " -2.739", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -1.154", " 0.782", " -3.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -0.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.272", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -2.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.337", " 1.891", " -1.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.346", " 1.891", " -3.293", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " -3.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.010", " 0.388", " -3.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.327", " 1.886", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " -0.326", " 0.976", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Sink", " -0.600", " 0.929", " -3.388", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.833", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.129", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.289", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.975", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "70", " GarbageCan", " -2.418", " -0.032", " -3.541", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CoffeeMachine", " -2.513", " 0.930", " -3.797", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Window", " -1.389", " 1.610", " -4.113", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "73", " LightSwitch", " -4.372", " 1.493", " -1.031", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " -0.614", " 0.802", " -3.384", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "75", " Fridge", " -0.314", " 0.0", " -0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Toaster", " -1.970", " 0.930", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Microwave", " -0.216", " 1.470", " -2.054", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Blinds", " -1.373", " 2.205", " -3.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " -0.393", " 0.930", " -3.614", " 270", " 225", " 0", "" ], [ "80", " SideTable", " -4.030", " 0.002", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "81", " DiningTable", " -3.586", " 0.000", " -3.258", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " DiningTable", " -3.224", " -0.003", " -0.453", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " -4.030", " 0.259", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "84", " Shelf", " -4.030", " 0.489", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "85", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around to your left and walk across the room then face the black table to your right | STEP 2: Pick up the potato on the black table | STEP 3: Turn around to your right and head towards the microwave | STEP 4: Open the microwave, put the potato inside, let it cook then open the microwave again and get the potato | STEP 5: Turn around to your left, walk across the room and face the black table | STEP 6: Put the potato on the black table beside the container | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around to your left and walk across the room then face the black table to your right ", " STEP 2: Pick up the potato on the black table ", " STEP 3: Turn around to your right and head towards the microwave ", " STEP 4: Open the microwave, put the potato inside, let it cook then open the microwave again and get the potato ", " STEP 5: Turn around to your left, walk across the room and face the black table ", " STEP 6: Put the potato on the black table beside the container ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " -2.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.222", " 0.961", " -2.243", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "2", " Potato", " -2.962", " 0.926", " -0.119", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "3", " Potato", " -4.242", " 0.722", " -0.187", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "4", " DishSponge", " -0.721", " 0.813", " -3.491", " 0", " 315", " 0", " 74" ], [ "5", " ButterKnife", " -3.364", " 0.894", " -0.548", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "6", " Fork", " -0.299", " 0.942", " -3.074", " 0", " 45", " 0", " 45" ], [ "7", " Spoon", " -2.359", " 0.895", " -0.204", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "8", " Egg", " -3.451", " 0.801", " -3.214", " 0", " 199.125", " 0", " 81" ], [ "9", " Egg", " -0.315", " 0.982", " -1.581", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "10", " Cup", " -0.136", " 1.943", " -0.713", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "11", " Plate", " -2.962", " 0.908", " -0.376", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "12", " Plate", " -1.248", " 0.956", " -3.829", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "13", " Knife", " -1.694", " 0.967", " -3.439", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "14", " SoapBottle", " -3.704", " 0.758", " -3.500", " 0", " 244.125", " 0", " 81" ], [ "15", " SoapBottle", " -2.387", " 0.097", " -3.571", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "16", " Tomato", " -0.397", " 1.539", " -0.645", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "17", " Tomato", " -0.990", " 0.993", " -3.676", " 0", " 45", " 0", " 45" ], [ "18", " Bowl", " -3.203", " 0.758", " -3.118", " 0", " 244.125", " 0", " 81" ], [ "19", " Bowl", " -4.002", " 0.689", " -0.430", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "20", " Bread", " -3.565", " 0.976", " -0.290", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "21", " Lettuce", " -0.359", " 1.579", " -0.413", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "22", " Lettuce", " -4.182", " 0.781", " -0.430", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "23", " PepperShaker", " -3.364", " 0.890", " -0.633", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "24", " SoapBottle", " -2.359", " 0.892", " -0.462", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "25", " Pot", " -0.222", " 0.961", " -1.845", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "26", " Fork", " -0.495", " 0.747", " -1.413", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "27", " Cup", " -0.245", " 1.489", " -0.762", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "28", " Tomato", " -3.163", " 0.945", " -0.119", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "29", " Pan", " -0.217", " 0.958", " -2.215", " 0", " 45", " 0", " 64" ], [ "30", " Plate", " -0.173", " 1.516", " -2.788", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "31", " Bread", " -2.560", " 0.976", " -0.290", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "32", " Spatula", " -0.644", " 0.828", " -3.337", " 0", " 225", " 0", " 74" ], [ "33", " Knife", " -3.565", " 0.920", " -0.462", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "34", " SaltShaker", " -0.549", " 0.938", " -2.670", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "35", " PepperShaker", " -3.163", " 0.890", " -0.548", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "36", " ButterKnife", " -2.560", " 0.894", " -0.548", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "37", " Apple", " -0.078", " 1.002", " -1.450", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "38", " DishSponge", " -0.509", " 0.751", " -2.685", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "39", " Potato", " -0.508", " 0.845", " -3.357", " 0", " 315", " 0", " 74" ], [ "40", " Egg", " -1.694", " 0.983", " -3.751", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "41", " Spoon", " -3.744", " 0.761", " -3.209", " 0", " 334.125", " 0", " 81" ], [ "42", " Lettuce", " -4.002", " 0.781", " -0.187", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "43", " Mug", " -0.135", " 1.497", " -2.964", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "44", " Bowl", " -0.334", " 1.284", " -0.762", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "45", " CounterTop", " -1.937", " 0.977", " -3.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.500", " 0.779", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -0.481", " 0.777", " -2.739", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -1.154", " 0.782", " -3.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -0.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.272", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -2.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.337", " 1.891", " -1.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.346", " 1.891", " -3.293", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " -3.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.010", " 0.388", " -3.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.327", " 1.886", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " -0.326", " 0.976", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Sink", " -0.600", " 0.929", " -3.388", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.833", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.129", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.289", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.975", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "70", " GarbageCan", " -2.418", " -0.032", " -3.541", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CoffeeMachine", " -2.513", " 0.930", " -3.797", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Window", " -1.389", " 1.610", " -4.113", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "73", " LightSwitch", " -4.372", " 1.493", " -1.031", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " -0.614", " 0.802", " -3.384", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "75", " Fridge", " -0.314", " 0.0", " -0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Toaster", " -1.970", " 0.930", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Microwave", " -0.216", " 1.470", " -2.054", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Blinds", " -1.373", " 2.205", " -3.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " -0.393", " 0.930", " -3.614", " 270", " 225", " 0", "" ], [ "80", " SideTable", " -4.030", " 0.002", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "81", " DiningTable", " -3.586", " 0.000", " -3.258", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " DiningTable", " -3.224", " -0.003", " -0.453", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " -4.030", " 0.259", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "84", " Shelf", " -4.030", " 0.489", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "85", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go across to the room, turn right to go to the small black table. | STEP 2: Pick up the small round and dark object from the black table. | STEP 3: Take the object and turn left, then right to find the stove. | STEP 4: Place the object in the microwave, turn it on, and then take the object out. | STEP 5: Turn around to go across the room, then right to the black table. | STEP 6: Place the object on the black table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go across to the room, turn right to go to the small black table. ", " STEP 2: Pick up the small round and dark object from the black table. ", " STEP 3: Take the object and turn left, then right to find the stove. ", " STEP 4: Place the object in the microwave, turn it on, and then take the object out. ", " STEP 5: Turn around to go across the room, then right to the black table. ", " STEP 6: Place the object on the black table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.900", " -1.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -1.056", " 0.956", " -0.672", " 0", " 180", " 0", " 56" ], [ "2", " Statue", " -1.138", " 0.918", " -2.182", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "3", " Potato", " 1.836", " 1.458", " -0.365", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "4", " Ladle", " -0.543", " 0.731", " 0.190", " 0", " 270", " 0", " 78" ], [ "5", " DishSponge", " 0.330", " 1.660", " -2.198", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "6", " Kettle", " 0.563", " 1.661", " -2.161", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "7", " Pot", " 1.945", " 1.100", " -0.365", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "8", " Spoon", " -0.152", " 1.132", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "9", " Spoon", " -0.657", " 0.693", " -1.891", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "10", " Egg", " 2.055", " 1.461", " -0.271", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "11", " Plate", " 1.911", " 1.658", " -1.197", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "12", " Plate", " 0.944", " 1.656", " -2.163", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "13", " Knife", " -0.420", " 0.937", " 0.030", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "14", " Knife", " -0.375", " 1.155", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "15", " SoapBottle", " -1.232", " 1.660", " -0.353", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "16", " SoapBottle", " 1.194", " 0.911", " -2.014", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "17", " Tomato", " -0.598", " 1.181", " 0.573", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "18", " Tomato", " 1.924", " 0.112", " 0.109", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "19", " Bowl", " -0.634", " 0.910", " 0.294", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "20", " Bowl", " 2.798", " 0.549", " 0.090", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "21", " SaltShaker", " -0.679", " 0.688", " 0.190", " 0", " 180", " 0", " 78" ], [ "22", " Lettuce", " 1.945", " 1.504", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "23", " Mug", " -0.657", " 0.906", " -1.760", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "24", " Mug", " 1.950", " 1.647", " -1.671", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "25", " Apple", " 1.945", " 0.865", " -0.271", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "26", " Pan", " -1.056", " 0.956", " -1.127", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "27", " Knife", " -0.152", " 1.155", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "28", " Bowl", " 0.071", " 1.128", " 0.618", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "29", " Fork", " -1.018", " 0.911", " -2.014", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "30", " Cup", " 0.101", " 0.750", " -1.938", " 0", " 0", " 0", " 94" ], [ "31", " Ladle", " -1.272", " 1.697", " -0.626", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "32", " Apple", " 1.813", " 1.064", " -1.245", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "33", " Kettle", " -1.289", " 0.957", " -0.756", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "34", " Vase", " 1.571", " 0.119", " -1.332", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "35", " Potato", " -1.379", " 0.941", " -2.098", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "36", " Pot", " -1.322", " 0.912", " -1.469", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "37", " Bread", " -1.148", " 0.981", " -0.193", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "38", " Plate", " 1.419", " 0.909", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "39", " Spatula", " -0.420", " 0.928", " 0.294", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "40", " PaperTowelRoll", " 2.042", " 0.167", " 0.195", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "41", " Vase", " -1.03", " 0.135", " -1.465", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "42", " Egg", " 1.845", " 0.096", " 0.195", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "43", " SoapBottle", " -1.239", " 1.658", " -1.600", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "44", " SaltShaker", " -0.897", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "45", " Lettuce", " 1.891", " 0.893", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "46", " PepperShaker", " 2.491", " 0.876", " 0.141", " 0", " 180", " 0", " 88" ], [ "47", " ButterKnife", " -1.138", " 0.911", " -1.760", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "48", " DishSponge", " 0.008", " 0.913", " 0.241", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "49", " Vase", " 2.979", " 0.539", " 0.128", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "50", " Spoon", " -0.993", " 0.912", " -1.891", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "51", " Tomato", " 1.836", " 0.866", " -0.830", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "52", " Mug", " 0.501", " 0.955", " -1.900", " 0", " 0", " 0", " 100" ], [ "53", " Statue", " -1.063", " 0.920", " 0.135", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "54", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -1.149", " 2.264", " -0.838", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -0.671", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.738", " 2.019", " -2.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -0.755", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " Faucet", " -0.157", " 1.052", " -2.196", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " 0.380", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.664", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -0.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.414", " 0.370", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Sink", " -0.118", " 0.875", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 0.119", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.459", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " -0.665", " 0.949", " 0.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -0.449", " 0.75", " -0.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -0.450", " 0.469", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " CounterTop", " -0.630", " 1.167", " 0.573", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -1.126", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " 1.376", " 0.460", " -1.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " -0.070", " 0.75", " -0.009", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " CounterTop", " 1.159", " 0.946", " -2.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -1.150", " 2.264", " -1.418", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "86", " HousePlant", " -1.246", " 1.108", " 0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " GarbageCan", " 1.923", " -0.010", " 0.137", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Shelf", " 2.759", " 0.880", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Microwave", " 1.827", " 0.900", " -1.354", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " Shelf", " 2.759", " 0.552", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Fridge", " 1.975", " 0.0", " -0.537", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " LightSwitch", " 0.404", " 1.297", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "93", " Shelf", " 2.760", " 0.172", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " SinkBasin", " -0.129", " 0.752", " -2.007", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.827", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "96", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.676", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "97", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.966", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "98", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -1.123", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "99", " Toaster", " 0.840", " 0.900", " -2.057", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -2.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " ShelvingUnit", " 2.760", " 0.006", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " Stool", " -0.826", " 0.010", " 0.908", " 0", " 347.513", " 0", "" ], [ "103", " Stool", " -0.132", " 0.010", " 0.883", " 0", " 71.555", " 0", "" ], [ "104", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "105", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move forward to the counter on the left side of the stove | STEP 2: Pick up the knife on the counter | STEP 3: Turn left head move forward turn right on the counter beside the toaster | STEP 4: Put the knife on the plate beside the toaster | STEP 5: Pick up the plate with knife on the counter | STEP 6: Turn right then head to the sink on your left | STEP 7: Put the plate with knife in the sink | END" ]

[ [ "STEP 1: Move forward to the counter on the left side of the stove ", " STEP 2: Pick up the knife on the counter ", " STEP 3: Turn left head move forward turn right on the counter beside the toaster ", " STEP 4: Put the knife on the plate beside the toaster ", " STEP 5: Pick up the plate with knife on the counter ", " STEP 6: Turn right then head to the sink on your left ", " STEP 7: Put the plate with knife in the sink ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.900", " -1.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -1.056", " 0.956", " -0.672", " 0", " 180", " 0", " 56" ], [ "2", " Statue", " -1.138", " 0.918", " -2.182", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "3", " Potato", " 1.836", " 1.458", " -0.365", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "4", " Ladle", " -0.543", " 0.731", " 0.190", " 0", " 270", " 0", " 78" ], [ "5", " DishSponge", " 0.330", " 1.660", " -2.198", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "6", " Kettle", " 0.563", " 1.661", " -2.161", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "7", " Pot", " 1.945", " 1.100", " -0.365", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "8", " Spoon", " -0.152", " 1.132", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "9", " Spoon", " -0.657", " 0.693", " -1.891", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "10", " Egg", " 2.055", " 1.461", " -0.271", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "11", " Plate", " 1.911", " 1.658", " -1.197", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "12", " Plate", " 0.944", " 1.656", " -2.163", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "13", " Knife", " -0.420", " 0.937", " 0.030", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "14", " Knife", " -0.375", " 1.155", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "15", " SoapBottle", " -1.232", " 1.660", " -0.353", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "16", " SoapBottle", " 1.194", " 0.911", " -2.014", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "17", " Tomato", " -0.598", " 1.181", " 0.573", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "18", " Tomato", " 1.924", " 0.112", " 0.109", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "19", " Bowl", " -0.634", " 0.910", " 0.294", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "20", " Bowl", " 2.798", " 0.549", " 0.090", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "21", " SaltShaker", " -0.679", " 0.688", " 0.190", " 0", " 180", " 0", " 78" ], [ "22", " Lettuce", " 1.945", " 1.504", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "23", " Mug", " -0.657", " 0.906", " -1.760", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "24", " Mug", " 1.950", " 1.647", " -1.671", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "25", " Apple", " 1.945", " 0.865", " -0.271", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "26", " Pan", " -1.056", " 0.956", " -1.127", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "27", " Knife", " -0.152", " 1.155", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "28", " Bowl", " 0.071", " 1.128", " 0.618", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "29", " Fork", " -1.018", " 0.911", " -2.014", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "30", " Cup", " 0.101", " 0.750", " -1.938", " 0", " 0", " 0", " 94" ], [ "31", " Ladle", " -1.272", " 1.697", " -0.626", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "32", " Apple", " 1.813", " 1.064", " -1.245", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "33", " Kettle", " -1.289", " 0.957", " -0.756", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "34", " Vase", " 1.571", " 0.119", " -1.332", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "35", " Potato", " -1.379", " 0.941", " -2.098", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "36", " Pot", " -1.322", " 0.912", " -1.469", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "37", " Bread", " -1.148", " 0.981", " -0.193", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "38", " Plate", " 1.419", " 0.909", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "39", " Spatula", " -0.420", " 0.928", " 0.294", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "40", " PaperTowelRoll", " 2.042", " 0.167", " 0.195", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "41", " Vase", " -1.03", " 0.135", " -1.465", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "42", " Egg", " 1.845", " 0.096", " 0.195", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "43", " SoapBottle", " -1.239", " 1.658", " -1.600", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "44", " SaltShaker", " -0.897", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "45", " Lettuce", " 1.891", " 0.893", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "46", " PepperShaker", " 2.491", " 0.876", " 0.141", " 0", " 180", " 0", " 88" ], [ "47", " ButterKnife", " -1.138", " 0.911", " -1.760", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "48", " DishSponge", " 0.008", " 0.913", " 0.241", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "49", " Vase", " 2.979", " 0.539", " 0.128", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "50", " Spoon", " -0.993", " 0.912", " -1.891", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "51", " Tomato", " 1.836", " 0.866", " -0.830", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "52", " Mug", " 0.501", " 0.955", " -1.900", " 0", " 0", " 0", " 100" ], [ "53", " Statue", " -1.063", " 0.920", " 0.135", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "54", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -1.149", " 2.264", " -0.838", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -0.671", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.738", " 2.019", " -2.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -0.755", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " Faucet", " -0.157", " 1.052", " -2.196", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " 0.380", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.664", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -0.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.414", " 0.370", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Sink", " -0.118", " 0.875", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 0.119", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.459", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " -0.665", " 0.949", " 0.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -0.449", " 0.75", " -0.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -0.450", " 0.469", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " CounterTop", " -0.630", " 1.167", " 0.573", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -1.126", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " 1.376", " 0.460", " -1.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " -0.070", " 0.75", " -0.009", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " CounterTop", " 1.159", " 0.946", " -2.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -1.150", " 2.264", " -1.418", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "86", " HousePlant", " -1.246", " 1.108", " 0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " GarbageCan", " 1.923", " -0.010", " 0.137", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Shelf", " 2.759", " 0.880", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Microwave", " 1.827", " 0.900", " -1.354", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " Shelf", " 2.759", " 0.552", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Fridge", " 1.975", " 0.0", " -0.537", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " LightSwitch", " 0.404", " 1.297", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "93", " Shelf", " 2.760", " 0.172", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " SinkBasin", " -0.129", " 0.752", " -2.007", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.827", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "96", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.676", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "97", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.966", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "98", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -1.123", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "99", " Toaster", " 0.840", " 0.900", " -2.057", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -2.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " ShelvingUnit", " 2.760", " 0.006", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " Stool", " -0.826", " 0.010", " 0.908", " 0", " 347.513", " 0", "" ], [ "103", " Stool", " -0.132", " 0.010", " 0.883", " 0", " 71.555", " 0", "" ], [ "104", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "105", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Face the counter on the left of the stove in front of you. | STEP 2: Pick up the knife from the counter in front of you. | STEP 3: Turn around and face the toaster to your left. | STEP 4: Place the knife on the plate to the left of the toaster in front of you. | STEP 5: Take the plate with the knife from the counter in front of you. | STEP 6: Turn right then face the sink to your left. | STEP 7: Place the plate with the knife inside the sink in front of you. | END" ]

[ [ "STEP 1: Face the counter on the left of the stove in front of you. ", " STEP 2: Pick up the knife from the counter in front of you. ", " STEP 3: Turn around and face the toaster to your left. ", " STEP 4: Place the knife on the plate to the left of the toaster in front of you. ", " STEP 5: Take the plate with the knife from the counter in front of you. ", " STEP 6: Turn right then face the sink to your left. ", " STEP 7: Place the plate with the knife inside the sink in front of you. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.900", " -1.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -1.056", " 0.956", " -0.672", " 0", " 180", " 0", " 56" ], [ "2", " Statue", " -1.138", " 0.918", " -2.182", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "3", " Potato", " 1.836", " 1.458", " -0.365", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "4", " Ladle", " -0.543", " 0.731", " 0.190", " 0", " 270", " 0", " 78" ], [ "5", " DishSponge", " 0.330", " 1.660", " -2.198", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "6", " Kettle", " 0.563", " 1.661", " -2.161", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "7", " Pot", " 1.945", " 1.100", " -0.365", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "8", " Spoon", " -0.152", " 1.132", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "9", " Spoon", " -0.657", " 0.693", " -1.891", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "10", " Egg", " 2.055", " 1.461", " -0.271", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "11", " Plate", " 1.911", " 1.658", " -1.197", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "12", " Plate", " 0.944", " 1.656", " -2.163", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "13", " Knife", " -0.420", " 0.937", " 0.030", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "14", " Knife", " -0.375", " 1.155", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "15", " SoapBottle", " -1.232", " 1.660", " -0.353", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "16", " SoapBottle", " 1.194", " 0.911", " -2.014", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "17", " Tomato", " -0.598", " 1.181", " 0.573", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "18", " Tomato", " 1.924", " 0.112", " 0.109", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "19", " Bowl", " -0.634", " 0.910", " 0.294", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "20", " Bowl", " 2.798", " 0.549", " 0.090", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "21", " SaltShaker", " -0.679", " 0.688", " 0.190", " 0", " 180", " 0", " 78" ], [ "22", " Lettuce", " 1.945", " 1.504", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "23", " Mug", " -0.657", " 0.906", " -1.760", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "24", " Mug", " 1.950", " 1.647", " -1.671", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "25", " Apple", " 1.945", " 0.865", " -0.271", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "26", " Pan", " -1.056", " 0.956", " -1.127", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "27", " Knife", " -0.152", " 1.155", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "28", " Bowl", " 0.071", " 1.128", " 0.618", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "29", " Fork", " -1.018", " 0.911", " -2.014", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "30", " Cup", " 0.101", " 0.750", " -1.938", " 0", " 0", " 0", " 94" ], [ "31", " Ladle", " -1.272", " 1.697", " -0.626", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "32", " Apple", " 1.813", " 1.064", " -1.245", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "33", " Kettle", " -1.289", " 0.957", " -0.756", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "34", " Vase", " 1.571", " 0.119", " -1.332", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "35", " Potato", " -1.379", " 0.941", " -2.098", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "36", " Pot", " -1.322", " 0.912", " -1.469", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "37", " Bread", " -1.148", " 0.981", " -0.193", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "38", " Plate", " 1.419", " 0.909", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "39", " Spatula", " -0.420", " 0.928", " 0.294", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "40", " PaperTowelRoll", " 2.042", " 0.167", " 0.195", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "41", " Vase", " -1.03", " 0.135", " -1.465", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "42", " Egg", " 1.845", " 0.096", " 0.195", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "43", " SoapBottle", " -1.239", " 1.658", " -1.600", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "44", " SaltShaker", " -0.897", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "45", " Lettuce", " 1.891", " 0.893", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "46", " PepperShaker", " 2.491", " 0.876", " 0.141", " 0", " 180", " 0", " 88" ], [ "47", " ButterKnife", " -1.138", " 0.911", " -1.760", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "48", " DishSponge", " 0.008", " 0.913", " 0.241", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "49", " Vase", " 2.979", " 0.539", " 0.128", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "50", " Spoon", " -0.993", " 0.912", " -1.891", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "51", " Tomato", " 1.836", " 0.866", " -0.830", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "52", " Mug", " 0.501", " 0.955", " -1.900", " 0", " 0", " 0", " 100" ], [ "53", " Statue", " -1.063", " 0.920", " 0.135", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "54", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -1.149", " 2.264", " -0.838", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -0.671", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.738", " 2.019", " -2.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -0.755", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " Faucet", " -0.157", " 1.052", " -2.196", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " 0.380", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.664", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -0.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.414", " 0.370", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Sink", " -0.118", " 0.875", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 0.119", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.459", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " -0.665", " 0.949", " 0.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -0.449", " 0.75", " -0.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -0.450", " 0.469", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " CounterTop", " -0.630", " 1.167", " 0.573", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -1.126", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " 1.376", " 0.460", " -1.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " -0.070", " 0.75", " -0.009", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " CounterTop", " 1.159", " 0.946", " -2.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -1.150", " 2.264", " -1.418", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "86", " HousePlant", " -1.246", " 1.108", " 0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " GarbageCan", " 1.923", " -0.010", " 0.137", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Shelf", " 2.759", " 0.880", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Microwave", " 1.827", " 0.900", " -1.354", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " Shelf", " 2.759", " 0.552", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Fridge", " 1.975", " 0.0", " -0.537", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " LightSwitch", " 0.404", " 1.297", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "93", " Shelf", " 2.760", " 0.172", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " SinkBasin", " -0.129", " 0.752", " -2.007", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.827", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "96", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.676", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "97", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.966", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "98", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -1.123", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "99", " Toaster", " 0.840", " 0.900", " -2.057", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -2.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " ShelvingUnit", " 2.760", " 0.006", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " Stool", " -0.826", " 0.010", " 0.908", " 0", " 347.513", " 0", "" ], [ "103", " Stool", " -0.132", " 0.010", " 0.883", " 0", " 71.555", " 0", "" ], [ "104", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "105", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move a step forward to the stove. | STEP 2: Pick up the knife from the counter, left of the stove. | STEP 3: Take the knife and turn around, then face the counter on the right. | STEP 4: Place the knife in the plate on the left side of the counter. | STEP 5: Pick up the plate from the left side of the counter. | STEP 6: Carry the plate and take a few steps to the right to find the sink. | STEP 7: Place the plate and knife in the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move a step forward to the stove. ", " STEP 2: Pick up the knife from the counter, left of the stove. ", " STEP 3: Take the knife and turn around, then face the counter on the right. ", " STEP 4: Place the knife in the plate on the left side of the counter. ", " STEP 5: Pick up the plate from the left side of the counter. ", " STEP 6: Carry the plate and take a few steps to the right to find the sink. ", " STEP 7: Place the plate and knife in the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " 1.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.168", " 1.077", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "2", " Potato", " -3.44", " 0.942", " 3.203", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "3", " Ladle", " -1.199", " 0.970", " 0.359", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "4", " DishSponge", " -0.659", " 1.124", " 0.659", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "5", " ButterKnife", " -2.388", " 1.124", " 0.190", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "6", " Fork", " -0.538", " 1.048", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "7", " Spatula", " -2.137", " 1.139", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "8", " Egg", " -1.288", " 0.961", " 0.221", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "9", " Egg", " -1.663", " 1.184", " 0.095", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "10", " Cup", " -3.44", " 1.284", " 2.849", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "11", " Cup", " -1.288", " 0.929", " 0.567", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "12", " Cup", " -1.568", " 1.151", " 0.095", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "13", " Plate", " -1.601", " 0.047", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "14", " Plate", " -0.908", " 1.045", " 2.593", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "15", " Knife", " -0.715", " 1.157", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "16", " Knife", " -0.662", " 1.079", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "17", " Tomato", " -0.538", " 1.087", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "18", " Tomato", " -0.908", " 1.087", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "19", " Bowl", " -3.506", " 1.558", " 2.849", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "20", " Bowl", " -2.639", " 1.122", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "21", " PepperShaker", " -2.370", " 0.898", " 0.612", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "22", " PepperShaker", " -2.089", " 0.483", " 0.512", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "23", " Bread", " -0.785", " 1.133", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "24", " Apple", " -0.785", " 1.115", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "25", " Fork", " -1.288", " 0.932", " 0.359", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "26", " SoapBottle", " -3.814", " 1.125", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "27", " Pot", " -3.475", " 1.133", " 0.227", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "28", " Ladle", " -3.778", " 1.164", " 0.190", " 0", " 90", " 0", " 59" ], [ "29", " Potato", " -0.309", " 1.243", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "30", " Plate", " -0.415", " 1.045", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "31", " Bread", " -0.662", " 1.134", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "32", " Lettuce", " -2.011", " 1.202", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "33", " Spatula", " -0.538", " 1.063", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "34", " Pan", " -0.266", " 1.038", " 2.561", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "35", " Egg", " -1.553", " 0.961", " 0.428", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "36", " Cup", " -1.522", " 0.047", " 0.551", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "37", " SaltShaker", " -1.995", " 0.484", " 0.545", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "38", " Knife", " -0.662", " 1.080", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "39", " Bowl", " -1.195", " 0.047", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "40", " PepperShaker", " -0.827", " 1.121", " 0.659", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "41", " ButterKnife", " -1.465", " 0.931", " 0.498", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "42", " Apple", " -0.785", " 1.114", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "43", " Tomato", " -0.908", " 1.088", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "44", " DishSponge", " -3.593", " 0.112", " 1.978", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "45", " Spoon", " -0.168", " 1.048", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "46", " Mug", " -0.203", " 1.223", " 0.410", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "47", " StoveKnob", " -3.322", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.227", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " Sink", " -1.394", " 0.982", " 0.439", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.479", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " StoveKnob", " -3.164", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "52", " DiningTable", " -0.620", " 0.017", " 2.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.043", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -2.043", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -2.498", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -1.001", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -3.492", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "59", " CounterTop", " -3.856", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -2.043", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -2.509", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " CounterTop", " -2.280", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -2.985", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "64", " CounterTop", " -0.514", " 1.160", " 0.492", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -2.498", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.227", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -1.733", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " CoffeeMachine", " -0.153", " 1.038", " 3.193", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Fridge", " -3.519", " 0.0", " 2.717", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "70", " Window", " -1.394", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Window", " -3.266", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Toaster", " -0.225", " 1.038", " 2.865", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " GarbageCan", " -3.696", " 0.002", " 2.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " -1.389", " 0.921", " 0.428", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Microwave", " -0.366", " 1.113", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " HousePlant", " -2.155", " 1.101", " 0.169", " 0", " 332.897", " 0", "" ], [ "77", " LightSwitch", " -2.584", " 1.299", " 3.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "78", " Faucet", " -1.393", " 1.373", " 0.168", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and walk over to face the sink. | STEP 2: Pick up the grey glass sitting between the egg and the faucet. | STEP 3: Turn right for one step then left to face the counter. | STEP 4: Place the glass on the counter top, to the bottom left of the lettuce. | STEP 5: Turn left and take one step, turn right and face the sink. | STEP 6: Open the bottom right cabinet under the sink; pick up the grey glass in the cabinet and close the door. | STEP 7: Turn right for one step then left to face the counter. | STEP 8: Set the glass down on the counter top behind the existing glass; close to the lettuce. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and walk over to face the sink. ", " STEP 2: Pick up the grey glass sitting between the egg and the faucet. ", " STEP 3: Turn right for one step then left to face the counter. ", " STEP 4: Place the glass on the counter top, to the bottom left of the lettuce. ", " STEP 5: Turn left and take one step, turn right and face the sink. ", " STEP 6: Open the bottom right cabinet under the sink; pick up the grey glass in the cabinet and close the door. ", " STEP 7: Turn right for one step then left to face the counter. ", " STEP 8: Set the glass down on the counter top behind the existing glass; close to the lettuce. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " 1.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.168", " 1.077", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "2", " Potato", " -3.44", " 0.942", " 3.203", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "3", " Ladle", " -1.199", " 0.970", " 0.359", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "4", " DishSponge", " -0.659", " 1.124", " 0.659", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "5", " ButterKnife", " -2.388", " 1.124", " 0.190", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "6", " Fork", " -0.538", " 1.048", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "7", " Spatula", " -2.137", " 1.139", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "8", " Egg", " -1.288", " 0.961", " 0.221", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "9", " Egg", " -1.663", " 1.184", " 0.095", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "10", " Cup", " -3.44", " 1.284", " 2.849", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "11", " Cup", " -1.288", " 0.929", " 0.567", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "12", " Cup", " -1.568", " 1.151", " 0.095", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "13", " Plate", " -1.601", " 0.047", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "14", " Plate", " -0.908", " 1.045", " 2.593", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "15", " Knife", " -0.715", " 1.157", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "16", " Knife", " -0.662", " 1.079", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "17", " Tomato", " -0.538", " 1.087", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "18", " Tomato", " -0.908", " 1.087", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "19", " Bowl", " -3.506", " 1.558", " 2.849", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "20", " Bowl", " -2.639", " 1.122", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "21", " PepperShaker", " -2.370", " 0.898", " 0.612", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "22", " PepperShaker", " -2.089", " 0.483", " 0.512", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "23", " Bread", " -0.785", " 1.133", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "24", " Apple", " -0.785", " 1.115", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "25", " Fork", " -1.288", " 0.932", " 0.359", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "26", " SoapBottle", " -3.814", " 1.125", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "27", " Pot", " -3.475", " 1.133", " 0.227", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "28", " Ladle", " -3.778", " 1.164", " 0.190", " 0", " 90", " 0", " 59" ], [ "29", " Potato", " -0.309", " 1.243", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "30", " Plate", " -0.415", " 1.045", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "31", " Bread", " -0.662", " 1.134", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "32", " Lettuce", " -2.011", " 1.202", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "33", " Spatula", " -0.538", " 1.063", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "34", " Pan", " -0.266", " 1.038", " 2.561", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "35", " Egg", " -1.553", " 0.961", " 0.428", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "36", " Cup", " -1.522", " 0.047", " 0.551", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "37", " SaltShaker", " -1.995", " 0.484", " 0.545", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "38", " Knife", " -0.662", " 1.080", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "39", " Bowl", " -1.195", " 0.047", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "40", " PepperShaker", " -0.827", " 1.121", " 0.659", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "41", " ButterKnife", " -1.465", " 0.931", " 0.498", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "42", " Apple", " -0.785", " 1.114", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "43", " Tomato", " -0.908", " 1.088", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "44", " DishSponge", " -3.593", " 0.112", " 1.978", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "45", " Spoon", " -0.168", " 1.048", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "46", " Mug", " -0.203", " 1.223", " 0.410", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "47", " StoveKnob", " -3.322", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.227", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " Sink", " -1.394", " 0.982", " 0.439", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.479", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " StoveKnob", " -3.164", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "52", " DiningTable", " -0.620", " 0.017", " 2.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.043", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -2.043", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -2.498", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -1.001", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -3.492", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "59", " CounterTop", " -3.856", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -2.043", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -2.509", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " CounterTop", " -2.280", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -2.985", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "64", " CounterTop", " -0.514", " 1.160", " 0.492", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -2.498", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.227", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -1.733", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " CoffeeMachine", " -0.153", " 1.038", " 3.193", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Fridge", " -3.519", " 0.0", " 2.717", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "70", " Window", " -1.394", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Window", " -3.266", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Toaster", " -0.225", " 1.038", " 2.865", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " GarbageCan", " -3.696", " 0.002", " 2.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " -1.389", " 0.921", " 0.428", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Microwave", " -0.366", " 1.113", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " HousePlant", " -2.155", " 1.101", " 0.169", " 0", " 332.897", " 0", "" ], [ "77", " LightSwitch", " -2.584", " 1.299", " 3.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "78", " Faucet", " -1.393", " 1.373", " 0.168", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn to face the kitchen sink | STEP 2: pick up the glass next to the faucet on the sink edge | STEP 3: walk slightly right to face the counter to the right of the sink | STEP 4: put the glass on the counter to the right of the sink | STEP 5: walk left to face the cabinet below the sink | STEP 6: open the right cabinet door below the sink, pick up the glass inside the cabinet, close the door | STEP 7: walk slightly right to face the counter to the right of the sink | STEP 8: put the glass on the counter to the right of the sink above the other glass | END" ]

[ [ "STEP 1: turn to face the kitchen sink ", " STEP 2: pick up the glass next to the faucet on the sink edge ", " STEP 3: walk slightly right to face the counter to the right of the sink ", " STEP 4: put the glass on the counter to the right of the sink ", " STEP 5: walk left to face the cabinet below the sink ", " STEP 6: open the right cabinet door below the sink, pick up the glass inside the cabinet, close the door ", " STEP 7: walk slightly right to face the counter to the right of the sink ", " STEP 8: put the glass on the counter to the right of the sink above the other glass ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " 1.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.168", " 1.077", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "2", " Potato", " -3.44", " 0.942", " 3.203", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "3", " Ladle", " -1.199", " 0.970", " 0.359", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "4", " DishSponge", " -0.659", " 1.124", " 0.659", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "5", " ButterKnife", " -2.388", " 1.124", " 0.190", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "6", " Fork", " -0.538", " 1.048", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "7", " Spatula", " -2.137", " 1.139", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "8", " Egg", " -1.288", " 0.961", " 0.221", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "9", " Egg", " -1.663", " 1.184", " 0.095", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "10", " Cup", " -3.44", " 1.284", " 2.849", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "11", " Cup", " -1.288", " 0.929", " 0.567", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "12", " Cup", " -1.568", " 1.151", " 0.095", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "13", " Plate", " -1.601", " 0.047", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "14", " Plate", " -0.908", " 1.045", " 2.593", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "15", " Knife", " -0.715", " 1.157", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "16", " Knife", " -0.662", " 1.079", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "17", " Tomato", " -0.538", " 1.087", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "18", " Tomato", " -0.908", " 1.087", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "19", " Bowl", " -3.506", " 1.558", " 2.849", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "20", " Bowl", " -2.639", " 1.122", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "21", " PepperShaker", " -2.370", " 0.898", " 0.612", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "22", " PepperShaker", " -2.089", " 0.483", " 0.512", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "23", " Bread", " -0.785", " 1.133", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "24", " Apple", " -0.785", " 1.115", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "25", " Fork", " -1.288", " 0.932", " 0.359", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "26", " SoapBottle", " -3.814", " 1.125", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "27", " Pot", " -3.475", " 1.133", " 0.227", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "28", " Ladle", " -3.778", " 1.164", " 0.190", " 0", " 90", " 0", " 59" ], [ "29", " Potato", " -0.309", " 1.243", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "30", " Plate", " -0.415", " 1.045", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "31", " Bread", " -0.662", " 1.134", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "32", " Lettuce", " -2.011", " 1.202", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "33", " Spatula", " -0.538", " 1.063", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "34", " Pan", " -0.266", " 1.038", " 2.561", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "35", " Egg", " -1.553", " 0.961", " 0.428", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "36", " Cup", " -1.522", " 0.047", " 0.551", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "37", " SaltShaker", " -1.995", " 0.484", " 0.545", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "38", " Knife", " -0.662", " 1.080", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "39", " Bowl", " -1.195", " 0.047", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "40", " PepperShaker", " -0.827", " 1.121", " 0.659", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "41", " ButterKnife", " -1.465", " 0.931", " 0.498", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "42", " Apple", " -0.785", " 1.114", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "43", " Tomato", " -0.908", " 1.088", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "44", " DishSponge", " -3.593", " 0.112", " 1.978", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "45", " Spoon", " -0.168", " 1.048", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "46", " Mug", " -0.203", " 1.223", " 0.410", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "47", " StoveKnob", " -3.322", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.227", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " Sink", " -1.394", " 0.982", " 0.439", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.479", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " StoveKnob", " -3.164", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "52", " DiningTable", " -0.620", " 0.017", " 2.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.043", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -2.043", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -2.498", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -1.001", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -3.492", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "59", " CounterTop", " -3.856", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -2.043", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -2.509", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " CounterTop", " -2.280", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -2.985", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "64", " CounterTop", " -0.514", " 1.160", " 0.492", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -2.498", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.227", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -1.733", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " CoffeeMachine", " -0.153", " 1.038", " 3.193", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Fridge", " -3.519", " 0.0", " 2.717", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "70", " Window", " -1.394", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Window", " -3.266", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Toaster", " -0.225", " 1.038", " 2.865", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " GarbageCan", " -3.696", " 0.002", " 2.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " -1.389", " 0.921", " 0.428", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Microwave", " -0.366", " 1.113", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " HousePlant", " -2.155", " 1.101", " 0.169", " 0", " 332.897", " 0", "" ], [ "77", " LightSwitch", " -2.584", " 1.299", " 3.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "78", " Faucet", " -1.393", " 1.373", " 0.168", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go to the sink. | STEP 2: Pick up the glass, to the right of the faucet, on the back of the sink. | STEP 3: Move over to the counter top to the right of the sink. | STEP 4: Set the glass down near the edge of the counter, to the right of the sink. | STEP 5: Move back over to your left so that you are in front of the sink again. | STEP 6: Pull out a glass from the right cabinet, underneath the sink. | STEP 7: Move back over to the counter top, to the right of the sink. | STEP 8: Place the glass on the counter, behind the other one previously put there. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go to the sink. ", " STEP 2: Pick up the glass, to the right of the faucet, on the back of the sink. ", " STEP 3: Move over to the counter top to the right of the sink. ", " STEP 4: Set the glass down near the edge of the counter, to the right of the sink. ", " STEP 5: Move back over to your left so that you are in front of the sink again. ", " STEP 6: Pull out a glass from the right cabinet, underneath the sink. ", " STEP 7: Move back over to the counter top, to the right of the sink. ", " STEP 8: Place the glass on the counter, behind the other one previously put there. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " 2.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 1.684", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "2", " DishSponge", " -1.133", " 0.698", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "3", " ButterKnife", " -2.658", " 0.823", " 0.789", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "4", " Fork", " -1.876", " 0.824", " 0.528", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "5", " Spoon", " -0.363", " 0.698", " 0.912", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "6", " Spoon", " -0.916", " 0.712", " 0.378", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "7", " Egg", " -1.542", " 0.847", " 0.539", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "8", " Egg", " -2.726", " 1.167", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "9", " Cup", " -2.782", " 1.144", " 2.485", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "10", " Tomato", " -2.375", " 0.873", " 0.500", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "11", " SoapBottle", " -2.714", " 1.432", " 0.168", " 0", " 45", " 0", " 52" ], [ "12", " Bowl", " -2.781", " 1.442", " 2.133", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "13", " SaltShaker", " -2.375", " 0.818", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "14", " SaltShaker", " -2.957", " 0.818", " 0.055", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "15", " PepperShaker", " -2.581", " 0.818", " 0.953", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "16", " PepperShaker", " -0.477", " 0.818", " 0.658", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "17", " Mug", " -2.840", " 0.818", " 0.129", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "18", " Apple", " -2.837", " 1.216", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "19", " Fork", " -2.496", " 0.692", " 1.547", " 0", " 270", " 0", " 51" ], [ "20", " Ladle", " -2.540", " 1.893", " 2.420", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "21", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 2.075", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "22", " SoapBottle", " -0.295", " 0.054", " 2.539", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "23", " Pot", " -0.531", " 0.822", " 2.096", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "24", " Tomato", " -0.169", " 0.873", " 0.992", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "25", " Potato", " -0.329", " 0.095", " 2.640", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "26", " SaltShaker", " -2.687", " 0.116", " 1.392", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "27", " Plate", " -2.781", " 1.148", " 2.045", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "28", " Spatula", " -0.341", " 0.696", " 1.194", " 0", " 45", " 0", " 42" ], [ "29", " Knife", " -1.709", " 0.849", " 0.528", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "30", " Egg", " -0.429", " 0.080", " 2.606", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "31", " Cup", " -2.837", " 0.825", " 1.957", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "32", " ButterKnife", " -2.493", " 0.812", " 0.476", " 0", " 50.734", " 0", " 46" ], [ "33", " Lettuce", " -1.836", " 0.741", " 0.238", " 0", " 55.910", " 0", " 73" ], [ "34", " PepperShaker", " -2.957", " 0.818", " 0.426", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "35", " DishSponge", " -1.151", " 0.823", " 0.055", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "36", " Bread", " -0.979", " 0.855", " 0.249", " 0", " 29.999", " 0", " 46" ], [ "37", " Spoon", " -0.817", " 0.824", " 0.278", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "38", " Mug", " -2.905", " 1.429", " 1.480", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "39", " Bowl", " -2.782", " 0.821", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "40", " Cabinet", " -2.377", " 2.015", " 1.720", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -0.402", " 0.703", " 1.252", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Sink", " -1.838", " 0.726", " 0.343", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " -1.557", " 0.859", " 0.277", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -0.404", " 0.704", " 0.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.861", " 0.709", " 0.420", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.133", " 0.706", " 0.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -2.589", " 0.703", " 1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -2.772", " 1.803", " 0.508", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.460", " 1.803", " 0.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.825", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.815", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.377", " 2.009", " 2.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.442", " 0.385", " 1.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.238", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -1.286", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.262", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.734", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 0.751", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 1.412", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Fridge", " -2.782", " 0.0", " 2.221", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Microwave", " -2.794", " 0.812", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "66", " GarbageCan", " -0.329", " 2.205", " 2.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.773", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.613", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.171", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.024", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "71", " Window", " -1.720", " 1.342", " -0.208", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Toaster", " -0.171", " 0.812", " 0.735", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " SinkBasin", " -1.745", " 0.687", " 0.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " CoffeeMachine", " -0.539", " 0.812", " 0.185", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " LightSwitch", " -0.615", " 1.378", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " Faucet", " -1.686", " 0.954", " 0.176", " 0", " 236.223", " 0", "" ], [ "77", " Stool", " -1.008", " 0.008", " 1.955", " 0", " 18.279", " 0", "" ], [ "78", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "79", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk towards the sink, then turn right and walk up to the microwave and look up at the upper cabinets. | STEP 2: Open the cabinet door above the microwave and pick up the white mug from out of the cabinet, then close the door. | STEP 3: Walk up to the microwave. | STEP 4: Open the microwave and put the mug inside then close the door and turn on the microwave, after a couple seconds open the microwave back up and remove the now heated mug then close the microwave. | STEP 5: Look back up at the cabinets above the microwave. | STEP 6: Open the upper cabinet above the microwave and put the heated white mug inside, then close the cabinet doors. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk towards the sink, then turn right and walk up to the microwave and look up at the upper cabinets. ", " STEP 2: Open the cabinet door above the microwave and pick up the white mug from out of the cabinet, then close the door. ", " STEP 3: Walk up to the microwave. ", " STEP 4: Open the microwave and put the mug inside then close the door and turn on the microwave, after a couple seconds open the microwave back up and remove the now heated mug then close the microwave. ", " STEP 5: Look back up at the cabinets above the microwave. ", " STEP 6: Open the upper cabinet above the microwave and put the heated white mug inside, then close the cabinet doors. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " 2.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 1.684", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "2", " DishSponge", " -1.133", " 0.698", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "3", " ButterKnife", " -2.658", " 0.823", " 0.789", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "4", " Fork", " -1.876", " 0.824", " 0.528", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "5", " Spoon", " -0.363", " 0.698", " 0.912", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "6", " Spoon", " -0.916", " 0.712", " 0.378", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "7", " Egg", " -1.542", " 0.847", " 0.539", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "8", " Egg", " -2.726", " 1.167", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "9", " Cup", " -2.782", " 1.144", " 2.485", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "10", " Tomato", " -2.375", " 0.873", " 0.500", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "11", " SoapBottle", " -2.714", " 1.432", " 0.168", " 0", " 45", " 0", " 52" ], [ "12", " Bowl", " -2.781", " 1.442", " 2.133", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "13", " SaltShaker", " -2.375", " 0.818", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "14", " SaltShaker", " -2.957", " 0.818", " 0.055", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "15", " PepperShaker", " -2.581", " 0.818", " 0.953", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "16", " PepperShaker", " -0.477", " 0.818", " 0.658", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "17", " Mug", " -2.840", " 0.818", " 0.129", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "18", " Apple", " -2.837", " 1.216", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "19", " Fork", " -2.496", " 0.692", " 1.547", " 0", " 270", " 0", " 51" ], [ "20", " Ladle", " -2.540", " 1.893", " 2.420", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "21", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 2.075", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "22", " SoapBottle", " -0.295", " 0.054", " 2.539", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "23", " Pot", " -0.531", " 0.822", " 2.096", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "24", " Tomato", " -0.169", " 0.873", " 0.992", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "25", " Potato", " -0.329", " 0.095", " 2.640", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "26", " SaltShaker", " -2.687", " 0.116", " 1.392", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "27", " Plate", " -2.781", " 1.148", " 2.045", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "28", " Spatula", " -0.341", " 0.696", " 1.194", " 0", " 45", " 0", " 42" ], [ "29", " Knife", " -1.709", " 0.849", " 0.528", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "30", " Egg", " -0.429", " 0.080", " 2.606", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "31", " Cup", " -2.837", " 0.825", " 1.957", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "32", " ButterKnife", " -2.493", " 0.812", " 0.476", " 0", " 50.734", " 0", " 46" ], [ "33", " Lettuce", " -1.836", " 0.741", " 0.238", " 0", " 55.910", " 0", " 73" ], [ "34", " PepperShaker", " -2.957", " 0.818", " 0.426", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "35", " DishSponge", " -1.151", " 0.823", " 0.055", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "36", " Bread", " -0.979", " 0.855", " 0.249", " 0", " 29.999", " 0", " 46" ], [ "37", " Spoon", " -0.817", " 0.824", " 0.278", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "38", " Mug", " -2.905", " 1.429", " 1.480", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "39", " Bowl", " -2.782", " 0.821", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "40", " Cabinet", " -2.377", " 2.015", " 1.720", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -0.402", " 0.703", " 1.252", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Sink", " -1.838", " 0.726", " 0.343", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " -1.557", " 0.859", " 0.277", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -0.404", " 0.704", " 0.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.861", " 0.709", " 0.420", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.133", " 0.706", " 0.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -2.589", " 0.703", " 1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -2.772", " 1.803", " 0.508", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.460", " 1.803", " 0.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.825", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.815", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.377", " 2.009", " 2.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.442", " 0.385", " 1.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.238", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -1.286", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.262", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.734", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 0.751", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 1.412", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Fridge", " -2.782", " 0.0", " 2.221", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Microwave", " -2.794", " 0.812", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "66", " GarbageCan", " -0.329", " 2.205", " 2.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.773", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.613", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.171", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.024", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "71", " Window", " -1.720", " 1.342", " -0.208", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Toaster", " -0.171", " 0.812", " 0.735", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " SinkBasin", " -1.745", " 0.687", " 0.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " CoffeeMachine", " -0.539", " 0.812", " 0.185", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " LightSwitch", " -0.615", " 1.378", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " Faucet", " -1.686", " 0.954", " 0.176", " 0", " 236.223", " 0", "" ], [ "77", " Stool", " -1.008", " 0.008", " 1.955", " 0", " 18.279", " 0", "" ], [ "78", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "79", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk over to the microwave. | STEP 2: Grab the cup out of the cabinet. | STEP 3: Heat the cup in the microwave. | STEP 4: Grab the cup back. | STEP 5: Head back to the cabinet. | STEP 6: Place the cup back in the cabinet. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk over to the microwave. ", " STEP 2: Grab the cup out of the cabinet. ", " STEP 3: Heat the cup in the microwave. ", " STEP 4: Grab the cup back. ", " STEP 5: Head back to the cabinet. ", " STEP 6: Place the cup back in the cabinet. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " 2.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 1.684", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "2", " DishSponge", " -1.133", " 0.698", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "3", " ButterKnife", " -2.658", " 0.823", " 0.789", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "4", " Fork", " -1.876", " 0.824", " 0.528", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "5", " Spoon", " -0.363", " 0.698", " 0.912", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "6", " Spoon", " -0.916", " 0.712", " 0.378", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "7", " Egg", " -1.542", " 0.847", " 0.539", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "8", " Egg", " -2.726", " 1.167", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "9", " Cup", " -2.782", " 1.144", " 2.485", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "10", " Tomato", " -2.375", " 0.873", " 0.500", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "11", " SoapBottle", " -2.714", " 1.432", " 0.168", " 0", " 45", " 0", " 52" ], [ "12", " Bowl", " -2.781", " 1.442", " 2.133", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "13", " SaltShaker", " -2.375", " 0.818", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "14", " SaltShaker", " -2.957", " 0.818", " 0.055", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "15", " PepperShaker", " -2.581", " 0.818", " 0.953", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "16", " PepperShaker", " -0.477", " 0.818", " 0.658", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "17", " Mug", " -2.840", " 0.818", " 0.129", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "18", " Apple", " -2.837", " 1.216", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "19", " Fork", " -2.496", " 0.692", " 1.547", " 0", " 270", " 0", " 51" ], [ "20", " Ladle", " -2.540", " 1.893", " 2.420", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "21", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 2.075", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "22", " SoapBottle", " -0.295", " 0.054", " 2.539", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "23", " Pot", " -0.531", " 0.822", " 2.096", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "24", " Tomato", " -0.169", " 0.873", " 0.992", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "25", " Potato", " -0.329", " 0.095", " 2.640", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "26", " SaltShaker", " -2.687", " 0.116", " 1.392", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "27", " Plate", " -2.781", " 1.148", " 2.045", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "28", " Spatula", " -0.341", " 0.696", " 1.194", " 0", " 45", " 0", " 42" ], [ "29", " Knife", " -1.709", " 0.849", " 0.528", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "30", " Egg", " -0.429", " 0.080", " 2.606", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "31", " Cup", " -2.837", " 0.825", " 1.957", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "32", " ButterKnife", " -2.493", " 0.812", " 0.476", " 0", " 50.734", " 0", " 46" ], [ "33", " Lettuce", " -1.836", " 0.741", " 0.238", " 0", " 55.910", " 0", " 73" ], [ "34", " PepperShaker", " -2.957", " 0.818", " 0.426", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "35", " DishSponge", " -1.151", " 0.823", " 0.055", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "36", " Bread", " -0.979", " 0.855", " 0.249", " 0", " 29.999", " 0", " 46" ], [ "37", " Spoon", " -0.817", " 0.824", " 0.278", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "38", " Mug", " -2.905", " 1.429", " 1.480", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "39", " Bowl", " -2.782", " 0.821", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "40", " Cabinet", " -2.377", " 2.015", " 1.720", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -0.402", " 0.703", " 1.252", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Sink", " -1.838", " 0.726", " 0.343", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " -1.557", " 0.859", " 0.277", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -0.404", " 0.704", " 0.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.861", " 0.709", " 0.420", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.133", " 0.706", " 0.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -2.589", " 0.703", " 1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -2.772", " 1.803", " 0.508", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.460", " 1.803", " 0.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.825", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.815", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.377", " 2.009", " 2.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.442", " 0.385", " 1.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.238", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -1.286", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.262", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.734", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 0.751", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 1.412", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Fridge", " -2.782", " 0.0", " 2.221", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Microwave", " -2.794", " 0.812", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "66", " GarbageCan", " -0.329", " 2.205", " 2.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.773", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.613", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.171", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.024", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "71", " Window", " -1.720", " 1.342", " -0.208", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Toaster", " -0.171", " 0.812", " 0.735", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " SinkBasin", " -1.745", " 0.687", " 0.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " CoffeeMachine", " -0.539", " 0.812", " 0.185", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " LightSwitch", " -0.615", " 1.378", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " Faucet", " -1.686", " 0.954", " 0.176", " 0", " 236.223", " 0", "" ], [ "77", " Stool", " -1.008", " 0.008", " 1.955", " 0", " 18.279", " 0", "" ], [ "78", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "79", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and look at the cabinet above the microwave | STEP 2: Grab the mug out of the cabinet | STEP 3: Move slightly to the left | STEP 4: Heat the mug in the microwave and then take it out | STEP 5: Look up at the cabinets | STEP 6: Put the mug in the cabinet | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and look at the cabinet above the microwave ", " STEP 2: Grab the mug out of the cabinet ", " STEP 3: Move slightly to the left ", " STEP 4: Heat the mug in the microwave and then take it out ", " STEP 5: Look up at the cabinets ", " STEP 6: Put the mug in the cabinet ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.902", " 5.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " CellPhone", " -1.545", " 0.456", " 4.187", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "2", " CreditCard", " -3.381", " 0.394", " 3.881", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "3", " RemoteControl", " -0.355", " 0.742", " 1.495", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "4", " RemoteControl", " -1.329", " 0.656", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "5", " Box", " -1.783", " 0.945", " -2.202", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "6", " Box", " -2.414", " 0.679", " 5.826", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "7", " Laptop", " -0.108", " 0.739", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "8", " Laptop", " -2.700", " 0.316", " 2.539", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "9", " Box", " -0.601", " 1.031", " 1.105", " 0", " 180", " 0", " 36" ], [ "10", " Vase", " -1.329", " 0.664", " -2.074", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "11", " CellPhone", " -1.545", " 0.456", " 4.464", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "12", " WateringCan", " -3.580", " 0.003", " 5.507", " 2.684", " 0", " 0", " Floor|-04.41|" ], [ "13", " KeyChain", " -4.129", " 1.269", " 0.621", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "14", " Vase", " -4.242", " 0.789", " 1.181", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "15", " Vase", " -4.228", " 0.789", " 0.756", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "16", " Laptop", " -1.663", " 0.387", " 5.916", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "17", " Pillow", " -3.585", " 0.451", " 4.682", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "18", " RemoteControl", " -2.246", " 0.454", " 4.464", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "19", " CreditCard", " -1.685", " 0.452", " 4.048", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "20", " Vase", " -4.225", " 0.789", " 0.382", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "21", " Statue", " -4.223", " 1.263", " 0.399", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "22", " Statue", " -2.246", " 0.462", " 3.771", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "23", " Statue", " -1.965", " 0.554", " 4.602", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "24", " Shelf", " -4.253", " 2.157", " 0.771", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " -3.368", " 1.741", " -0.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Shelf", " -4.253", " 1.306", " 0.771", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " -1.756", " 1.424", " -3.595", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Shelf", " -4.253", " 1.690", " 0.771", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " -4.261", " 0.833", " 0.771", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " 0.411", " 0.581", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -0.000", " 0.170", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -0.000", " 0.581", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " 0.411", " 0.375", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " 0.411", " 0.170", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -0.000", " 0.375", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Desk", " -0.352", " 0.003", " 1.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " FloorLamp", " 0.391", " -0.001", " 5.157", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -2.828", " 0.470", " -0.157", " 90", " 199.328", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -4.410", " 1.702", " 1.787", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Window", " -3.638", " 1.702", " 6.735", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Window", " -4.410", " 1.702", " 2.790", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Window", " -2.827", " 1.702", " -0.157", " 90", " 199.328", " 0", "" ], [ "43", " Window", " -0.131", " 1.702", " 6.735", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Window", " -1.013", " 1.702", " -0.154", " 90", " 159.633", " 0", "" ], [ "45", " Window", " -4.410", " 1.702", " 5.980", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Television", " -0.153", " 1.176", " 5.790", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "47", " GarbageCan", " 0.357", " 0.003", " 2.159", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " DeskLamp", " 0.277", " 0.735", " 1.381", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " HousePlant", " -1.819", " 0.641", " -2.011", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "50", " LightSwitch", " -2.740", " 1.495", " -0.405", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " TVStand", " -0.118", " 0.001", " 5.874", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "52", " Chair", " -1.353", " 0.002", " -2.872", " 0", " 349.207", " 0", "" ], [ "53", " Chair", " -2.220", " 0.002", " -1.298", " 0", " 168.118", " 0", "" ], [ "54", " Chair", " -1.515", " 0.007", " -1.331", " 358.639", " 187.454", " 0", "" ], [ "55", " Chair", " -2.189", " 0.002", " -2.835", " 0", " 2.328", " 0", "" ], [ "56", " Safe", " 0.174", " 0.001", " -0.071", " 0", " 323.940", " 0", "" ], [ "57", " DiningTable", " -1.783", " 0.003", " -2.039", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Chair", " -0.636", " 0.010", " 0.993", " 0", " 358.396", " 0", "" ], [ "59", " Sofa", " -2.161", " 0.006", " 6.115", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " Sofa", " -3.782", " 0.006", " 4.153", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " Shelf", " -1.095", " 0.607", " 1.321", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " Shelf", " -1.267", " 0.607", " 1.321", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Shelf", " -1.267", " 0.401", " 1.321", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Shelf", " -1.095", " 0.196", " 1.320", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Shelf", " -1.095", " 0.401", " 1.321", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Shelf", " -1.267", " 0.196", " 1.320", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " ArmChair", " -2.628", " 0.009", " 2.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Chair", " -0.485", " 0.010", " 4.452", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Chair", " -0.431", " 0.010", " 3.595", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeTable", " -1.965", " 0.000", " 4.187", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "72", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "73", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "74", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk to face shelves in living room | STEP 2: pick up keys from top shelf | STEP 3: walk over to lamp next to tv set | STEP 4: turn on lamp next to tv set | END" ]

[ [ "STEP 1: walk to face shelves in living room ", " STEP 2: pick up keys from top shelf ", " STEP 3: walk over to lamp next to tv set ", " STEP 4: turn on lamp next to tv set ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.902", " 5.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " CellPhone", " -1.545", " 0.456", " 4.187", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "2", " CreditCard", " -3.381", " 0.394", " 3.881", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "3", " RemoteControl", " -0.355", " 0.742", " 1.495", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "4", " RemoteControl", " -1.329", " 0.656", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "5", " Box", " -1.783", " 0.945", " -2.202", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "6", " Box", " -2.414", " 0.679", " 5.826", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "7", " Laptop", " -0.108", " 0.739", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "8", " Laptop", " -2.700", " 0.316", " 2.539", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "9", " Box", " -0.601", " 1.031", " 1.105", " 0", " 180", " 0", " 36" ], [ "10", " Vase", " -1.329", " 0.664", " -2.074", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "11", " CellPhone", " -1.545", " 0.456", " 4.464", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "12", " WateringCan", " -3.580", " 0.003", " 5.507", " 2.684", " 0", " 0", " Floor|-04.41|" ], [ "13", " KeyChain", " -4.129", " 1.269", " 0.621", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "14", " Vase", " -4.242", " 0.789", " 1.181", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "15", " Vase", " -4.228", " 0.789", " 0.756", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "16", " Laptop", " -1.663", " 0.387", " 5.916", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "17", " Pillow", " -3.585", " 0.451", " 4.682", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "18", " RemoteControl", " -2.246", " 0.454", " 4.464", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "19", " CreditCard", " -1.685", " 0.452", " 4.048", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "20", " Vase", " -4.225", " 0.789", " 0.382", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "21", " Statue", " -4.223", " 1.263", " 0.399", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "22", " Statue", " -2.246", " 0.462", " 3.771", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "23", " Statue", " -1.965", " 0.554", " 4.602", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "24", " Shelf", " -4.253", " 2.157", " 0.771", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " -3.368", " 1.741", " -0.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Shelf", " -4.253", " 1.306", " 0.771", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " -1.756", " 1.424", " -3.595", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Shelf", " -4.253", " 1.690", " 0.771", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " -4.261", " 0.833", " 0.771", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " 0.411", " 0.581", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -0.000", " 0.170", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -0.000", " 0.581", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " 0.411", " 0.375", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " 0.411", " 0.170", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -0.000", " 0.375", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Desk", " -0.352", " 0.003", " 1.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " FloorLamp", " 0.391", " -0.001", " 5.157", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -2.828", " 0.470", " -0.157", " 90", " 199.328", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -4.410", " 1.702", " 1.787", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Window", " -3.638", " 1.702", " 6.735", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Window", " -4.410", " 1.702", " 2.790", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Window", " -2.827", " 1.702", " -0.157", " 90", " 199.328", " 0", "" ], [ "43", " Window", " -0.131", " 1.702", " 6.735", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Window", " -1.013", " 1.702", " -0.154", " 90", " 159.633", " 0", "" ], [ "45", " Window", " -4.410", " 1.702", " 5.980", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Television", " -0.153", " 1.176", " 5.790", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "47", " GarbageCan", " 0.357", " 0.003", " 2.159", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " DeskLamp", " 0.277", " 0.735", " 1.381", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " HousePlant", " -1.819", " 0.641", " -2.011", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "50", " LightSwitch", " -2.740", " 1.495", " -0.405", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " TVStand", " -0.118", " 0.001", " 5.874", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "52", " Chair", " -1.353", " 0.002", " -2.872", " 0", " 349.207", " 0", "" ], [ "53", " Chair", " -2.220", " 0.002", " -1.298", " 0", " 168.118", " 0", "" ], [ "54", " Chair", " -1.515", " 0.007", " -1.331", " 358.639", " 187.454", " 0", "" ], [ "55", " Chair", " -2.189", " 0.002", " -2.835", " 0", " 2.328", " 0", "" ], [ "56", " Safe", " 0.174", " 0.001", " -0.071", " 0", " 323.940", " 0", "" ], [ "57", " DiningTable", " -1.783", " 0.003", " -2.039", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Chair", " -0.636", " 0.010", " 0.993", " 0", " 358.396", " 0", "" ], [ "59", " Sofa", " -2.161", " 0.006", " 6.115", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " Sofa", " -3.782", " 0.006", " 4.153", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " Shelf", " -1.095", " 0.607", " 1.321", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " Shelf", " -1.267", " 0.607", " 1.321", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Shelf", " -1.267", " 0.401", " 1.321", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Shelf", " -1.095", " 0.196", " 1.320", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Shelf", " -1.095", " 0.401", " 1.321", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Shelf", " -1.267", " 0.196", " 1.320", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " ArmChair", " -2.628", " 0.009", " 2.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Chair", " -0.485", " 0.010", " 4.452", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Chair", " -0.431", " 0.010", " 3.595", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeTable", " -1.965", " 0.000", " 4.187", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "72", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "73", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "74", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk forward to black desk, turn right, take a step, turn left, walk forward, take a right, walk to shelves | STEP 2: pick up the keys that are on the shelf | STEP 3: turn around, walk forward, turn left before black desk, walk forward, turn right, walk to wall, turn left, walk to lamp, hold keys up | STEP 4: turn the lamp on | END" ]

[ [ "STEP 1: walk forward to black desk, turn right, take a step, turn left, walk forward, take a right, walk to shelves ", " STEP 2: pick up the keys that are on the shelf ", " STEP 3: turn around, walk forward, turn left before black desk, walk forward, turn right, walk to wall, turn left, walk to lamp, hold keys up ", " STEP 4: turn the lamp on ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.902", " 5.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " CellPhone", " -1.545", " 0.456", " 4.187", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "2", " CreditCard", " -3.381", " 0.394", " 3.881", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "3", " RemoteControl", " -0.355", " 0.742", " 1.495", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "4", " RemoteControl", " -1.329", " 0.656", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "5", " Box", " -1.783", " 0.945", " -2.202", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "6", " Box", " -2.414", " 0.679", " 5.826", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "7", " Laptop", " -0.108", " 0.739", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "8", " Laptop", " -2.700", " 0.316", " 2.539", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "9", " Box", " -0.601", " 1.031", " 1.105", " 0", " 180", " 0", " 36" ], [ "10", " Vase", " -1.329", " 0.664", " -2.074", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "11", " CellPhone", " -1.545", " 0.456", " 4.464", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "12", " WateringCan", " -3.580", " 0.003", " 5.507", " 2.684", " 0", " 0", " Floor|-04.41|" ], [ "13", " KeyChain", " -4.129", " 1.269", " 0.621", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "14", " Vase", " -4.242", " 0.789", " 1.181", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "15", " Vase", " -4.228", " 0.789", " 0.756", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "16", " Laptop", " -1.663", " 0.387", " 5.916", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "17", " Pillow", " -3.585", " 0.451", " 4.682", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "18", " RemoteControl", " -2.246", " 0.454", " 4.464", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "19", " CreditCard", " -1.685", " 0.452", " 4.048", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "20", " Vase", " -4.225", " 0.789", " 0.382", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "21", " Statue", " -4.223", " 1.263", " 0.399", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "22", " Statue", " -2.246", " 0.462", " 3.771", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "23", " Statue", " -1.965", " 0.554", " 4.602", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "24", " Shelf", " -4.253", " 2.157", " 0.771", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " -3.368", " 1.741", " -0.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Shelf", " -4.253", " 1.306", " 0.771", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " -1.756", " 1.424", " -3.595", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Shelf", " -4.253", " 1.690", " 0.771", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " -4.261", " 0.833", " 0.771", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " 0.411", " 0.581", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -0.000", " 0.170", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -0.000", " 0.581", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " 0.411", " 0.375", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " 0.411", " 0.170", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -0.000", " 0.375", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Desk", " -0.352", " 0.003", " 1.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " FloorLamp", " 0.391", " -0.001", " 5.157", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -2.828", " 0.470", " -0.157", " 90", " 199.328", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -4.410", " 1.702", " 1.787", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Window", " -3.638", " 1.702", " 6.735", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Window", " -4.410", " 1.702", " 2.790", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Window", " -2.827", " 1.702", " -0.157", " 90", " 199.328", " 0", "" ], [ "43", " Window", " -0.131", " 1.702", " 6.735", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Window", " -1.013", " 1.702", " -0.154", " 90", " 159.633", " 0", "" ], [ "45", " Window", " -4.410", " 1.702", " 5.980", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Television", " -0.153", " 1.176", " 5.790", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "47", " GarbageCan", " 0.357", " 0.003", " 2.159", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " DeskLamp", " 0.277", " 0.735", " 1.381", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " HousePlant", " -1.819", " 0.641", " -2.011", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "50", " LightSwitch", " -2.740", " 1.495", " -0.405", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " TVStand", " -0.118", " 0.001", " 5.874", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "52", " Chair", " -1.353", " 0.002", " -2.872", " 0", " 349.207", " 0", "" ], [ "53", " Chair", " -2.220", " 0.002", " -1.298", " 0", " 168.118", " 0", "" ], [ "54", " Chair", " -1.515", " 0.007", " -1.331", " 358.639", " 187.454", " 0", "" ], [ "55", " Chair", " -2.189", " 0.002", " -2.835", " 0", " 2.328", " 0", "" ], [ "56", " Safe", " 0.174", " 0.001", " -0.071", " 0", " 323.940", " 0", "" ], [ "57", " DiningTable", " -1.783", " 0.003", " -2.039", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Chair", " -0.636", " 0.010", " 0.993", " 0", " 358.396", " 0", "" ], [ "59", " Sofa", " -2.161", " 0.006", " 6.115", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " Sofa", " -3.782", " 0.006", " 4.153", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " Shelf", " -1.095", " 0.607", " 1.321", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " Shelf", " -1.267", " 0.607", " 1.321", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Shelf", " -1.267", " 0.401", " 1.321", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Shelf", " -1.095", " 0.196", " 1.320", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Shelf", " -1.095", " 0.401", " 1.321", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Shelf", " -1.267", " 0.196", " 1.320", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " ArmChair", " -2.628", " 0.009", " 2.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Chair", " -0.485", " 0.010", " 4.452", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Chair", " -0.431", " 0.010", " 3.595", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeTable", " -1.965", " 0.000", " 4.187", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "72", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "73", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "74", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Head straight and pass the black desk, turn right to the shelf on the wall with a hand statue. | STEP 2: Pick up the keys from the shelf next to the hand statue. | STEP 3: Turn around and go left back into the living room then behind the red chairs on the right to the lamp. | STEP 4: Turn the lamp next to the TV on. | END" ]

[ [ "STEP 1: Head straight and pass the black desk, turn right to the shelf on the wall with a hand statue. ", " STEP 2: Pick up the keys from the shelf next to the hand statue. ", " STEP 3: Turn around and go left back into the living room then behind the red chairs on the right to the lamp. ", " STEP 4: Turn the lamp next to the TV on. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -4.5", " 0.902", " 4.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -2.712", " 0.689", " 1.793", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "2", " Plate", " -2.761", " 0.237", " 6.119", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "3", " Watch", " -2.490", " 0.689", " 1.546", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "4", " Statue", " -2.934", " 0.695", " 1.670", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "5", " Statue", " -1.603", " 0.695", " 1.670", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "6", " Vase", " -2.393", " 0.752", " -0.072", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "7", " Vase", " -2.473", " 0.607", " 4.731", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "8", " Pen", " -2.241", " 0.609", " 5.120", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "9", " Pen", " -0.252", " 0.710", " 3.116", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "10", " KeyChain", " -2.003", " 0.724", " 6.377", " 0", " 180", " 0", " 52" ], [ "11", " KeyChain", " -0.252", " 0.705", " 3.285", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "12", " Book", " -2.047", " 0.691", " 1.670", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "13", " CreditCard", " -0.274", " 0.615", " 3.292", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "14", " CreditCard", " -2.396", " 0.348", " 5.120", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "15", " CreditCard", " -1.609", " 0.479", " 3.256", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "16", " Laptop", " -1.874", " 0.478", " 3.705", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "17", " Book", " -1.872", " 0.680", " 1.167", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "18", " Box", " -3.362", " 0.219", " 6.426", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "19", " Statue", " -2.134", " 0.243", " 6.119", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "20", " Laptop", " -2.404", " 0.478", " 3.525", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "21", " TissueBox", " -2.114", " 0.749", " -0.202", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "22", " CreditCard", " -2.396", " 0.348", " 5.042", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "23", " Plate", " -2.396", " 0.097", " 5.042", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "24", " KeyChain", " -2.933", " 0.480", " 3.346", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "25", " Vase", " -2.385", " 0.242", " 6.119", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "26", " Pencil", " -2.510", " 0.241", " 6.046", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "27", " Pillow", " -3.271", " 0.661", " 3.44", " 0", " 0", " 331.220", " 53" ], [ "28", " Bowl", " -2.164", " 0.345", " 4.809", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "29", " RemoteControl", " -2.241", " 0.100", " 4.731", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "30", " Watch", " -2.712", " 0.689", " 1.546", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "31", " Pen", " -2.269", " 0.694", " 1.670", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "32", " Newspaper", " -1.874", " 0.481", " 3.346", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "33", " Painting", " -2.048", " 1.615", " -0.303", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Curtains", " -0.083", " 2.420", " 0.969", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Television", " -2.357", " 1.205", " 6.245", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " HousePlant", " -2.933", " 0.595", " -0.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " GarbageCan", " -4.864", " -0.001", " 0.267", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " FloorLamp", " -0.566", " 0.002", " 0.024", " 0", " 316.932", " 0", "" ], [ "39", " DeskLamp", " -0.273", " 0.700", " 3.612", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Window", " -0.057", " 0.925", " 1.764", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Window", " -0.057", " 1.130", " 4.886", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "42", " LightSwitch", " -3.305", " 1.340", " -0.314", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " SideTable", " -0.255", " 0.001", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -0.306", " 0.626", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " ArmChair", " -4.376", " -8.374", " 6.016", " 0", " 152.639", " 0", "" ], [ "46", " ArmChair", " -0.847", " -8.106", " 5.983", " 0", " 231.318", " 0", "" ], [ "47", " DiningTable", " -2.268", " -0.016", " 1.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " CoffeeTable", " -2.326", " 0.002", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Shelf", " -2.326", " 0.338", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Shelf", " -2.385", " 0.238", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Shelf", " -2.326", " 0.089", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " TVStand", " -2.385", " 0.006", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Sofa", " -2.404", " -0.003", " 3.417", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " SideTable", " -2.935", " 0.004", " -0.103", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " SideTable", " -2.113", " 0.002", " -0.139", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -2.113", " 0.654", " -0.069", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Chair", " -1.862", " 0.020", " 1.035", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Chair", " -3.122", " 0.020", " 1.410", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "59", " Chair", " -1.864", " 0.020", " 1.838", " 0", " 185.032", " 0", "" ], [ "60", " Chair", " -2.507", " 0.020", " 0.991", " 0", " 6.189", " 0", "" ], [ "61", " Chair", " -2.519", " 0.020", " 1.882", " 0", " 164.977", " 0", "" ], [ "62", " Chair", " -1.335", " 0.020", " 1.430", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "64", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "65", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "66", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the left side of the coffee table. | STEP 2: Pick up the red credit card on top of the table. | STEP 3: Turn around and veer right to the chair in the corner. | STEP 4: Place the credit card on the chair. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the left side of the coffee table. ", " STEP 2: Pick up the red credit card on top of the table. ", " STEP 3: Turn around and veer right to the chair in the corner. ", " STEP 4: Place the credit card on the chair. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -4.5", " 0.902", " 4.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -2.712", " 0.689", " 1.793", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "2", " Plate", " -2.761", " 0.237", " 6.119", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "3", " Watch", " -2.490", " 0.689", " 1.546", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "4", " Statue", " -2.934", " 0.695", " 1.670", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "5", " Statue", " -1.603", " 0.695", " 1.670", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "6", " Vase", " -2.393", " 0.752", " -0.072", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "7", " Vase", " -2.473", " 0.607", " 4.731", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "8", " Pen", " -2.241", " 0.609", " 5.120", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "9", " Pen", " -0.252", " 0.710", " 3.116", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "10", " KeyChain", " -2.003", " 0.724", " 6.377", " 0", " 180", " 0", " 52" ], [ "11", " KeyChain", " -0.252", " 0.705", " 3.285", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "12", " Book", " -2.047", " 0.691", " 1.670", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "13", " CreditCard", " -0.274", " 0.615", " 3.292", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "14", " CreditCard", " -2.396", " 0.348", " 5.120", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "15", " CreditCard", " -1.609", " 0.479", " 3.256", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "16", " Laptop", " -1.874", " 0.478", " 3.705", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "17", " Book", " -1.872", " 0.680", " 1.167", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "18", " Box", " -3.362", " 0.219", " 6.426", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "19", " Statue", " -2.134", " 0.243", " 6.119", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "20", " Laptop", " -2.404", " 0.478", " 3.525", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "21", " TissueBox", " -2.114", " 0.749", " -0.202", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "22", " CreditCard", " -2.396", " 0.348", " 5.042", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "23", " Plate", " -2.396", " 0.097", " 5.042", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "24", " KeyChain", " -2.933", " 0.480", " 3.346", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "25", " Vase", " -2.385", " 0.242", " 6.119", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "26", " Pencil", " -2.510", " 0.241", " 6.046", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "27", " Pillow", " -3.271", " 0.661", " 3.44", " 0", " 0", " 331.220", " 53" ], [ "28", " Bowl", " -2.164", " 0.345", " 4.809", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "29", " RemoteControl", " -2.241", " 0.100", " 4.731", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "30", " Watch", " -2.712", " 0.689", " 1.546", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "31", " Pen", " -2.269", " 0.694", " 1.670", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "32", " Newspaper", " -1.874", " 0.481", " 3.346", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "33", " Painting", " -2.048", " 1.615", " -0.303", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Curtains", " -0.083", " 2.420", " 0.969", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Television", " -2.357", " 1.205", " 6.245", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " HousePlant", " -2.933", " 0.595", " -0.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " GarbageCan", " -4.864", " -0.001", " 0.267", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " FloorLamp", " -0.566", " 0.002", " 0.024", " 0", " 316.932", " 0", "" ], [ "39", " DeskLamp", " -0.273", " 0.700", " 3.612", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Window", " -0.057", " 0.925", " 1.764", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Window", " -0.057", " 1.130", " 4.886", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "42", " LightSwitch", " -3.305", " 1.340", " -0.314", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " SideTable", " -0.255", " 0.001", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -0.306", " 0.626", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " ArmChair", " -4.376", " -8.374", " 6.016", " 0", " 152.639", " 0", "" ], [ "46", " ArmChair", " -0.847", " -8.106", " 5.983", " 0", " 231.318", " 0", "" ], [ "47", " DiningTable", " -2.268", " -0.016", " 1.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " CoffeeTable", " -2.326", " 0.002", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Shelf", " -2.326", " 0.338", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Shelf", " -2.385", " 0.238", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Shelf", " -2.326", " 0.089", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " TVStand", " -2.385", " 0.006", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Sofa", " -2.404", " -0.003", " 3.417", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " SideTable", " -2.935", " 0.004", " -0.103", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " SideTable", " -2.113", " 0.002", " -0.139", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -2.113", " 0.654", " -0.069", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Chair", " -1.862", " 0.020", " 1.035", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Chair", " -3.122", " 0.020", " 1.410", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "59", " Chair", " -1.864", " 0.020", " 1.838", " 0", " 185.032", " 0", "" ], [ "60", " Chair", " -2.507", " 0.020", " 0.991", " 0", " 6.189", " 0", "" ], [ "61", " Chair", " -2.519", " 0.020", " 1.882", " 0", " 164.977", " 0", "" ], [ "62", " Chair", " -1.335", " 0.020", " 1.430", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "64", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "65", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "66", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and move forward to the glass coffee table. Turn right to face it. | STEP 2: Pick up the credit card from the bottom shelf. | STEP 3: Carry the credit card and turn left and then left again to face to the chair in the corner. | STEP 4: Place the credit card on the seat of the chair. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and move forward to the glass coffee table. Turn right to face it. ", " STEP 2: Pick up the credit card from the bottom shelf. ", " STEP 3: Carry the credit card and turn left and then left again to face to the chair in the corner. ", " STEP 4: Place the credit card on the seat of the chair. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -4.5", " 0.902", " 4.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -2.712", " 0.689", " 1.793", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "2", " Plate", " -2.761", " 0.237", " 6.119", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "3", " Watch", " -2.490", " 0.689", " 1.546", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "4", " Statue", " -2.934", " 0.695", " 1.670", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "5", " Statue", " -1.603", " 0.695", " 1.670", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "6", " Vase", " -2.393", " 0.752", " -0.072", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "7", " Vase", " -2.473", " 0.607", " 4.731", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "8", " Pen", " -2.241", " 0.609", " 5.120", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "9", " Pen", " -0.252", " 0.710", " 3.116", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "10", " KeyChain", " -2.003", " 0.724", " 6.377", " 0", " 180", " 0", " 52" ], [ "11", " KeyChain", " -0.252", " 0.705", " 3.285", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "12", " Book", " -2.047", " 0.691", " 1.670", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "13", " CreditCard", " -0.274", " 0.615", " 3.292", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "14", " CreditCard", " -2.396", " 0.348", " 5.120", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "15", " CreditCard", " -1.609", " 0.479", " 3.256", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "16", " Laptop", " -1.874", " 0.478", " 3.705", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "17", " Book", " -1.872", " 0.680", " 1.167", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "18", " Box", " -3.362", " 0.219", " 6.426", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "19", " Statue", " -2.134", " 0.243", " 6.119", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "20", " Laptop", " -2.404", " 0.478", " 3.525", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "21", " TissueBox", " -2.114", " 0.749", " -0.202", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "22", " CreditCard", " -2.396", " 0.348", " 5.042", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "23", " Plate", " -2.396", " 0.097", " 5.042", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "24", " KeyChain", " -2.933", " 0.480", " 3.346", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "25", " Vase", " -2.385", " 0.242", " 6.119", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "26", " Pencil", " -2.510", " 0.241", " 6.046", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "27", " Pillow", " -3.271", " 0.661", " 3.44", " 0", " 0", " 331.220", " 53" ], [ "28", " Bowl", " -2.164", " 0.345", " 4.809", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "29", " RemoteControl", " -2.241", " 0.100", " 4.731", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "30", " Watch", " -2.712", " 0.689", " 1.546", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "31", " Pen", " -2.269", " 0.694", " 1.670", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "32", " Newspaper", " -1.874", " 0.481", " 3.346", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "33", " Painting", " -2.048", " 1.615", " -0.303", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Curtains", " -0.083", " 2.420", " 0.969", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Television", " -2.357", " 1.205", " 6.245", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " HousePlant", " -2.933", " 0.595", " -0.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " GarbageCan", " -4.864", " -0.001", " 0.267", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " FloorLamp", " -0.566", " 0.002", " 0.024", " 0", " 316.932", " 0", "" ], [ "39", " DeskLamp", " -0.273", " 0.700", " 3.612", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Window", " -0.057", " 0.925", " 1.764", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Window", " -0.057", " 1.130", " 4.886", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "42", " LightSwitch", " -3.305", " 1.340", " -0.314", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " SideTable", " -0.255", " 0.001", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -0.306", " 0.626", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " ArmChair", " -4.376", " -8.374", " 6.016", " 0", " 152.639", " 0", "" ], [ "46", " ArmChair", " -0.847", " -8.106", " 5.983", " 0", " 231.318", " 0", "" ], [ "47", " DiningTable", " -2.268", " -0.016", " 1.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " CoffeeTable", " -2.326", " 0.002", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Shelf", " -2.326", " 0.338", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Shelf", " -2.385", " 0.238", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Shelf", " -2.326", " 0.089", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " TVStand", " -2.385", " 0.006", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Sofa", " -2.404", " -0.003", " 3.417", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " SideTable", " -2.935", " 0.004", " -0.103", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " SideTable", " -2.113", " 0.002", " -0.139", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -2.113", " 0.654", " -0.069", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Chair", " -1.862", " 0.020", " 1.035", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Chair", " -3.122", " 0.020", " 1.410", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "59", " Chair", " -1.864", " 0.020", " 1.838", " 0", " 185.032", " 0", "" ], [ "60", " Chair", " -2.507", " 0.020", " 0.991", " 0", " 6.189", " 0", "" ], [ "61", " Chair", " -2.519", " 0.020", " 1.882", " 0", " 164.977", " 0", "" ], [ "62", " Chair", " -1.335", " 0.020", " 1.430", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "64", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "65", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "66", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the center table | STEP 2: Pick up the credit card from the table | STEP 3: Go to the brown couch | STEP 4: Put the credit card on the brown couch | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the center table ", " STEP 2: Pick up the credit card from the table ", " STEP 3: Go to the brown couch ", " STEP 4: Put the credit card on the brown couch ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.75", " 0.869", " -3.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.719", " 0.734", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "2", " Spoon", " 0.149", " 0.901", " 0.929", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "3", " Spoon", " 0.841", " 0.666", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "4", " Cup", " 0.676", " 0.014", " 0.011", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "5", " Cup", " -2.137", " 0.700", " -1.199", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "6", " Knife", " 0.671", " 0.782", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "7", " Knife", " -0.051", " 0.923", " 1.101", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "8", " Tomato", " -0.252", " 0.949", " 1.015", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "9", " Tomato", " -1.970", " 0.750", " -1.199", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "10", " SaltShaker", " 0.949", " 1.460", " -0.146", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "11", " SaltShaker", " 0.149", " 0.896", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "12", " Bread", " -1.056", " 0.944", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "13", " Bread", " 0.721", " 0.708", " 0.508", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "14", " Lettuce", " 0.746", " 1.245", " -1.958", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "15", " Lettuce", " 0.785", " 0.751", " -2.035", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "16", " Mug", " 0.961", " 0.659", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "17", " Mug", " 0.669", " 1.369", " -1.880", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "18", " Apple", " 0.877", " 0.937", " -0.314", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "19", " Apple", " 0.708", " 0.519", " -2.113", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "20", " Pot", " -2.071", " 0.927", " 0.772", " 0", " 266.284", " 0", " 44" ], [ "21", " Plate", " -2.023", " 0.692", " -1.447", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "22", " Fork", " 0.720", " 0.760", " -0.061", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "23", " SoapBottle", " -1.056", " 0.899", " 1.101", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "24", " Apple", " -1.297", " 0.105", " -3.574", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "25", " Pan", " -1.555", " 0.930", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "26", " Egg", " 0.630", " 0.809", " -0.625", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "27", " Spatula", " -1.620", " 0.715", " -3.445", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "28", " Potato", " 0.950", " 0.916", " -0.108", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "29", " Cup", " 0.842", " 0.014", " -0.184", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "30", " SaltShaker", " -0.855", " 0.896", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "31", " PepperShaker", " 1.040", " 1.460", " 0.596", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "32", " ButterKnife", " 0.754", " 0.755", " -0.743", " 0", " 45", " 0", " 65" ], [ "33", " DishSponge", " 0.841", " 0.772", " -0.625", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "34", " Bread", " 0.149", " 0.944", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "35", " Lettuce", " 0.715", " 0.859", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "36", " Tomato", " 0.746", " 1.207", " -2.190", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "37", " Spoon", " 0.901", " 0.665", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "38", " Knife", " -0.855", " 0.923", " 0.929", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "39", " Mug", " -1.803", " 0.696", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "40", " Bowl", " -2.038", " 0.691", " -1.003", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "41", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "62", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "72", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "74", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "80", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, move to the work table, right of the toaster. | STEP 2: Pick up the knife from the table. | STEP 3: Turn left, move to the work table, left of the toaster. | STEP 4: Slice the bread with the knife. | STEP 5: Turn right, move to the shelves at the end of the counter. | STEP 6: Put the knife on the black shelves. | STEP 7: Turn left, move to the work table, left of the toaster. | STEP 8: Pick up a slice of bread from the work table. | STEP 9: Turn left, move to the small table, in front of the microwave. | STEP 10: Put the slice of bread into the microwave, cook it, pick it back up. | STEP 11: Turn left, move to the shelves at the end of the counter. | STEP 12: Put the bread slice on the black shelves. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, move to the work table, right of the toaster. ", " STEP 2: Pick up the knife from the table. ", " STEP 3: Turn left, move to the work table, left of the toaster. ", " STEP 4: Slice the bread with the knife. ", " STEP 5: Turn right, move to the shelves at the end of the counter. ", " STEP 6: Put the knife on the black shelves. ", " STEP 7: Turn left, move to the work table, left of the toaster. ", " STEP 8: Pick up a slice of bread from the work table. ", " STEP 9: Turn left, move to the small table, in front of the microwave. ", " STEP 10: Put the slice of bread into the microwave, cook it, pick it back up. ", " STEP 11: Turn left, move to the shelves at the end of the counter. ", " STEP 12: Put the bread slice on the black shelves. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.75", " 0.869", " -3.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.719", " 0.734", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "2", " Spoon", " 0.149", " 0.901", " 0.929", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "3", " Spoon", " 0.841", " 0.666", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "4", " Cup", " 0.676", " 0.014", " 0.011", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "5", " Cup", " -2.137", " 0.700", " -1.199", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "6", " Knife", " 0.671", " 0.782", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "7", " Knife", " -0.051", " 0.923", " 1.101", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "8", " Tomato", " -0.252", " 0.949", " 1.015", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "9", " Tomato", " -1.970", " 0.750", " -1.199", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "10", " SaltShaker", " 0.949", " 1.460", " -0.146", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "11", " SaltShaker", " 0.149", " 0.896", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "12", " Bread", " -1.056", " 0.944", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "13", " Bread", " 0.721", " 0.708", " 0.508", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "14", " Lettuce", " 0.746", " 1.245", " -1.958", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "15", " Lettuce", " 0.785", " 0.751", " -2.035", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "16", " Mug", " 0.961", " 0.659", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "17", " Mug", " 0.669", " 1.369", " -1.880", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "18", " Apple", " 0.877", " 0.937", " -0.314", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "19", " Apple", " 0.708", " 0.519", " -2.113", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "20", " Pot", " -2.071", " 0.927", " 0.772", " 0", " 266.284", " 0", " 44" ], [ "21", " Plate", " -2.023", " 0.692", " -1.447", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "22", " Fork", " 0.720", " 0.760", " -0.061", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "23", " SoapBottle", " -1.056", " 0.899", " 1.101", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "24", " Apple", " -1.297", " 0.105", " -3.574", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "25", " Pan", " -1.555", " 0.930", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "26", " Egg", " 0.630", " 0.809", " -0.625", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "27", " Spatula", " -1.620", " 0.715", " -3.445", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "28", " Potato", " 0.950", " 0.916", " -0.108", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "29", " Cup", " 0.842", " 0.014", " -0.184", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "30", " SaltShaker", " -0.855", " 0.896", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "31", " PepperShaker", " 1.040", " 1.460", " 0.596", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "32", " ButterKnife", " 0.754", " 0.755", " -0.743", " 0", " 45", " 0", " 65" ], [ "33", " DishSponge", " 0.841", " 0.772", " -0.625", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "34", " Bread", " 0.149", " 0.944", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "35", " Lettuce", " 0.715", " 0.859", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "36", " Tomato", " 0.746", " 1.207", " -2.190", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "37", " Spoon", " 0.901", " 0.665", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "38", " Knife", " -0.855", " 0.923", " 0.929", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "39", " Mug", " -1.803", " 0.696", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "40", " Bowl", " -2.038", " 0.691", " -1.003", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "41", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "62", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "72", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "74", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "80", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the white table with the toaster. | STEP 2: Pick up the sharp knife from the table. | STEP 3: Carry the knife to the left end of the table where there is a loaf of bread. | STEP 4: Use the knife to slice half the loaf of bread. | STEP 5: Turn and carry the knife to the small black table in the corner. | STEP 6: Place the knife in front of the loaf of bread on the black table. | STEP 7: Move back to the loaf of bread you just sliced on the white table. | STEP 8: Pick up a slice from the center of the loaf. | STEP 9: Carry the slice of bread to the microwave on the round table in the corner. | STEP 10: Open the microwave, place the slice of bread inside, and turn it on and then remove, once heated. | STEP 11: Carry the slice of bread to the small black table in the other corner where you left the knife. | STEP 12: Place the heated slice on the black table to the right of the knife. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the white table with the toaster. ", " STEP 2: Pick up the sharp knife from the table. ", " STEP 3: Carry the knife to the left end of the table where there is a loaf of bread. ", " STEP 4: Use the knife to slice half the loaf of bread. ", " STEP 5: Turn and carry the knife to the small black table in the corner. ", " STEP 6: Place the knife in front of the loaf of bread on the black table. ", " STEP 7: Move back to the loaf of bread you just sliced on the white table. ", " STEP 8: Pick up a slice from the center of the loaf. ", " STEP 9: Carry the slice of bread to the microwave on the round table in the corner. ", " STEP 10: Open the microwave, place the slice of bread inside, and turn it on and then remove, once heated. ", " STEP 11: Carry the slice of bread to the small black table in the other corner where you left the knife. ", " STEP 12: Place the heated slice on the black table to the right of the knife. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.75", " 0.869", " -3.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.719", " 0.734", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "2", " Spoon", " 0.149", " 0.901", " 0.929", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "3", " Spoon", " 0.841", " 0.666", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "4", " Cup", " 0.676", " 0.014", " 0.011", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "5", " Cup", " -2.137", " 0.700", " -1.199", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "6", " Knife", " 0.671", " 0.782", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "7", " Knife", " -0.051", " 0.923", " 1.101", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "8", " Tomato", " -0.252", " 0.949", " 1.015", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "9", " Tomato", " -1.970", " 0.750", " -1.199", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "10", " SaltShaker", " 0.949", " 1.460", " -0.146", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "11", " SaltShaker", " 0.149", " 0.896", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "12", " Bread", " -1.056", " 0.944", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "13", " Bread", " 0.721", " 0.708", " 0.508", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "14", " Lettuce", " 0.746", " 1.245", " -1.958", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "15", " Lettuce", " 0.785", " 0.751", " -2.035", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "16", " Mug", " 0.961", " 0.659", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "17", " Mug", " 0.669", " 1.369", " -1.880", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "18", " Apple", " 0.877", " 0.937", " -0.314", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "19", " Apple", " 0.708", " 0.519", " -2.113", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "20", " Pot", " -2.071", " 0.927", " 0.772", " 0", " 266.284", " 0", " 44" ], [ "21", " Plate", " -2.023", " 0.692", " -1.447", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "22", " Fork", " 0.720", " 0.760", " -0.061", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "23", " SoapBottle", " -1.056", " 0.899", " 1.101", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "24", " Apple", " -1.297", " 0.105", " -3.574", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "25", " Pan", " -1.555", " 0.930", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "26", " Egg", " 0.630", " 0.809", " -0.625", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "27", " Spatula", " -1.620", " 0.715", " -3.445", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "28", " Potato", " 0.950", " 0.916", " -0.108", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "29", " Cup", " 0.842", " 0.014", " -0.184", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "30", " SaltShaker", " -0.855", " 0.896", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "31", " PepperShaker", " 1.040", " 1.460", " 0.596", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "32", " ButterKnife", " 0.754", " 0.755", " -0.743", " 0", " 45", " 0", " 65" ], [ "33", " DishSponge", " 0.841", " 0.772", " -0.625", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "34", " Bread", " 0.149", " 0.944", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "35", " Lettuce", " 0.715", " 0.859", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "36", " Tomato", " 0.746", " 1.207", " -2.190", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "37", " Spoon", " 0.901", " 0.665", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "38", " Knife", " -0.855", " 0.923", " 0.929", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "39", " Mug", " -1.803", " 0.696", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "40", " Bowl", " -2.038", " 0.691", " -1.003", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "41", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "62", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "72", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "74", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "80", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn right, go to white table with toaster | STEP 2: pick up yellow handle knife from table | STEP 3: go to the loaf of bread to the left of salt shaker | STEP 4: slice bread on counter to the left of salt shaker | STEP 5: turn right, go to black table next to counter with loaf of bread | STEP 6: place knife across loaf of bread on black table | STEP 7: turn left, go to loaf of bread on white table | STEP 8: pick up slice of bread from counter | STEP 9: turn around, go to microwave | STEP 10: open microwave, place bread on plate in microwave, close microwave door, microwave bread slice, open microwave, remove bread slice, close microwave | STEP 11: turn around, go the black table at end of counter on the right | STEP 12: place bread slice on black table to the right of loaf of bread | END" ]

[ [ "STEP 1: turn right, go to white table with toaster ", " STEP 2: pick up yellow handle knife from table ", " STEP 3: go to the loaf of bread to the left of salt shaker ", " STEP 4: slice bread on counter to the left of salt shaker ", " STEP 5: turn right, go to black table next to counter with loaf of bread ", " STEP 6: place knife across loaf of bread on black table ", " STEP 7: turn left, go to loaf of bread on white table ", " STEP 8: pick up slice of bread from counter ", " STEP 9: turn around, go to microwave ", " STEP 10: open microwave, place bread on plate in microwave, close microwave door, microwave bread slice, open microwave, remove bread slice, close microwave ", " STEP 11: turn around, go the black table at end of counter on the right ", " STEP 12: place bread slice on black table to the right of loaf of bread ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " 1.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -0.302", " 0.512", " 2.439", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "2", " SoapBar", " -0.353", " 0.812", " 1.373", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "3", " SoapBar", " -0.268", " 0.828", " 2.753", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "4", " DishSponge", " -0.246", " 0.513", " 2.034", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "5", " SoapBottle", " -0.289", " 0.813", " 1.288", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "6", " ToiletPaper", " -0.188", " 0.949", " 3.658", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "7", " HandTowel", " -0.036", " 1.658", " 3.443", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "8", " SoapBar", " -0.134", " 0.952", " 3.846", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "9", " ToiletPaper", " -0.482", " 0.809", " 3.172", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "10", " Plunger", " -0.139", " -0.000", " 3.369", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "11", " Candle", " -0.482", " 0.812", " 2.350", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "12", " SoapBottle", " -2.146", " 0.057", " 3.843", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "13", " ToiletPaper", " -0.246", " 0.203", " 3.068", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "14", " SprayBottle", " -0.161", " 0.813", " 2.243", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "15", " Towel", " -1.106", " 1.151", " 1.289", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "16", " Cloth", " -0.246", " 0.206", " 2.551", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "17", " ScrubBrush", " -0.346", " -0.000", " 3.341", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "18", " DishSponge", " -0.299", " 0.829", " 1.627", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "19", " Sink", " -0.299", " 0.807", " 2.754", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "20", " Drawer", " -0.319", " 0.615", " 3.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Drawer", " -0.319", " 0.316", " 3.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " CounterTop", " -0.349", " 0.004", " 1.453", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Drawer", " -0.319", " 0.615", " 1.978", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.319", " 0.316", " 1.978", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -0.319", " 0.316", " 1.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Drawer", " -0.319", " 0.615", " 2.495", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " ShowerDoor", " -1.514", " 0.910", " 1.167", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -0.319", " 0.615", " 1.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Drawer", " -0.319", " 0.316", " 2.495", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Faucet", " -0.076", " 0.805", " 2.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Mirror", " -0.228", " 0.465", " 1.453", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " ShowerGlass", " -0.766", " 0.541", " 0.485", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " ToiletPaperHanger", " -1.200", " 0.897", " 4.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " TowelHolder", " -1.105", " 1.136", " 1.183", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " GarbageCan", " -2.041", " -0.000", " 3.724", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "36", " HandTowelHolder", " 0.001", " 1.759", " 3.443", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Toilet", " -0.600", " -0.000", " 3.671", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " LightSwitch", " -2.312", " 1.386", " 3.296", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Faucet", " -0.076", " 0.805", " 1.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " SinkBasin", " -0.304", " 0.819", " 2.753", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Sink", " -0.298", " 0.807", " 1.725", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " ShowerHead", " -0.083", " 1.248", " 0.522", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " SinkBasin", " -0.304", " 0.819", " 1.723", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around, go forward, turn right and go to the sink | STEP 2: Pick up the soap in the sink | STEP 3: Turn around, go forward a bit, turn left, go forward a bit, turn right | STEP 4: Put the soap into the drawer under the sink | STEP 5: Turn up and face the counter | STEP 6: Pick up the soap on the counter | STEP 7: Turn around, go forward a bit, turn around | STEP 8: Put the soap into the drawer under the sink | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around, go forward, turn right and go to the sink ", " STEP 2: Pick up the soap in the sink ", " STEP 3: Turn around, go forward a bit, turn left, go forward a bit, turn right ", " STEP 4: Put the soap into the drawer under the sink ", " STEP 5: Turn up and face the counter ", " STEP 6: Pick up the soap on the counter ", " STEP 7: Turn around, go forward a bit, turn around ", " STEP 8: Put the soap into the drawer under the sink ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " 1.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -0.302", " 0.512", " 2.439", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "2", " SoapBar", " -0.353", " 0.812", " 1.373", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "3", " SoapBar", " -0.268", " 0.828", " 2.753", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "4", " DishSponge", " -0.246", " 0.513", " 2.034", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "5", " SoapBottle", " -0.289", " 0.813", " 1.288", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "6", " ToiletPaper", " -0.188", " 0.949", " 3.658", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "7", " HandTowel", " -0.036", " 1.658", " 3.443", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "8", " SoapBar", " -0.134", " 0.952", " 3.846", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "9", " ToiletPaper", " -0.482", " 0.809", " 3.172", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "10", " Plunger", " -0.139", " -0.000", " 3.369", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "11", " Candle", " -0.482", " 0.812", " 2.350", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "12", " SoapBottle", " -2.146", " 0.057", " 3.843", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "13", " ToiletPaper", " -0.246", " 0.203", " 3.068", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "14", " SprayBottle", " -0.161", " 0.813", " 2.243", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "15", " Towel", " -1.106", " 1.151", " 1.289", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "16", " Cloth", " -0.246", " 0.206", " 2.551", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "17", " ScrubBrush", " -0.346", " -0.000", " 3.341", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "18", " DishSponge", " -0.299", " 0.829", " 1.627", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "19", " Sink", " -0.299", " 0.807", " 2.754", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "20", " Drawer", " -0.319", " 0.615", " 3.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Drawer", " -0.319", " 0.316", " 3.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " CounterTop", " -0.349", " 0.004", " 1.453", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Drawer", " -0.319", " 0.615", " 1.978", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.319", " 0.316", " 1.978", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -0.319", " 0.316", " 1.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Drawer", " -0.319", " 0.615", " 2.495", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " ShowerDoor", " -1.514", " 0.910", " 1.167", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -0.319", " 0.615", " 1.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Drawer", " -0.319", " 0.316", " 2.495", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Faucet", " -0.076", " 0.805", " 2.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Mirror", " -0.228", " 0.465", " 1.453", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " ShowerGlass", " -0.766", " 0.541", " 0.485", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " ToiletPaperHanger", " -1.200", " 0.897", " 4.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " TowelHolder", " -1.105", " 1.136", " 1.183", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " GarbageCan", " -2.041", " -0.000", " 3.724", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "36", " HandTowelHolder", " 0.001", " 1.759", " 3.443", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Toilet", " -0.600", " -0.000", " 3.671", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " LightSwitch", " -2.312", " 1.386", " 3.296", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Faucet", " -0.076", " 0.805", " 1.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " SinkBasin", " -0.304", " 0.819", " 2.753", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Sink", " -0.298", " 0.807", " 1.725", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " ShowerHead", " -0.083", " 1.248", " 0.522", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " SinkBasin", " -0.304", " 0.819", " 1.723", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk to face the left sink | STEP 2: pick up the pink soap bar inside the sink basin | STEP 3: walk to the right to face the right sink | STEP 4: open the top right drawer below the sink, put soap in drawer, close drawer | STEP 5: stare at right hand sink | STEP 6: pick up pink soap bar on counter to the right of the sink | STEP 7: step back to face the sink and drawers below | STEP 8: open top right drawer, put soap on top of other soap bar, close drawer | END" ]

[ [ "STEP 1: walk to face the left sink ", " STEP 2: pick up the pink soap bar inside the sink basin ", " STEP 3: walk to the right to face the right sink ", " STEP 4: open the top right drawer below the sink, put soap in drawer, close drawer ", " STEP 5: stare at right hand sink ", " STEP 6: pick up pink soap bar on counter to the right of the sink ", " STEP 7: step back to face the sink and drawers below ", " STEP 8: open top right drawer, put soap on top of other soap bar, close drawer ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " 1.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -0.302", " 0.512", " 2.439", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "2", " SoapBar", " -0.353", " 0.812", " 1.373", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "3", " SoapBar", " -0.268", " 0.828", " 2.753", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "4", " DishSponge", " -0.246", " 0.513", " 2.034", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "5", " SoapBottle", " -0.289", " 0.813", " 1.288", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "6", " ToiletPaper", " -0.188", " 0.949", " 3.658", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "7", " HandTowel", " -0.036", " 1.658", " 3.443", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "8", " SoapBar", " -0.134", " 0.952", " 3.846", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "9", " ToiletPaper", " -0.482", " 0.809", " 3.172", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "10", " Plunger", " -0.139", " -0.000", " 3.369", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "11", " Candle", " -0.482", " 0.812", " 2.350", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "12", " SoapBottle", " -2.146", " 0.057", " 3.843", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "13", " ToiletPaper", " -0.246", " 0.203", " 3.068", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "14", " SprayBottle", " -0.161", " 0.813", " 2.243", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "15", " Towel", " -1.106", " 1.151", " 1.289", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "16", " Cloth", " -0.246", " 0.206", " 2.551", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "17", " ScrubBrush", " -0.346", " -0.000", " 3.341", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "18", " DishSponge", " -0.299", " 0.829", " 1.627", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "19", " Sink", " -0.299", " 0.807", " 2.754", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "20", " Drawer", " -0.319", " 0.615", " 3.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Drawer", " -0.319", " 0.316", " 3.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " CounterTop", " -0.349", " 0.004", " 1.453", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Drawer", " -0.319", " 0.615", " 1.978", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.319", " 0.316", " 1.978", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -0.319", " 0.316", " 1.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Drawer", " -0.319", " 0.615", " 2.495", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " ShowerDoor", " -1.514", " 0.910", " 1.167", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -0.319", " 0.615", " 1.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Drawer", " -0.319", " 0.316", " 2.495", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Faucet", " -0.076", " 0.805", " 2.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Mirror", " -0.228", " 0.465", " 1.453", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " ShowerGlass", " -0.766", " 0.541", " 0.485", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " ToiletPaperHanger", " -1.200", " 0.897", " 4.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " TowelHolder", " -1.105", " 1.136", " 1.183", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " GarbageCan", " -2.041", " -0.000", " 3.724", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "36", " HandTowelHolder", " 0.001", " 1.759", " 3.443", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Toilet", " -0.600", " -0.000", " 3.671", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " LightSwitch", " -2.312", " 1.386", " 3.296", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Faucet", " -0.076", " 0.805", " 1.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " SinkBasin", " -0.304", " 0.819", " 2.753", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Sink", " -0.298", " 0.807", " 1.725", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " ShowerHead", " -0.083", " 1.248", " 0.522", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " SinkBasin", " -0.304", " 0.819", " 1.723", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and move right to face the sink. | STEP 2: Pick up the bar of soap from the left sink. | STEP 3: Hold the soap and take a step to the right to locate the other sink. | STEP 4: Open the top right drawer and place the soap inside. Shut the drawer. | STEP 5: Look up to the sink. | STEP 6: Pick up the soap on the right side of the sink. | STEP 7: Carry the soap and look around. | STEP 8: Open the top right drawer and place the soap inside. Shut the drawer. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and move right to face the sink. ", " STEP 2: Pick up the bar of soap from the left sink. ", " STEP 3: Hold the soap and take a step to the right to locate the other sink. ", " STEP 4: Open the top right drawer and place the soap inside. Shut the drawer. ", " STEP 5: Look up to the sink. ", " STEP 6: Pick up the soap on the right side of the sink. ", " STEP 7: Carry the soap and look around. ", " STEP 8: Open the top right drawer and place the soap inside. Shut the drawer. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -4.5", " 0.900", " 3.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -5.762", " 0.786", " 4.246", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "2", " Statue", " -3.216", " 0.560", " 1.386", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "3", " Statue", " -5.885", " 0.792", " 4.910", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "4", " Newspaper", " 0.922", " 0.550", " 6.382", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "5", " KeyChain", " -1.662", " 0.314", " 2.954", " 0", " 39.022", " 0", " 38" ], [ "6", " KeyChain", " 0.972", " 0.983", " 4.129", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "7", " CellPhone", " 0.541", " 0.552", " 6.905", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "8", " CellPhone", " 0.753", " 0.102", " 3.157", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "9", " CellPhone", " -2.021", " 0.524", " 3.560", " 0", " 38.001", " 0", " 47" ], [ "10", " CreditCard", " -5.762", " 0.782", " 4.910", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "11", " CreditCard", " -1.582", " 0.313", " 3.054", " 0", " 39.022", " 0", " 38" ], [ "12", " RemoteControl", " -5.269", " 0.783", " 4.689", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "13", " Box", " -5.762", " 0.982", " 4.689", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "14", " CellPhone", " -1.541", " 0.316", " 2.360", " 0", " 39.022", " 0", " 38" ], [ "15", " WateringCan", " 0.829", " -0.001", " 2.339", " 0", " 45", " 0", " Floor|-03.10|" ], [ "16", " Newspaper", " 0.636", " 0.548", " 6.382", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "17", " KeyChain", " 0.972", " 0.983", " 3.090", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "18", " Plate", " -1.480", " 0.317", " 2.806", " 0", " 39.022", " 0", " 38" ], [ "19", " Pillow", " -2.719", " 0.609", " 2.768", " 0", " 320.647", " 0", " 47" ], [ "20", " RemoteControl", " -5.516", " 0.783", " 4.910", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "21", " CreditCard", " 0.909", " 0.982", " 3.714", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "22", " Laptop", " -5.464", " 0.779", " 5.252", " 0", " 306.871", " 0", " 39" ], [ "23", " Statue", " -1.703", " 0.319", " 2.160", " 0", " 39.022", " 0", " 38" ], [ "24", " Curtains", " -1.046", " 3.500", " 2.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " HousePlant", " -3.580", " 0.548", " 1.659", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Television", " 0.852", " 1.460", " 3.726", " 357.954", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " -3.813", " 1.809", " 1.008", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "28", " DeskLamp", " 0.890", " 0.545", " 6.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " -7.102", " -0.044", " 2.295", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " FloorLamp", " -3.494", " 0.006", " 0.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " LightSwitch", " -5.234", " 1.391", " 7.031", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Window", " -1.985", " 1.646", " -0.009", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -4.909", " 0.990", " 2.015", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Window", " -5.796", " 1.072", " 1.871", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "35", " SideTable", " -3.407", " 0.005", " 1.656", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " SideTable", " 0.732", " 0.005", " 6.634", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Chair", " -0.139", " 0.005", " 6.412", " 0", " 149.999", " 0", "" ], [ "38", " CoffeeTable", " -1.546", " 0.004", " 2.528", " 0", " 39.022", " 0", "" ], [ "39", " DiningTable", " -5.639", " -0.003", " 4.910", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Chair", " -3.159", " 0.005", " 0.869", " 0", " 97.469", " 0", "" ], [ "41", " Chair", " -5.192", " 0.002", " 4.682", " 0", " 281.219", " 0", "" ], [ "42", " Chair", " -5.181", " 0.002", " 5.293", " 0", " 266.218", " 0", "" ], [ "43", " Chair", " -6.046", " 0.002", " 4.560", " 0", " 86.218", " 0", "" ], [ "44", " Chair", " -5.624", " 0.002", " 5.750", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " Chair", " -6.036", " 0.002", " 5.235", " 0", " 93.544", " 0", "" ], [ "46", " Chair", " -5.580", " 0.002", " 4.099", " 0", " 357.508", " 0", "" ], [ "47", " Sofa", " -2.465", " 0.004", " 3.281", " 0", " 128.001", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " 0.748", " 0.237", " 3.330", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 0.748", " 0.668", " 3.330", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " 0.748", " 0.235", " 4.097", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Dresser", " 0.846", " 0.002", " 3.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 0.748", " 0.665", " 4.097", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "54", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and walk toward the wall on the other side of the room. Turn right and walk to the other side of the room. Turn right and walk toward the fireplace. At the fireplace, turn right and walk to the coffee table. | STEP 2: Pick up the phone on the coffee table. | STEP 3: Walk toward the fireplace, turn left and walk around the coffee table. | STEP 4: Put the phone on the tray on the coffee table. | STEP 5: Pick up the tray with the phone from the coffee table. | STEP 6: Walk around the coffee table, toward the fireplace, turn right until on the opposite side of the coffee table | STEP 7: Put the tray with the phone down on the end table of the couch. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and walk toward the wall on the other side of the room. Turn right and walk to the other side of the room. Turn right and walk toward the fireplace. At the fireplace, turn right and walk to the coffee table. ", " STEP 2: Pick up the phone on the coffee table. ", " STEP 3: Walk toward the fireplace, turn left and walk around the coffee table. ", " STEP 4: Put the phone on the tray on the coffee table. ", " STEP 5: Pick up the tray with the phone from the coffee table. ", " STEP 6: Walk around the coffee table, toward the fireplace, turn right until on the opposite side of the coffee table ", " STEP 7: Put the tray with the phone down on the end table of the couch. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -4.5", " 0.900", " 3.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -5.762", " 0.786", " 4.246", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "2", " Statue", " -3.216", " 0.560", " 1.386", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "3", " Statue", " -5.885", " 0.792", " 4.910", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "4", " Newspaper", " 0.922", " 0.550", " 6.382", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "5", " KeyChain", " -1.662", " 0.314", " 2.954", " 0", " 39.022", " 0", " 38" ], [ "6", " KeyChain", " 0.972", " 0.983", " 4.129", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "7", " CellPhone", " 0.541", " 0.552", " 6.905", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "8", " CellPhone", " 0.753", " 0.102", " 3.157", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "9", " CellPhone", " -2.021", " 0.524", " 3.560", " 0", " 38.001", " 0", " 47" ], [ "10", " CreditCard", " -5.762", " 0.782", " 4.910", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "11", " CreditCard", " -1.582", " 0.313", " 3.054", " 0", " 39.022", " 0", " 38" ], [ "12", " RemoteControl", " -5.269", " 0.783", " 4.689", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "13", " Box", " -5.762", " 0.982", " 4.689", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "14", " CellPhone", " -1.541", " 0.316", " 2.360", " 0", " 39.022", " 0", " 38" ], [ "15", " WateringCan", " 0.829", " -0.001", " 2.339", " 0", " 45", " 0", " Floor|-03.10|" ], [ "16", " Newspaper", " 0.636", " 0.548", " 6.382", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "17", " KeyChain", " 0.972", " 0.983", " 3.090", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "18", " Plate", " -1.480", " 0.317", " 2.806", " 0", " 39.022", " 0", " 38" ], [ "19", " Pillow", " -2.719", " 0.609", " 2.768", " 0", " 320.647", " 0", " 47" ], [ "20", " RemoteControl", " -5.516", " 0.783", " 4.910", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "21", " CreditCard", " 0.909", " 0.982", " 3.714", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "22", " Laptop", " -5.464", " 0.779", " 5.252", " 0", " 306.871", " 0", " 39" ], [ "23", " Statue", " -1.703", " 0.319", " 2.160", " 0", " 39.022", " 0", " 38" ], [ "24", " Curtains", " -1.046", " 3.500", " 2.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " HousePlant", " -3.580", " 0.548", " 1.659", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Television", " 0.852", " 1.460", " 3.726", " 357.954", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " -3.813", " 1.809", " 1.008", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "28", " DeskLamp", " 0.890", " 0.545", " 6.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " -7.102", " -0.044", " 2.295", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " FloorLamp", " -3.494", " 0.006", " 0.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " LightSwitch", " -5.234", " 1.391", " 7.031", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Window", " -1.985", " 1.646", " -0.009", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -4.909", " 0.990", " 2.015", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Window", " -5.796", " 1.072", " 1.871", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "35", " SideTable", " -3.407", " 0.005", " 1.656", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " SideTable", " 0.732", " 0.005", " 6.634", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Chair", " -0.139", " 0.005", " 6.412", " 0", " 149.999", " 0", "" ], [ "38", " CoffeeTable", " -1.546", " 0.004", " 2.528", " 0", " 39.022", " 0", "" ], [ "39", " DiningTable", " -5.639", " -0.003", " 4.910", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Chair", " -3.159", " 0.005", " 0.869", " 0", " 97.469", " 0", "" ], [ "41", " Chair", " -5.192", " 0.002", " 4.682", " 0", " 281.219", " 0", "" ], [ "42", " Chair", " -5.181", " 0.002", " 5.293", " 0", " 266.218", " 0", "" ], [ "43", " Chair", " -6.046", " 0.002", " 4.560", " 0", " 86.218", " 0", "" ], [ "44", " Chair", " -5.624", " 0.002", " 5.750", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " Chair", " -6.036", " 0.002", " 5.235", " 0", " 93.544", " 0", "" ], [ "46", " Chair", " -5.580", " 0.002", " 4.099", " 0", " 357.508", " 0", "" ], [ "47", " Sofa", " -2.465", " 0.004", " 3.281", " 0", " 128.001", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " 0.748", " 0.237", " 3.330", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 0.748", " 0.668", " 3.330", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " 0.748", " 0.235", " 4.097", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Dresser", " 0.846", " 0.002", " 3.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 0.748", " 0.665", " 4.097", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "54", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go around the left side of the couch, head over to the other side of the coffee table, facing the statue. | STEP 2: Pick up the phone on the coffee table. | STEP 3: Bring the phone around to the other side of the coffee table, facing the plate. | STEP 4: Put the phone on the plate on the table. | STEP 5: Pick up the plate with phone on the table. | STEP 6: Bring the plate around to the other side of the coffee table, to the small table left of the couch. | STEP 7: Put the plate with phone on the small table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go around the left side of the couch, head over to the other side of the coffee table, facing the statue. ", " STEP 2: Pick up the phone on the coffee table. ", " STEP 3: Bring the phone around to the other side of the coffee table, facing the plate. ", " STEP 4: Put the phone on the plate on the table. ", " STEP 5: Pick up the plate with phone on the table. ", " STEP 6: Bring the plate around to the other side of the coffee table, to the small table left of the couch. ", " STEP 7: Put the plate with phone on the small table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -4.5", " 0.900", " 3.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -5.762", " 0.786", " 4.246", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "2", " Statue", " -3.216", " 0.560", " 1.386", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "3", " Statue", " -5.885", " 0.792", " 4.910", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "4", " Newspaper", " 0.922", " 0.550", " 6.382", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "5", " KeyChain", " -1.662", " 0.314", " 2.954", " 0", " 39.022", " 0", " 38" ], [ "6", " KeyChain", " 0.972", " 0.983", " 4.129", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "7", " CellPhone", " 0.541", " 0.552", " 6.905", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "8", " CellPhone", " 0.753", " 0.102", " 3.157", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "9", " CellPhone", " -2.021", " 0.524", " 3.560", " 0", " 38.001", " 0", " 47" ], [ "10", " CreditCard", " -5.762", " 0.782", " 4.910", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "11", " CreditCard", " -1.582", " 0.313", " 3.054", " 0", " 39.022", " 0", " 38" ], [ "12", " RemoteControl", " -5.269", " 0.783", " 4.689", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "13", " Box", " -5.762", " 0.982", " 4.689", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "14", " CellPhone", " -1.541", " 0.316", " 2.360", " 0", " 39.022", " 0", " 38" ], [ "15", " WateringCan", " 0.829", " -0.001", " 2.339", " 0", " 45", " 0", " Floor|-03.10|" ], [ "16", " Newspaper", " 0.636", " 0.548", " 6.382", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "17", " KeyChain", " 0.972", " 0.983", " 3.090", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "18", " Plate", " -1.480", " 0.317", " 2.806", " 0", " 39.022", " 0", " 38" ], [ "19", " Pillow", " -2.719", " 0.609", " 2.768", " 0", " 320.647", " 0", " 47" ], [ "20", " RemoteControl", " -5.516", " 0.783", " 4.910", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "21", " CreditCard", " 0.909", " 0.982", " 3.714", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "22", " Laptop", " -5.464", " 0.779", " 5.252", " 0", " 306.871", " 0", " 39" ], [ "23", " Statue", " -1.703", " 0.319", " 2.160", " 0", " 39.022", " 0", " 38" ], [ "24", " Curtains", " -1.046", " 3.500", " 2.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " HousePlant", " -3.580", " 0.548", " 1.659", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Television", " 0.852", " 1.460", " 3.726", " 357.954", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " -3.813", " 1.809", " 1.008", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "28", " DeskLamp", " 0.890", " 0.545", " 6.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " -7.102", " -0.044", " 2.295", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " FloorLamp", " -3.494", " 0.006", " 0.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " LightSwitch", " -5.234", " 1.391", " 7.031", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Window", " -1.985", " 1.646", " -0.009", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -4.909", " 0.990", " 2.015", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Window", " -5.796", " 1.072", " 1.871", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "35", " SideTable", " -3.407", " 0.005", " 1.656", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " SideTable", " 0.732", " 0.005", " 6.634", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Chair", " -0.139", " 0.005", " 6.412", " 0", " 149.999", " 0", "" ], [ "38", " CoffeeTable", " -1.546", " 0.004", " 2.528", " 0", " 39.022", " 0", "" ], [ "39", " DiningTable", " -5.639", " -0.003", " 4.910", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Chair", " -3.159", " 0.005", " 0.869", " 0", " 97.469", " 0", "" ], [ "41", " Chair", " -5.192", " 0.002", " 4.682", " 0", " 281.219", " 0", "" ], [ "42", " Chair", " -5.181", " 0.002", " 5.293", " 0", " 266.218", " 0", "" ], [ "43", " Chair", " -6.046", " 0.002", " 4.560", " 0", " 86.218", " 0", "" ], [ "44", " Chair", " -5.624", " 0.002", " 5.750", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " Chair", " -6.036", " 0.002", " 5.235", " 0", " 93.544", " 0", "" ], [ "46", " Chair", " -5.580", " 0.002", " 4.099", " 0", " 357.508", " 0", "" ], [ "47", " Sofa", " -2.465", " 0.004", " 3.281", " 0", " 128.001", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " 0.748", " 0.237", " 3.330", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 0.748", " 0.668", " 3.330", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " 0.748", " 0.235", " 4.097", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Dresser", " 0.846", " 0.002", " 3.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 0.748", " 0.665", " 4.097", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "54", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk to the other side of the couch by going around it in front of you to the left then walk to the coffee table in front of the couch. | STEP 2: Pick up the phone that's on the coffee table. | STEP 3: Walk to the other side of the coffee table. | STEP 4: Put the phone on the black plate that's on the coffee table. | STEP 5: Pick up the black plate. | STEP 6: Now walk to the end table to the left of the white couch. | STEP 7: Put the plate on the end table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk to the other side of the couch by going around it in front of you to the left then walk to the coffee table in front of the couch. ", " STEP 2: Pick up the phone that's on the coffee table. ", " STEP 3: Walk to the other side of the coffee table. ", " STEP 4: Put the phone on the black plate that's on the coffee table. ", " STEP 5: Pick up the black plate. ", " STEP 6: Now walk to the end table to the left of the white couch. ", " STEP 7: Put the plate on the end table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.902", " 5.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " KeyChain", " -4.168", " 1.653", " 0.471", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "2", " CellPhone", " -2.465", " 0.658", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "3", " CellPhone", " 0.242", " 0.030", " -0.110", " 0", " 53.940", " 0", " 71" ], [ "4", " CreditCard", " 0.383", " 0.741", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "5", " CreditCard", " -0.047", " 0.329", " 1.311", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "6", " Box", " -1.329", " 0.945", " -2.329", " 0", " 90", " 0", " 57" ], [ "7", " Box", " -1.093", " 1.031", " 1.398", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "8", " Pillow", " -1.663", " 0.446", " 5.916", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "9", " Box", " -2.557", " 0.609", " 2.462", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "10", " Vase", " -0.847", " 0.750", " 1.105", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "11", " CellPhone", " -0.093", " 0.540", " 1.204", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "12", " WateringCan", " -3.580", " 0.003", " 5.507", " 2.686", " 0", " 0", " Floor|-04.41|" ], [ "13", " KeyChain", " -1.102", " 0.655", " -2.074", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "14", " Vase", " -2.238", " 0.664", " -2.456", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "15", " Vase", " -1.102", " 0.660", " -1.693", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "16", " Laptop", " -2.414", " 0.387", " 6.006", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "17", " Pillow", " -3.483", " 0.451", " 4.415", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "18", " RemoteControl", " -1.102", " 0.656", " -1.947", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "19", " CreditCard", " -0.487", " 0.692", " 5.611", " 0", " 315", " 0", " 51" ], [ "20", " Vase", " -4.247", " 1.656", " 0.771", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "21", " Statue", " -0.108", " 0.743", " 1.593", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "22", " Statue", " -0.108", " 0.752", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "23", " Statue", " -2.238", " 0.756", " -1.820", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "24", " Shelf", " -4.253", " 2.157", " 0.771", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " -3.368", " 1.741", " -0.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Shelf", " -4.253", " 1.306", " 0.771", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " -1.756", " 1.424", " -3.595", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Shelf", " -4.253", " 1.690", " 0.771", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " -4.261", " 0.833", " 0.771", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " 0.411", " 0.581", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -0.000", " 0.170", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -0.000", " 0.581", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " 0.411", " 0.375", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " 0.411", " 0.170", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -0.000", " 0.375", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Desk", " -0.352", " 0.003", " 1.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " FloorLamp", " 0.391", " -0.001", " 5.157", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -2.828", " 0.470", " -0.157", " 90", " 199.328", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -4.410", " 1.702", " 1.787", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Window", " -3.638", " 1.702", " 6.735", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Window", " -4.410", " 1.702", " 2.790", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Window", " -2.827", " 1.702", " -0.157", " 90", " 199.328", " 0", "" ], [ "43", " Window", " -0.131", " 1.702", " 6.735", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Window", " -1.013", " 1.702", " -0.154", " 90", " 159.633", " 0", "" ], [ "45", " Window", " -4.410", " 1.702", " 5.980", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Television", " -0.153", " 1.176", " 5.790", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "47", " GarbageCan", " 0.357", " 0.003", " 2.159", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " DeskLamp", " 0.277", " 0.735", " 1.381", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " HousePlant", " -1.819", " 0.641", " -2.011", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "50", " LightSwitch", " -2.740", " 1.495", " -0.405", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " TVStand", " -0.118", " 0.001", " 5.874", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "52", " Chair", " -1.353", " 0.002", " -2.872", " 0", " 349.207", " 0", "" ], [ "53", " Chair", " -2.220", " 0.002", " -1.298", " 0", " 168.118", " 0", "" ], [ "54", " Chair", " -1.515", " 0.007", " -1.331", " 358.639", " 187.454", " 0", "" ], [ "55", " Chair", " -2.189", " 0.002", " -2.835", " 0", " 2.328", " 0", "" ], [ "56", " Safe", " 0.174", " 0.001", " -0.071", " 0", " 323.940", " 0", "" ], [ "57", " DiningTable", " -1.783", " 0.003", " -2.039", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Chair", " -0.636", " 0.010", " 0.993", " 0", " 358.396", " 0", "" ], [ "59", " Sofa", " -2.161", " 0.006", " 6.115", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " Sofa", " -3.782", " 0.006", " 4.153", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " Shelf", " -1.095", " 0.607", " 1.321", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " Shelf", " -1.267", " 0.607", " 1.321", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Shelf", " -1.267", " 0.401", " 1.321", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Shelf", " -1.095", " 0.196", " 1.320", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Shelf", " -1.095", " 0.401", " 1.321", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Shelf", " -1.267", " 0.196", " 1.320", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " ArmChair", " -2.628", " 0.009", " 2.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Chair", " -0.485", " 0.010", " 4.452", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Chair", " -0.431", " 0.010", " 3.595", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeTable", " -1.965", " 0.000", " 4.187", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "72", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "73", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "74", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk forward through the doorway on the opposite side of the room and walk to the left corner of the table. | STEP 2: Pick up the lid from the table. | STEP 3: Walk around to the opposite side of the table. | STEP 4: Put the lid in the cardboard box. | STEP 5: Pick up the cardboard box from the table. | STEP 6: Walk around to the opposite side of the table, then walk through the doorway until you reach the glass table. | STEP 7: Put the cardboard box down on the glass table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk forward through the doorway on the opposite side of the room and walk to the left corner of the table. ", " STEP 2: Pick up the lid from the table. ", " STEP 3: Walk around to the opposite side of the table. ", " STEP 4: Put the lid in the cardboard box. ", " STEP 5: Pick up the cardboard box from the table. ", " STEP 6: Walk around to the opposite side of the table, then walk through the doorway until you reach the glass table. ", " STEP 7: Put the cardboard box down on the glass table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.902", " 5.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " KeyChain", " -4.168", " 1.653", " 0.471", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "2", " CellPhone", " -2.465", " 0.658", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "3", " CellPhone", " 0.242", " 0.030", " -0.110", " 0", " 53.940", " 0", " 71" ], [ "4", " CreditCard", " 0.383", " 0.741", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "5", " CreditCard", " -0.047", " 0.329", " 1.311", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "6", " Box", " -1.329", " 0.945", " -2.329", " 0", " 90", " 0", " 57" ], [ "7", " Box", " -1.093", " 1.031", " 1.398", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "8", " Pillow", " -1.663", " 0.446", " 5.916", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "9", " Box", " -2.557", " 0.609", " 2.462", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "10", " Vase", " -0.847", " 0.750", " 1.105", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "11", " CellPhone", " -0.093", " 0.540", " 1.204", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "12", " WateringCan", " -3.580", " 0.003", " 5.507", " 2.686", " 0", " 0", " Floor|-04.41|" ], [ "13", " KeyChain", " -1.102", " 0.655", " -2.074", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "14", " Vase", " -2.238", " 0.664", " -2.456", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "15", " Vase", " -1.102", " 0.660", " -1.693", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "16", " Laptop", " -2.414", " 0.387", " 6.006", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "17", " Pillow", " -3.483", " 0.451", " 4.415", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "18", " RemoteControl", " -1.102", " 0.656", " -1.947", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "19", " CreditCard", " -0.487", " 0.692", " 5.611", " 0", " 315", " 0", " 51" ], [ "20", " Vase", " -4.247", " 1.656", " 0.771", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "21", " Statue", " -0.108", " 0.743", " 1.593", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "22", " Statue", " -0.108", " 0.752", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "23", " Statue", " -2.238", " 0.756", " -1.820", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "24", " Shelf", " -4.253", " 2.157", " 0.771", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " -3.368", " 1.741", " -0.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Shelf", " -4.253", " 1.306", " 0.771", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " -1.756", " 1.424", " -3.595", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Shelf", " -4.253", " 1.690", " 0.771", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " -4.261", " 0.833", " 0.771", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " 0.411", " 0.581", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -0.000", " 0.170", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -0.000", " 0.581", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " 0.411", " 0.375", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " 0.411", " 0.170", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -0.000", " 0.375", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Desk", " -0.352", " 0.003", " 1.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " FloorLamp", " 0.391", " -0.001", " 5.157", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -2.828", " 0.470", " -0.157", " 90", " 199.328", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -4.410", " 1.702", " 1.787", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Window", " -3.638", " 1.702", " 6.735", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Window", " -4.410", " 1.702", " 2.790", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Window", " -2.827", " 1.702", " -0.157", " 90", " 199.328", " 0", "" ], [ "43", " Window", " -0.131", " 1.702", " 6.735", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Window", " -1.013", " 1.702", " -0.154", " 90", " 159.633", " 0", "" ], [ "45", " Window", " -4.410", " 1.702", " 5.980", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Television", " -0.153", " 1.176", " 5.790", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "47", " GarbageCan", " 0.357", " 0.003", " 2.159", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " DeskLamp", " 0.277", " 0.735", " 1.381", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " HousePlant", " -1.819", " 0.641", " -2.011", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "50", " LightSwitch", " -2.740", " 1.495", " -0.405", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " TVStand", " -0.118", " 0.001", " 5.874", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "52", " Chair", " -1.353", " 0.002", " -2.872", " 0", " 349.207", " 0", "" ], [ "53", " Chair", " -2.220", " 0.002", " -1.298", " 0", " 168.118", " 0", "" ], [ "54", " Chair", " -1.515", " 0.007", " -1.331", " 358.639", " 187.454", " 0", "" ], [ "55", " Chair", " -2.189", " 0.002", " -2.835", " 0", " 2.328", " 0", "" ], [ "56", " Safe", " 0.174", " 0.001", " -0.071", " 0", " 323.940", " 0", "" ], [ "57", " DiningTable", " -1.783", " 0.003", " -2.039", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Chair", " -0.636", " 0.010", " 0.993", " 0", " 358.396", " 0", "" ], [ "59", " Sofa", " -2.161", " 0.006", " 6.115", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " Sofa", " -3.782", " 0.006", " 4.153", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " Shelf", " -1.095", " 0.607", " 1.321", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " Shelf", " -1.267", " 0.607", " 1.321", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Shelf", " -1.267", " 0.401", " 1.321", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Shelf", " -1.095", " 0.196", " 1.320", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Shelf", " -1.095", " 0.401", " 1.321", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Shelf", " -1.267", " 0.196", " 1.320", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " ArmChair", " -2.628", " 0.009", " 2.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Chair", " -0.485", " 0.010", " 4.452", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Chair", " -0.431", " 0.010", " 3.595", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeTable", " -1.965", " 0.000", " 4.187", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "72", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "73", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "74", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move across the room and walk through the doorway into the next room with a table. | STEP 2: Pick the round object up from the left corner of the table. | STEP 3: Carry the round object around the table until you're standing on the opposite side of the table, so you're facing the doorway. | STEP 4: Place the round object in the open box on the table. | STEP 5: Pick up the box with the round object from the table. | STEP 6: Carry the box around the table and through the doorway until you get to the coffee table. | STEP 7: Place the box with the round object on it on the coffee table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move across the room and walk through the doorway into the next room with a table. ", " STEP 2: Pick the round object up from the left corner of the table. ", " STEP 3: Carry the round object around the table until you're standing on the opposite side of the table, so you're facing the doorway. ", " STEP 4: Place the round object in the open box on the table. ", " STEP 5: Pick up the box with the round object from the table. ", " STEP 6: Carry the box around the table and through the doorway until you get to the coffee table. ", " STEP 7: Place the box with the round object on it on the coffee table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.902", " 5.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " KeyChain", " -4.168", " 1.653", " 0.471", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "2", " CellPhone", " -2.465", " 0.658", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "3", " CellPhone", " 0.242", " 0.030", " -0.110", " 0", " 53.940", " 0", " 71" ], [ "4", " CreditCard", " 0.383", " 0.741", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "5", " CreditCard", " -0.047", " 0.329", " 1.311", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "6", " Box", " -1.329", " 0.945", " -2.329", " 0", " 90", " 0", " 57" ], [ "7", " Box", " -1.093", " 1.031", " 1.398", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "8", " Pillow", " -1.663", " 0.446", " 5.916", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "9", " Box", " -2.557", " 0.609", " 2.462", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "10", " Vase", " -0.847", " 0.750", " 1.105", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "11", " CellPhone", " -0.093", " 0.540", " 1.204", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "12", " WateringCan", " -3.580", " 0.003", " 5.507", " 2.686", " 0", " 0", " Floor|-04.41|" ], [ "13", " KeyChain", " -1.102", " 0.655", " -2.074", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "14", " Vase", " -2.238", " 0.664", " -2.456", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "15", " Vase", " -1.102", " 0.660", " -1.693", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "16", " Laptop", " -2.414", " 0.387", " 6.006", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "17", " Pillow", " -3.483", " 0.451", " 4.415", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "18", " RemoteControl", " -1.102", " 0.656", " -1.947", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "19", " CreditCard", " -0.487", " 0.692", " 5.611", " 0", " 315", " 0", " 51" ], [ "20", " Vase", " -4.247", " 1.656", " 0.771", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "21", " Statue", " -0.108", " 0.743", " 1.593", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "22", " Statue", " -0.108", " 0.752", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "23", " Statue", " -2.238", " 0.756", " -1.820", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "24", " Shelf", " -4.253", " 2.157", " 0.771", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " -3.368", " 1.741", " -0.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Shelf", " -4.253", " 1.306", " 0.771", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " -1.756", " 1.424", " -3.595", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Shelf", " -4.253", " 1.690", " 0.771", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " -4.261", " 0.833", " 0.771", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " 0.411", " 0.581", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -0.000", " 0.170", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -0.000", " 0.581", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " 0.411", " 0.375", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " 0.411", " 0.170", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -0.000", " 0.375", " 1.221", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Desk", " -0.352", " 0.003", " 1.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " FloorLamp", " 0.391", " -0.001", " 5.157", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -2.828", " 0.470", " -0.157", " 90", " 199.328", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -4.410", " 1.702", " 1.787", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Window", " -3.638", " 1.702", " 6.735", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Window", " -4.410", " 1.702", " 2.790", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Window", " -2.827", " 1.702", " -0.157", " 90", " 199.328", " 0", "" ], [ "43", " Window", " -0.131", " 1.702", " 6.735", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Window", " -1.013", " 1.702", " -0.154", " 90", " 159.633", " 0", "" ], [ "45", " Window", " -4.410", " 1.702", " 5.980", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Television", " -0.153", " 1.176", " 5.790", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "47", " GarbageCan", " 0.357", " 0.003", " 2.159", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " DeskLamp", " 0.277", " 0.735", " 1.381", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " HousePlant", " -1.819", " 0.641", " -2.011", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "50", " LightSwitch", " -2.740", " 1.495", " -0.405", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " TVStand", " -0.118", " 0.001", " 5.874", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "52", " Chair", " -1.353", " 0.002", " -2.872", " 0", " 349.207", " 0", "" ], [ "53", " Chair", " -2.220", " 0.002", " -1.298", " 0", " 168.118", " 0", "" ], [ "54", " Chair", " -1.515", " 0.007", " -1.331", " 358.639", " 187.454", " 0", "" ], [ "55", " Chair", " -2.189", " 0.002", " -2.835", " 0", " 2.328", " 0", "" ], [ "56", " Safe", " 0.174", " 0.001", " -0.071", " 0", " 323.940", " 0", "" ], [ "57", " DiningTable", " -1.783", " 0.003", " -2.039", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Chair", " -0.636", " 0.010", " 0.993", " 0", " 358.396", " 0", "" ], [ "59", " Sofa", " -2.161", " 0.006", " 6.115", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " Sofa", " -3.782", " 0.006", " 4.153", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " Shelf", " -1.095", " 0.607", " 1.321", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " Shelf", " -1.267", " 0.607", " 1.321", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Shelf", " -1.267", " 0.401", " 1.321", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Shelf", " -1.095", " 0.196", " 1.320", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Shelf", " -1.095", " 0.401", " 1.321", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Shelf", " -1.267", " 0.196", " 1.320", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " ArmChair", " -2.628", " 0.009", " 2.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Chair", " -0.485", " 0.010", " 4.452", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Chair", " -0.431", " 0.010", " 3.595", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeTable", " -1.965", " 0.000", " 4.187", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "72", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "73", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "74", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk across the room, go through the door, walk to the dining room table. | STEP 2: Pick up the bowl on the table. | STEP 3: Walk around the table, face the box on the table. | STEP 4: Place the bowl in the box on the table. | STEP 5: Pick up the box off of the table. | STEP 6: Walk back through the door, walk to the coffee table. | STEP 7: Place the box on the coffee table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk across the room, go through the door, walk to the dining room table. ", " STEP 2: Pick up the bowl on the table. ", " STEP 3: Walk around the table, face the box on the table. ", " STEP 4: Place the bowl in the box on the table. ", " STEP 5: Pick up the box off of the table. ", " STEP 6: Walk back through the door, walk to the coffee table. ", " STEP 7: Place the box on the coffee table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " -2.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.308", " 1.690", " -0.560", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "2", " Pencil", " -0.671", " 0.916", " -3.768", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "3", " Pencil", " -0.743", " 0.916", " -3.485", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "4", " Pen", " -2.780", " 0.926", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "5", " Potato", " -0.150", " 0.947", " -2.563", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "6", " DishSponge", " -0.205", " 1.970", " -1.773", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "7", " WineBottle", " -0.222", " 0.916", " -3.368", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "8", " Pot", " -1.129", " 0.935", " -3.498", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "9", " Fork", " -0.398", " 0.797", " -2.155", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "10", " Fork", " -2.210", " 0.924", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "11", " Egg", " -0.815", " 0.948", " -3.485", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "12", " Egg", " -2.438", " 0.956", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "13", " SoapBottle", " -2.438", " 0.922", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "14", " SoapBottle", " -2.666", " 0.922", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "15", " Bowl", " -1.496", " 1.968", " -3.851", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "16", " Lettuce", " -0.295", " 1.191", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "17", " PepperShaker", " -0.499", " 0.077", " -3.205", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "18", " Mug", " -1.204", " 1.625", " -3.936", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "19", " Apple", " -2.096", " 0.996", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "20", " Lettuce", " -0.295", " 1.483", " -0.874", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "21", " Glassbottle", " -2.552", " 0.924", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "22", " Egg", " -1.098", " 1.663", " -3.804", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "23", " Pen", " -2.096", " 0.926", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "24", " Fork", " -0.398", " 0.797", " -2.082", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "25", " SoapBottle", " -1.943", " 0.025", " -3.727", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "26", " Pencil", " -2.552", " 0.923", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "27", " WineBottle", " -2.552", " 0.924", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "28", " Spatula", " -0.222", " 0.930", " -3.771", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "29", " Bread", " -0.415", " 0.952", " -3.625", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "30", " Tomato", " -2.717", " 0.979", " -1.924", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "31", " Pan", " -0.343", " 1.098", " -0.560", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "32", " Cup", " -0.441", " 1.389", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "33", " Pot", " -1.515", " 0.935", " -3.497", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "34", " SaltShaker", " -0.749", " 0.743", " -3.556", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "35", " Potato", " -0.508", " 0.947", " -3.167", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "36", " PepperShaker", " -2.666", " 0.919", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "37", " ButterKnife", " -0.371", " 0.903", " -3.443", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "38", " DishSponge", " -0.449", " 0.746", " -3.297", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "39", " Spoon", " -2.324", " 0.924", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "40", " Plate", " -2.666", " 0.925", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "41", " Knife", " -2.269", " 0.920", " -2.143", " 90", " 315", " 0", " 74" ], [ "42", " Mug", " -0.302", " 0.792", " -1.934", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "43", " Bowl", " -0.268", " 1.689", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "44", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -1.804", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.498", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -0.749", " 0.779", " -3.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " CounterTop", " -0.303", " 0.951", " -2.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.883", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -1.543", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Sink", " -0.349", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.877", " 0.388", " -3.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.584", " 0.388", " -3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.330", " 1.921", " -3.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.764", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -0.454", " 0.779", " -3.268", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.302", " 1.916", " -2.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Microwave", " -1.317", " 1.517", " -3.801", " 0", " 1.440", " 0", "" ], [ "63", " CoffeeMachine", " -0.153", " 0.903", " -3.144", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " LightSwitch", " -4.323", " 1.319", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " GarbageCan", " -1.943", " -7.152", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Fridge", " -0.330", " 0.0", " -0.769", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " SinkBasin", " -0.350", " 0.786", " -2.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -1.582", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -1.177", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -1.424", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -1.028", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Toaster", " -0.181", " 0.903", " -2.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Window", " -2.503", " 1.782", " -4.185", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "74", " DiningTable", " -2.432", " 0.000", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Shelf", " -2.432", " 0.150", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " Blinds", " -2.536", " 2.699", " -3.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Faucet", " -0.079", " 0.904", " -2.034", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "78", " Chair", " -3.264", " 0.002", " -2.094", " 0", " 53.280", " 0", "" ], [ "79", " Chair", " -3.240", " 0.002", " -1.253", " 0", " 117.257", " 0", "" ], [ "80", " Shelf", " -2.432", " 0.523", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around, go straight to the green table. | STEP 2: Take the large knife from the table. | STEP 3: Turn left, go to the oven ahead. | STEP 4: Put the knife in the left pot on the stove top. | STEP 5: Take the left pot from the stove top. | STEP 6: Turn around, go straight, turn left at the green table. | STEP 7: Put the pot on the left side of the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around, go straight to the green table. ", " STEP 2: Take the large knife from the table. ", " STEP 3: Turn left, go to the oven ahead. ", " STEP 4: Put the knife in the left pot on the stove top. ", " STEP 5: Take the left pot from the stove top. ", " STEP 6: Turn around, go straight, turn left at the green table. ", " STEP 7: Put the pot on the left side of the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " -2.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.308", " 1.690", " -0.560", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "2", " Pencil", " -0.671", " 0.916", " -3.768", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "3", " Pencil", " -0.743", " 0.916", " -3.485", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "4", " Pen", " -2.780", " 0.926", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "5", " Potato", " -0.150", " 0.947", " -2.563", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "6", " DishSponge", " -0.205", " 1.970", " -1.773", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "7", " WineBottle", " -0.222", " 0.916", " -3.368", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "8", " Pot", " -1.129", " 0.935", " -3.498", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "9", " Fork", " -0.398", " 0.797", " -2.155", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "10", " Fork", " -2.210", " 0.924", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "11", " Egg", " -0.815", " 0.948", " -3.485", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "12", " Egg", " -2.438", " 0.956", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "13", " SoapBottle", " -2.438", " 0.922", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "14", " SoapBottle", " -2.666", " 0.922", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "15", " Bowl", " -1.496", " 1.968", " -3.851", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "16", " Lettuce", " -0.295", " 1.191", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "17", " PepperShaker", " -0.499", " 0.077", " -3.205", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "18", " Mug", " -1.204", " 1.625", " -3.936", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "19", " Apple", " -2.096", " 0.996", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "20", " Lettuce", " -0.295", " 1.483", " -0.874", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "21", " Glassbottle", " -2.552", " 0.924", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "22", " Egg", " -1.098", " 1.663", " -3.804", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "23", " Pen", " -2.096", " 0.926", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "24", " Fork", " -0.398", " 0.797", " -2.082", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "25", " SoapBottle", " -1.943", " 0.025", " -3.727", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "26", " Pencil", " -2.552", " 0.923", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "27", " WineBottle", " -2.552", " 0.924", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "28", " Spatula", " -0.222", " 0.930", " -3.771", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "29", " Bread", " -0.415", " 0.952", " -3.625", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "30", " Tomato", " -2.717", " 0.979", " -1.924", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "31", " Pan", " -0.343", " 1.098", " -0.560", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "32", " Cup", " -0.441", " 1.389", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "33", " Pot", " -1.515", " 0.935", " -3.497", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "34", " SaltShaker", " -0.749", " 0.743", " -3.556", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "35", " Potato", " -0.508", " 0.947", " -3.167", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "36", " PepperShaker", " -2.666", " 0.919", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "37", " ButterKnife", " -0.371", " 0.903", " -3.443", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "38", " DishSponge", " -0.449", " 0.746", " -3.297", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "39", " Spoon", " -2.324", " 0.924", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "40", " Plate", " -2.666", " 0.925", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "41", " Knife", " -2.269", " 0.920", " -2.143", " 90", " 315", " 0", " 74" ], [ "42", " Mug", " -0.302", " 0.792", " -1.934", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "43", " Bowl", " -0.268", " 1.689", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "44", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -1.804", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.498", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -0.749", " 0.779", " -3.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " CounterTop", " -0.303", " 0.951", " -2.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.883", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -1.543", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Sink", " -0.349", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.877", " 0.388", " -3.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.584", " 0.388", " -3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.330", " 1.921", " -3.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.764", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -0.454", " 0.779", " -3.268", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.302", " 1.916", " -2.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Microwave", " -1.317", " 1.517", " -3.801", " 0", " 1.440", " 0", "" ], [ "63", " CoffeeMachine", " -0.153", " 0.903", " -3.144", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " LightSwitch", " -4.323", " 1.319", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " GarbageCan", " -1.943", " -7.152", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Fridge", " -0.330", " 0.0", " -0.769", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " SinkBasin", " -0.350", " 0.786", " -2.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -1.582", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -1.177", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -1.424", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -1.028", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Toaster", " -0.181", " 0.903", " -2.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Window", " -2.503", " 1.782", " -4.185", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "74", " DiningTable", " -2.432", " 0.000", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Shelf", " -2.432", " 0.150", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " Blinds", " -2.536", " 2.699", " -3.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Faucet", " -0.079", " 0.904", " -2.034", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "78", " Chair", " -3.264", " 0.002", " -2.094", " 0", " 53.280", " 0", "" ], [ "79", " Chair", " -3.240", " 0.002", " -1.253", " 0", " 117.257", " 0", "" ], [ "80", " Shelf", " -2.432", " 0.523", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and stand in front of the counter with the knife on it. | STEP 2: Pick the knife up from the counter. | STEP 3: Go left and stand in front of the stove. | STEP 4: Put the knife in the pot on the left side of the stove. | STEP 5: Pick the pot up from the left side of the stove. | STEP 6: Turn around and stand in front of the table. | STEP 7: Put the pot down on the table in front of the bottle. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and stand in front of the counter with the knife on it. ", " STEP 2: Pick the knife up from the counter. ", " STEP 3: Go left and stand in front of the stove. ", " STEP 4: Put the knife in the pot on the left side of the stove. ", " STEP 5: Pick the pot up from the left side of the stove. ", " STEP 6: Turn around and stand in front of the table. ", " STEP 7: Put the pot down on the table in front of the bottle. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " -2.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.308", " 1.690", " -0.560", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "2", " Pencil", " -0.671", " 0.916", " -3.768", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "3", " Pencil", " -0.743", " 0.916", " -3.485", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "4", " Pen", " -2.780", " 0.926", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "5", " Potato", " -0.150", " 0.947", " -2.563", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "6", " DishSponge", " -0.205", " 1.970", " -1.773", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "7", " WineBottle", " -0.222", " 0.916", " -3.368", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "8", " Pot", " -1.129", " 0.935", " -3.498", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "9", " Fork", " -0.398", " 0.797", " -2.155", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "10", " Fork", " -2.210", " 0.924", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "11", " Egg", " -0.815", " 0.948", " -3.485", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "12", " Egg", " -2.438", " 0.956", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "13", " SoapBottle", " -2.438", " 0.922", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "14", " SoapBottle", " -2.666", " 0.922", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "15", " Bowl", " -1.496", " 1.968", " -3.851", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "16", " Lettuce", " -0.295", " 1.191", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "17", " PepperShaker", " -0.499", " 0.077", " -3.205", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "18", " Mug", " -1.204", " 1.625", " -3.936", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "19", " Apple", " -2.096", " 0.996", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "20", " Lettuce", " -0.295", " 1.483", " -0.874", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "21", " Glassbottle", " -2.552", " 0.924", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "22", " Egg", " -1.098", " 1.663", " -3.804", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "23", " Pen", " -2.096", " 0.926", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "24", " Fork", " -0.398", " 0.797", " -2.082", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "25", " SoapBottle", " -1.943", " 0.025", " -3.727", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "26", " Pencil", " -2.552", " 0.923", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "27", " WineBottle", " -2.552", " 0.924", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "28", " Spatula", " -0.222", " 0.930", " -3.771", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "29", " Bread", " -0.415", " 0.952", " -3.625", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "30", " Tomato", " -2.717", " 0.979", " -1.924", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "31", " Pan", " -0.343", " 1.098", " -0.560", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "32", " Cup", " -0.441", " 1.389", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "33", " Pot", " -1.515", " 0.935", " -3.497", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "34", " SaltShaker", " -0.749", " 0.743", " -3.556", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "35", " Potato", " -0.508", " 0.947", " -3.167", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "36", " PepperShaker", " -2.666", " 0.919", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "37", " ButterKnife", " -0.371", " 0.903", " -3.443", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "38", " DishSponge", " -0.449", " 0.746", " -3.297", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "39", " Spoon", " -2.324", " 0.924", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "40", " Plate", " -2.666", " 0.925", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "41", " Knife", " -2.269", " 0.920", " -2.143", " 90", " 315", " 0", " 74" ], [ "42", " Mug", " -0.302", " 0.792", " -1.934", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "43", " Bowl", " -0.268", " 1.689", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "44", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -1.804", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.498", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -0.749", " 0.779", " -3.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " CounterTop", " -0.303", " 0.951", " -2.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.883", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -1.543", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Sink", " -0.349", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.877", " 0.388", " -3.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.584", " 0.388", " -3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.330", " 1.921", " -3.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.764", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -0.454", " 0.779", " -3.268", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.302", " 1.916", " -2.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Microwave", " -1.317", " 1.517", " -3.801", " 0", " 1.440", " 0", "" ], [ "63", " CoffeeMachine", " -0.153", " 0.903", " -3.144", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " LightSwitch", " -4.323", " 1.319", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " GarbageCan", " -1.943", " -7.152", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Fridge", " -0.330", " 0.0", " -0.769", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " SinkBasin", " -0.350", " 0.786", " -2.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -1.582", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -1.177", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -1.424", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -1.028", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Toaster", " -0.181", " 0.903", " -2.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Window", " -2.503", " 1.782", " -4.185", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "74", " DiningTable", " -2.432", " 0.000", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Shelf", " -2.432", " 0.150", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " Blinds", " -2.536", " 2.699", " -3.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Faucet", " -0.079", " 0.904", " -2.034", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "78", " Chair", " -3.264", " 0.002", " -2.094", " 0", " 53.280", " 0", "" ], [ "79", " Chair", " -3.240", " 0.002", " -1.253", " 0", " 117.257", " 0", "" ], [ "80", " Shelf", " -2.432", " 0.523", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around to go to the table behind you. | STEP 2: Pick up the knife on the table, behind the pen. | STEP 3: Turn around, then turn right to go to the stove. | STEP 4: Put the knife in the left most pot. | STEP 5: Pick up the left most pot on the stove. | STEP 6: Turn around, go forward, then turn left to approach the table. | STEP 7: Place the pot with the knife in it on the table, in front of the wine bottle. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around to go to the table behind you. ", " STEP 2: Pick up the knife on the table, behind the pen. ", " STEP 3: Turn around, then turn right to go to the stove. ", " STEP 4: Put the knife in the left most pot. ", " STEP 5: Pick up the left most pot on the stove. ", " STEP 6: Turn around, go forward, then turn left to approach the table. ", " STEP 7: Place the pot with the knife in it on the table, in front of the wine bottle. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " -2.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.308", " 1.690", " -0.560", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "2", " Pencil", " -0.671", " 0.916", " -3.768", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "3", " Pencil", " -0.743", " 0.916", " -3.485", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "4", " Pen", " -2.780", " 0.926", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "5", " Potato", " -0.150", " 0.947", " -2.563", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "6", " DishSponge", " -0.205", " 1.970", " -1.773", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "7", " WineBottle", " -0.222", " 0.916", " -3.368", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "8", " Pot", " -1.129", " 0.935", " -3.498", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "9", " Fork", " -0.398", " 0.797", " -2.155", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "10", " Fork", " -2.210", " 0.924", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "11", " Egg", " -0.815", " 0.948", " -3.485", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "12", " Egg", " -2.438", " 0.956", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "13", " SoapBottle", " -2.438", " 0.922", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "14", " SoapBottle", " -2.666", " 0.922", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "15", " Bowl", " -1.496", " 1.968", " -3.851", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "16", " Lettuce", " -0.295", " 1.191", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "17", " PepperShaker", " -0.499", " 0.077", " -3.205", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "18", " Mug", " -1.204", " 1.625", " -3.936", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "19", " Apple", " -2.096", " 0.996", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "20", " Lettuce", " -0.295", " 1.483", " -0.874", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "21", " Glassbottle", " -2.552", " 0.924", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "22", " Egg", " -1.098", " 1.663", " -3.804", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "23", " Pen", " -2.096", " 0.926", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "24", " Fork", " -0.398", " 0.797", " -2.082", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "25", " SoapBottle", " -1.943", " 0.025", " -3.727", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "26", " Pencil", " -2.552", " 0.923", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "27", " WineBottle", " -2.552", " 0.924", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "28", " Spatula", " -0.222", " 0.930", " -3.771", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "29", " Bread", " -0.415", " 0.952", " -3.625", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "30", " Tomato", " -2.717", " 0.979", " -1.924", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "31", " Pan", " -0.343", " 1.098", " -0.560", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "32", " Cup", " -0.441", " 1.389", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "33", " Pot", " -1.515", " 0.935", " -3.497", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "34", " SaltShaker", " -0.749", " 0.743", " -3.556", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "35", " Potato", " -0.508", " 0.947", " -3.167", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "36", " PepperShaker", " -2.666", " 0.919", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "37", " ButterKnife", " -0.371", " 0.903", " -3.443", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "38", " DishSponge", " -0.449", " 0.746", " -3.297", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "39", " Spoon", " -2.324", " 0.924", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "40", " Plate", " -2.666", " 0.925", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "41", " Knife", " -2.269", " 0.920", " -2.143", " 90", " 315", " 0", " 74" ], [ "42", " Mug", " -0.302", " 0.792", " -1.934", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "43", " Bowl", " -0.268", " 1.689", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "44", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -1.804", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.498", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -0.749", " 0.779", " -3.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " CounterTop", " -0.303", " 0.951", " -2.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.883", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -1.543", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Sink", " -0.349", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.877", " 0.388", " -3.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.584", " 0.388", " -3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.330", " 1.921", " -3.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.764", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -0.454", " 0.779", " -3.268", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.302", " 1.916", " -2.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Microwave", " -1.317", " 1.517", " -3.801", " 0", " 1.440", " 0", "" ], [ "63", " CoffeeMachine", " -0.153", " 0.903", " -3.144", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " LightSwitch", " -4.323", " 1.319", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " GarbageCan", " -1.943", " -7.152", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Fridge", " -0.330", " 0.0", " -0.769", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " SinkBasin", " -0.350", " 0.786", " -2.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -1.582", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -1.177", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -1.424", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -1.028", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Toaster", " -0.181", " 0.903", " -2.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Window", " -2.503", " 1.782", " -4.185", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "74", " DiningTable", " -2.432", " 0.000", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Shelf", " -2.432", " 0.150", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " Blinds", " -2.536", " 2.699", " -3.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Faucet", " -0.079", " 0.904", " -2.034", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "78", " Chair", " -3.264", " 0.002", " -2.094", " 0", " 53.280", " 0", "" ], [ "79", " Chair", " -3.240", " 0.002", " -1.253", " 0", " 117.257", " 0", "" ], [ "80", " Shelf", " -2.432", " 0.523", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and approach the table. | STEP 2: Pick up the knife on the table. | STEP 3: Turn left and walk to the stove. | STEP 4: Put the knife in the pan on the front left burner. | STEP 5: Pick up the Pan on the stove with the knife in it. | STEP 6: Turn around, walk halfway across the room, then turn left and face the table. | STEP 7: Place the pan on the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and approach the table. ", " STEP 2: Pick up the knife on the table. ", " STEP 3: Turn left and walk to the stove. ", " STEP 4: Put the knife in the pan on the front left burner. ", " STEP 5: Pick up the Pan on the stove with the knife in it. ", " STEP 6: Turn around, walk halfway across the room, then turn left and face the table. ", " STEP 7: Place the pan on the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 3.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -2.694", " 1.038", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "2", " Fork", " 0.725", " 0.823", " 2.371", " 0", " 270", " 0", " 48" ], [ "3", " Egg", " 0.875", " 0.859", " 0.895", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "4", " Cup", " -2.497", " 0.822", " 3.575", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "5", " Cup", " -2.498", " 0.718", " 1.866", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "6", " Knife", " -2.374", " 0.846", " 3.799", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "7", " SoapBottle", " -1.317", " 0.900", " 1.040", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "8", " SoapBottle", " -0.657", " 0.900", " 1.143", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "9", " Tomato", " 0.950", " 0.891", " 2.545", " 0", " 270", " 0", " 48" ], [ "10", " PepperShaker", " -1.185", " 0.896", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "11", " Lettuce", " -2.694", " 1.266", " 2.277", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "12", " Mug", " -2.581", " 1.844", " 2.398", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "13", " Mug", " -2.747", " 1.393", " 3.858", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " Apple", " 0.800", " 0.884", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "15", " Plate", " 0.743", " 0.129", " 2.533", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "16", " Fork", " 0.771", " 0.692", " 2.163", " 0", " 90", " 0", " 37" ], [ "17", " Bread", " -2.519", " 0.820", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "18", " Spatula", " -0.921", " 0.915", " 1.246", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "19", " PaperTowelRoll", " 1.024", " 0.927", " 0.850", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "20", " Potato", " -1.053", " 0.943", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "21", " SoapBottle", " -0.524", " 0.900", " 1.246", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "22", " Egg", " -2.752", " 0.803", " 2.109", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "23", " Cup", " -1.053", " 0.900", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "24", " Pot", " 0.642", " 0.850", " 1.768", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "25", " SaltShaker", " 1.024", " 0.819", " 2.371", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "26", " Pan", " -2.667", " 0.812", " 3.74", " 0", " 137.145", " 0", " 66" ], [ "27", " PepperShaker", " 0.650", " 0.819", " 2.371", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "28", " ButterKnife", " -1.185", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "29", " Tomato", " -2.519", " 1.064", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "30", " DishSponge", " -0.789", " 0.900", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "31", " Lettuce", " 0.800", " 0.898", " 2.545", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "32", " Spoon", " 0.635", " 0.692", " 0.944", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "33", " Apple", " -1.317", " 0.961", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "34", " Knife", " -1.819", " 0.846", " 3.556", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "35", " Mug", " -0.524", " 0.895", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "36", " Bowl", " -2.677", " 1.406", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "37", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "80", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "81", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "82", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "83", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "86", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "87", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "88", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to your left then walk straight turn right facing the sink | STEP 2: Pick up the knife in the in front of the sink | STEP 3: Turn to your right then head to he island beside the stove | STEP 4: Slice the tomato on the top of the island | STEP 5: Put the knife on top of the island | STEP 6: Pick up the slice tomato on the island | STEP 7: Turn to your left then walk straight, turn right to the microwave | STEP 8: Open the microwave heat the tomato then get it back close the microwave | STEP 9: Turn to your right then cross the room head to the trash bin | STEP 10: Drop the slice tomato on the trash bin | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to your left then walk straight turn right facing the sink ", " STEP 2: Pick up the knife in the in front of the sink ", " STEP 3: Turn to your right then head to he island beside the stove ", " STEP 4: Slice the tomato on the top of the island ", " STEP 5: Put the knife on top of the island ", " STEP 6: Pick up the slice tomato on the island ", " STEP 7: Turn to your left then walk straight, turn right to the microwave ", " STEP 8: Open the microwave heat the tomato then get it back close the microwave ", " STEP 9: Turn to your right then cross the room head to the trash bin ", " STEP 10: Drop the slice tomato on the trash bin ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 3.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -2.694", " 1.038", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "2", " Fork", " 0.725", " 0.823", " 2.371", " 0", " 270", " 0", " 48" ], [ "3", " Egg", " 0.875", " 0.859", " 0.895", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "4", " Cup", " -2.497", " 0.822", " 3.575", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "5", " Cup", " -2.498", " 0.718", " 1.866", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "6", " Knife", " -2.374", " 0.846", " 3.799", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "7", " SoapBottle", " -1.317", " 0.900", " 1.040", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "8", " SoapBottle", " -0.657", " 0.900", " 1.143", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "9", " Tomato", " 0.950", " 0.891", " 2.545", " 0", " 270", " 0", " 48" ], [ "10", " PepperShaker", " -1.185", " 0.896", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "11", " Lettuce", " -2.694", " 1.266", " 2.277", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "12", " Mug", " -2.581", " 1.844", " 2.398", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "13", " Mug", " -2.747", " 1.393", " 3.858", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " Apple", " 0.800", " 0.884", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "15", " Plate", " 0.743", " 0.129", " 2.533", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "16", " Fork", " 0.771", " 0.692", " 2.163", " 0", " 90", " 0", " 37" ], [ "17", " Bread", " -2.519", " 0.820", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "18", " Spatula", " -0.921", " 0.915", " 1.246", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "19", " PaperTowelRoll", " 1.024", " 0.927", " 0.850", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "20", " Potato", " -1.053", " 0.943", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "21", " SoapBottle", " -0.524", " 0.900", " 1.246", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "22", " Egg", " -2.752", " 0.803", " 2.109", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "23", " Cup", " -1.053", " 0.900", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "24", " Pot", " 0.642", " 0.850", " 1.768", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "25", " SaltShaker", " 1.024", " 0.819", " 2.371", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "26", " Pan", " -2.667", " 0.812", " 3.74", " 0", " 137.145", " 0", " 66" ], [ "27", " PepperShaker", " 0.650", " 0.819", " 2.371", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "28", " ButterKnife", " -1.185", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "29", " Tomato", " -2.519", " 1.064", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "30", " DishSponge", " -0.789", " 0.900", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "31", " Lettuce", " 0.800", " 0.898", " 2.545", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "32", " Spoon", " 0.635", " 0.692", " 0.944", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "33", " Apple", " -1.317", " 0.961", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "34", " Knife", " -1.819", " 0.846", " 3.556", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "35", " Mug", " -0.524", " 0.895", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "36", " Bowl", " -2.677", " 1.406", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "37", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "80", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "81", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "82", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "83", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "86", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "87", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "88", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around, walk straight and turn to the right to go to the sink | STEP 2: pick up the knife near the sink. | STEP 3: Turn around, walk slightly a head, make a left turn to go to the counter top near the golden trash can. | STEP 4: Cut the tomato on the counter top | STEP 5: Put the knife on top of the fork and nest to the lettuce on the counter top. | STEP 6: Pick up the slice of tomato. | STEP 7: Turn around and walk to the right to go back to the sink. | STEP 8: Open the microwave on top of the sink, heat the tomato for a few seconds, pick it up again and close the microwave. | STEP 9: Turn around and walk to the left to the trash can. | STEP 10: Put the tomato in the trash can. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around, walk straight and turn to the right to go to the sink ", " STEP 2: pick up the knife near the sink. ", " STEP 3: Turn around, walk slightly a head, make a left turn to go to the counter top near the golden trash can. ", " STEP 4: Cut the tomato on the counter top ", " STEP 5: Put the knife on top of the fork and nest to the lettuce on the counter top. ", " STEP 6: Pick up the slice of tomato. ", " STEP 7: Turn around and walk to the right to go back to the sink. ", " STEP 8: Open the microwave on top of the sink, heat the tomato for a few seconds, pick it up again and close the microwave. ", " STEP 9: Turn around and walk to the left to the trash can. ", " STEP 10: Put the tomato in the trash can. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 3.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -2.694", " 1.038", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "2", " Fork", " 0.725", " 0.823", " 2.371", " 0", " 270", " 0", " 48" ], [ "3", " Egg", " 0.875", " 0.859", " 0.895", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "4", " Cup", " -2.497", " 0.822", " 3.575", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "5", " Cup", " -2.498", " 0.718", " 1.866", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "6", " Knife", " -2.374", " 0.846", " 3.799", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "7", " SoapBottle", " -1.317", " 0.900", " 1.040", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "8", " SoapBottle", " -0.657", " 0.900", " 1.143", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "9", " Tomato", " 0.950", " 0.891", " 2.545", " 0", " 270", " 0", " 48" ], [ "10", " PepperShaker", " -1.185", " 0.896", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "11", " Lettuce", " -2.694", " 1.266", " 2.277", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "12", " Mug", " -2.581", " 1.844", " 2.398", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "13", " Mug", " -2.747", " 1.393", " 3.858", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " Apple", " 0.800", " 0.884", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "15", " Plate", " 0.743", " 0.129", " 2.533", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "16", " Fork", " 0.771", " 0.692", " 2.163", " 0", " 90", " 0", " 37" ], [ "17", " Bread", " -2.519", " 0.820", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "18", " Spatula", " -0.921", " 0.915", " 1.246", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "19", " PaperTowelRoll", " 1.024", " 0.927", " 0.850", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "20", " Potato", " -1.053", " 0.943", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "21", " SoapBottle", " -0.524", " 0.900", " 1.246", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "22", " Egg", " -2.752", " 0.803", " 2.109", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "23", " Cup", " -1.053", " 0.900", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "24", " Pot", " 0.642", " 0.850", " 1.768", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "25", " SaltShaker", " 1.024", " 0.819", " 2.371", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "26", " Pan", " -2.667", " 0.812", " 3.74", " 0", " 137.145", " 0", " 66" ], [ "27", " PepperShaker", " 0.650", " 0.819", " 2.371", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "28", " ButterKnife", " -1.185", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "29", " Tomato", " -2.519", " 1.064", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "30", " DishSponge", " -0.789", " 0.900", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "31", " Lettuce", " 0.800", " 0.898", " 2.545", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "32", " Spoon", " 0.635", " 0.692", " 0.944", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "33", " Apple", " -1.317", " 0.961", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "34", " Knife", " -1.819", " 0.846", " 3.556", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "35", " Mug", " -0.524", " 0.895", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "36", " Bowl", " -2.677", " 1.406", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "37", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "80", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "81", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "82", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "83", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "86", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "87", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "88", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to face the sink on the right. | STEP 2: Grab the knife from in front of the sink. | STEP 3: Turn around and head left to the counter next to the trash can. | STEP 4: Slice up the tomato. | STEP 5: Place the knife next to the lettuce. | STEP 6: Grab a tomato slice. | STEP 7: Turn around and walk and face the microwave above the sink on the right. | STEP 8: Heat the tomato slice for 2 seconds. | STEP 9: Turn left and walk to the trash can. | STEP 10: Put the tomato slice in the trash can. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to face the sink on the right. ", " STEP 2: Grab the knife from in front of the sink. ", " STEP 3: Turn around and head left to the counter next to the trash can. ", " STEP 4: Slice up the tomato. ", " STEP 5: Place the knife next to the lettuce. ", " STEP 6: Grab a tomato slice. ", " STEP 7: Turn around and walk and face the microwave above the sink on the right. ", " STEP 8: Heat the tomato slice for 2 seconds. ", " STEP 9: Turn left and walk to the trash can. ", " STEP 10: Put the tomato slice in the trash can. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.900", " 1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -1.699", " 1.156", " -1.959", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "2", " CD", " 2.593", " 0.432", " 1.668", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "3", " CellPhone", " 1.653", " 0.681", " 2.217", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "4", " Pencil", " 2.380", " 0.379", " -1.615", " 0", " 180", " 0", " 61" ], [ "5", " CreditCard", " -1.804", " 0.972", " 0.263", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "6", " KeyChain", " -1.436", " 0.972", " -0.339", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "7", " KeyChain", " -1.605", " 1.639", " -2.187", " 0", " 90", " 0", " 40" ], [ "8", " Book", " -1.607", " 0.035", " 0.256", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "9", " Book", " -1.608", " 0.409", " -0.351", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "10", " Laptop", " 1.743", " 0.773", " -0.106", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "11", " Laptop", " 1.261", " 0.773", " -0.401", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "12", " Book", " -1.552", " 0.604", " -0.628", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "13", " KeyChain", " -1.657", " 0.973", " 0.464", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "14", " AlarmClock", " 1.576", " 0.680", " 2.172", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "15", " Pillow", " 0.537", " 0.836", " -0.401", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "16", " Pillow", " 0.652", " 0.794", " -1.531", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "17", " Vase", " -1.662", " 1.626", " -1.791", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "18", " Laptop", " -1.628", " 0.965", " 0.084", " 0", " 104.999", " 0", " 46" ], [ "19", " Vase", " -1.509", " 0.975", " -0.540", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "20", " Pencil", " -1.699", " 1.151", " -2.415", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "21", " CreditCard", " -1.720", " 0.171", " -2.280", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "22", " Boots", " -1.842", " 0.000", " -1.077", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "23", " Pen", " -1.730", " 0.976", " -0.540", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "24", " CellPhone", " 1.743", " 0.775", " 0.188", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "25", " CD", " 2.134", " 0.439", " 2.014", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "26", " Bowl", " -1.684", " 1.135", " -2.300", " 0", " 346.900", " 0", " 41" ], [ "27", " Statue", " -1.764", " 0.965", " -0.758", " 0", " 59.718", " 0", " 46" ], [ "28", " Bed", " 1.017", " 0.003", " -0.686", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " HousePlant", " -1.749", " 0.971", " 0.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " -1.665", " -0.000", " 0.953", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "31", " Painting", " 0.381", " 1.976", " -1.895", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Painting", " 0.879", " 1.976", " -1.895", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Painting", " 1.373", " 1.976", " -1.895", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "34", " LightSwitch", " -0.164", " 1.085", " 2.450", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Mirror", " -1.950", " 1.735", " -0.206", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Window", " -1.098", " 1.570", " -3.230", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "37", " DeskLamp", " 1.404", " 0.668", " 2.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " DeskLamp", " 2.596", " 0.668", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Blinds", " -1.062", " 2.361", " -3.173", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -1.675", " 1.871", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -1.675", " 1.383", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -1.715", " 0.832", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " ShelvingUnit", " -1.723", " 0.007", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -1.713", " 0.339", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -1.629", " 0.104", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Dresser", " -1.674", " 0.000", " -0.153", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -1.630", " 0.868", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -1.630", " 0.680", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -1.629", " 0.104", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.630", " 0.680", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -1.630", " 0.868", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -1.629", " 0.486", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -1.629", " 0.291", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -1.629", " 0.291", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -1.630", " 0.486", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " SideTable", " 1.576", " -0.001", " 2.137", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 1.576", " 0.163", " 2.070", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " 1.576", " 0.455", " 2.070", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " SideTable", " 2.437", " -0.001", " -1.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 2.438", " 0.163", " -1.536", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 2.438", " 0.455", " -1.536", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " ArmChair", " 2.393", " -0.001", " 1.943", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "64", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "65", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "66", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and walk towards the wall, then turn right and walk up to the far side of the bed. | STEP 2: Pick up the phone closest to the end of the bed. | STEP 3: Walk around to the other side of the bed and walk up to the black dresser under the mirror on the wall. | STEP 4: Put the phone on the left side of the dresser. | STEP 5: Turn right and walk towards the door, then turn right and walk across the room, hang a left and walk up to the small black dresser to the left of the chair. | STEP 6: Pick up the phone off of the dresser. | STEP 7: Turn left and walk to the black dresser that is against the wall under the mirror. | STEP 8: Put the phone on the front left corner of the dresser. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and walk towards the wall, then turn right and walk up to the far side of the bed. ", " STEP 2: Pick up the phone closest to the end of the bed. ", " STEP 3: Walk around to the other side of the bed and walk up to the black dresser under the mirror on the wall. ", " STEP 4: Put the phone on the left side of the dresser. ", " STEP 5: Turn right and walk towards the door, then turn right and walk across the room, hang a left and walk up to the small black dresser to the left of the chair. ", " STEP 6: Pick up the phone off of the dresser. ", " STEP 7: Turn left and walk to the black dresser that is against the wall under the mirror. ", " STEP 8: Put the phone on the front left corner of the dresser. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.900", " 1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -1.699", " 1.156", " -1.959", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "2", " CD", " 2.593", " 0.432", " 1.668", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "3", " CellPhone", " 1.653", " 0.681", " 2.217", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "4", " Pencil", " 2.380", " 0.379", " -1.615", " 0", " 180", " 0", " 61" ], [ "5", " CreditCard", " -1.804", " 0.972", " 0.263", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "6", " KeyChain", " -1.436", " 0.972", " -0.339", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "7", " KeyChain", " -1.605", " 1.639", " -2.187", " 0", " 90", " 0", " 40" ], [ "8", " Book", " -1.607", " 0.035", " 0.256", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "9", " Book", " -1.608", " 0.409", " -0.351", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "10", " Laptop", " 1.743", " 0.773", " -0.106", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "11", " Laptop", " 1.261", " 0.773", " -0.401", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "12", " Book", " -1.552", " 0.604", " -0.628", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "13", " KeyChain", " -1.657", " 0.973", " 0.464", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "14", " AlarmClock", " 1.576", " 0.680", " 2.172", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "15", " Pillow", " 0.537", " 0.836", " -0.401", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "16", " Pillow", " 0.652", " 0.794", " -1.531", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "17", " Vase", " -1.662", " 1.626", " -1.791", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "18", " Laptop", " -1.628", " 0.965", " 0.084", " 0", " 104.999", " 0", " 46" ], [ "19", " Vase", " -1.509", " 0.975", " -0.540", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "20", " Pencil", " -1.699", " 1.151", " -2.415", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "21", " CreditCard", " -1.720", " 0.171", " -2.280", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "22", " Boots", " -1.842", " 0.000", " -1.077", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "23", " Pen", " -1.730", " 0.976", " -0.540", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "24", " CellPhone", " 1.743", " 0.775", " 0.188", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "25", " CD", " 2.134", " 0.439", " 2.014", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "26", " Bowl", " -1.684", " 1.135", " -2.300", " 0", " 346.900", " 0", " 41" ], [ "27", " Statue", " -1.764", " 0.965", " -0.758", " 0", " 59.718", " 0", " 46" ], [ "28", " Bed", " 1.017", " 0.003", " -0.686", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " HousePlant", " -1.749", " 0.971", " 0.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " -1.665", " -0.000", " 0.953", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "31", " Painting", " 0.381", " 1.976", " -1.895", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Painting", " 0.879", " 1.976", " -1.895", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Painting", " 1.373", " 1.976", " -1.895", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "34", " LightSwitch", " -0.164", " 1.085", " 2.450", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Mirror", " -1.950", " 1.735", " -0.206", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Window", " -1.098", " 1.570", " -3.230", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "37", " DeskLamp", " 1.404", " 0.668", " 2.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " DeskLamp", " 2.596", " 0.668", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Blinds", " -1.062", " 2.361", " -3.173", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -1.675", " 1.871", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -1.675", " 1.383", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -1.715", " 0.832", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " ShelvingUnit", " -1.723", " 0.007", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -1.713", " 0.339", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -1.629", " 0.104", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Dresser", " -1.674", " 0.000", " -0.153", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -1.630", " 0.868", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -1.630", " 0.680", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -1.629", " 0.104", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.630", " 0.680", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -1.630", " 0.868", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -1.629", " 0.486", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -1.629", " 0.291", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -1.629", " 0.291", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -1.630", " 0.486", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " SideTable", " 1.576", " -0.001", " 2.137", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 1.576", " 0.163", " 2.070", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " 1.576", " 0.455", " 2.070", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " SideTable", " 2.437", " -0.001", " -1.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 2.438", " 0.163", " -1.536", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 2.438", " 0.455", " -1.536", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " ArmChair", " 2.393", " -0.001", " 1.943", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "64", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "65", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "66", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left, move across the room to the chair in the corner, then turn right to stand facing the foot of the bed with the chair on your right. | STEP 2: Pick up the cell phone from the foot of the bed. | STEP 3: Turn right to move around the bed to stand in front of the vase on the dresser. | STEP 4: Place the phone on the dresser next to the keys. | STEP 5: Turn right to move to the white door, then head right again and stop facing the small black end table with the lamp on top. | STEP 6: Pick up the cell phone from the end table. | STEP 7: Turn left to move back to the end of the dresser where you left the other phone. | STEP 8: Place the cell phone on the front left corner of the dresser. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left, move across the room to the chair in the corner, then turn right to stand facing the foot of the bed with the chair on your right. ", " STEP 2: Pick up the cell phone from the foot of the bed. ", " STEP 3: Turn right to move around the bed to stand in front of the vase on the dresser. ", " STEP 4: Place the phone on the dresser next to the keys. ", " STEP 5: Turn right to move to the white door, then head right again and stop facing the small black end table with the lamp on top. ", " STEP 6: Pick up the cell phone from the end table. ", " STEP 7: Turn left to move back to the end of the dresser where you left the other phone. ", " STEP 8: Place the cell phone on the front left corner of the dresser. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.900", " 1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -1.699", " 1.156", " -1.959", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "2", " CD", " 2.593", " 0.432", " 1.668", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "3", " CellPhone", " 1.653", " 0.681", " 2.217", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "4", " Pencil", " 2.380", " 0.379", " -1.615", " 0", " 180", " 0", " 61" ], [ "5", " CreditCard", " -1.804", " 0.972", " 0.263", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "6", " KeyChain", " -1.436", " 0.972", " -0.339", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "7", " KeyChain", " -1.605", " 1.639", " -2.187", " 0", " 90", " 0", " 40" ], [ "8", " Book", " -1.607", " 0.035", " 0.256", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "9", " Book", " -1.608", " 0.409", " -0.351", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "10", " Laptop", " 1.743", " 0.773", " -0.106", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "11", " Laptop", " 1.261", " 0.773", " -0.401", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "12", " Book", " -1.552", " 0.604", " -0.628", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "13", " KeyChain", " -1.657", " 0.973", " 0.464", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "14", " AlarmClock", " 1.576", " 0.680", " 2.172", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "15", " Pillow", " 0.537", " 0.836", " -0.401", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "16", " Pillow", " 0.652", " 0.794", " -1.531", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "17", " Vase", " -1.662", " 1.626", " -1.791", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "18", " Laptop", " -1.628", " 0.965", " 0.084", " 0", " 104.999", " 0", " 46" ], [ "19", " Vase", " -1.509", " 0.975", " -0.540", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "20", " Pencil", " -1.699", " 1.151", " -2.415", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "21", " CreditCard", " -1.720", " 0.171", " -2.280", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "22", " Boots", " -1.842", " 0.000", " -1.077", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "23", " Pen", " -1.730", " 0.976", " -0.540", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "24", " CellPhone", " 1.743", " 0.775", " 0.188", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "25", " CD", " 2.134", " 0.439", " 2.014", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "26", " Bowl", " -1.684", " 1.135", " -2.300", " 0", " 346.900", " 0", " 41" ], [ "27", " Statue", " -1.764", " 0.965", " -0.758", " 0", " 59.718", " 0", " 46" ], [ "28", " Bed", " 1.017", " 0.003", " -0.686", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " HousePlant", " -1.749", " 0.971", " 0.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " -1.665", " -0.000", " 0.953", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "31", " Painting", " 0.381", " 1.976", " -1.895", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Painting", " 0.879", " 1.976", " -1.895", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Painting", " 1.373", " 1.976", " -1.895", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "34", " LightSwitch", " -0.164", " 1.085", " 2.450", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Mirror", " -1.950", " 1.735", " -0.206", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Window", " -1.098", " 1.570", " -3.230", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "37", " DeskLamp", " 1.404", " 0.668", " 2.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " DeskLamp", " 2.596", " 0.668", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Blinds", " -1.062", " 2.361", " -3.173", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -1.675", " 1.871", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -1.675", " 1.383", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -1.715", " 0.832", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " ShelvingUnit", " -1.723", " 0.007", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -1.713", " 0.339", " -2.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -1.629", " 0.104", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Dresser", " -1.674", " 0.000", " -0.153", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -1.630", " 0.868", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -1.630", " 0.680", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -1.629", " 0.104", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.630", " 0.680", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -1.630", " 0.868", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -1.629", " 0.486", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -1.629", " 0.291", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -1.629", " 0.291", " -0.550", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -1.630", " 0.486", " 0.243", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " SideTable", " 1.576", " -0.001", " 2.137", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 1.576", " 0.163", " 2.070", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " 1.576", " 0.455", " 2.070", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " SideTable", " 2.437", " -0.001", " -1.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 2.438", " 0.163", " -1.536", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 2.438", " 0.455", " -1.536", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " ArmChair", " 2.393", " -0.001", " 1.943", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "64", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "65", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "66", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go left and then right and then turn to face the computers on the bed. | STEP 2: Pick the phone up from the bed. | STEP 3: Cross the room to face the brown dresser. | STEP 4: Put the phone on the dresser. | STEP 5: Turn around and cross the room and turn to the left to face the small table with the lamp. | STEP 6: Pick the phone on the right up from the table. | STEP 7: Cross the room to face the dresser. | STEP 8: Put the phone down on the dresser. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go left and then right and then turn to face the computers on the bed. ", " STEP 2: Pick the phone up from the bed. ", " STEP 3: Cross the room to face the brown dresser. ", " STEP 4: Put the phone on the dresser. ", " STEP 5: Turn around and cross the room and turn to the left to face the small table with the lamp. ", " STEP 6: Pick the phone on the right up from the table. ", " STEP 7: Cross the room to face the dresser. ", " STEP 8: Put the phone down on the dresser. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.25", " 0.900", " -0.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " KeyChain", " -2.730", " 0.787", " -3.835", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "2", " CreditCard", " 1.780", " 0.766", " 0.806", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "3", " CreditCard", " -0.544", " 0.390", " 1.652", " 0", " 180", " 0", " 32" ], [ "4", " Laptop", " -3.224", " 0.784", " -4.279", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "5", " Laptop", " 0.635", " 0.466", " -0.594", " 0", " 225", " 0", " 34" ], [ "6", " Box", " -0.564", " 0.122", " -2.747", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "7", " KeyChain", " -0.403", " 0.391", " 1.724", " 0", " 180", " 0", " 32" ], [ "8", " Laptop", " -3.348", " 0.784", " -3.613", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "9", " Statue", " 1.767", " 0.883", " 1.198", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "10", " Pillow", " 1.036", " 0.581", " -0.213", " 0", " 325.391", " 0", " 34" ], [ "11", " RemoteControl", " -2.853", " 0.787", " -3.392", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "12", " Statue", " 1.846", " 0.883", " 1.409", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "13", " CreditCard", " 0.889", " 0.467", " -0.569", " 0", " 225", " 0", " 34" ], [ "14", " Vase", " -2.853", " 0.787", " -2.948", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "15", " Statue", " -2.977", " 0.793", " -3.170", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "16", " Shelf", " -0.612", " 0.880", " -2.832", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Shelf", " -0.612", " 1.317", " -2.832", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " LightSwitch", " -2.599", " 1.254", " -0.774", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "19", " GarbageCan", " -1.343", " 0.015", " -4.825", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " HousePlant", " 0.506", " 1.097", " 2.235", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Painting", " -0.509", " 1.742", " 2.404", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "22", " FloorLamp", " 1.712", " 0.001", " 0.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Painting", " -5.0", " 1.626", " -3.548", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "24", " Television", " -2.258", " 1.245", " 0.755", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " Shelf", " -2.238", " 0.474", " 0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " Shelf", " -2.238", " 0.273", " 0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " TVStand", " -2.244", " -0.000", " 0.762", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Shelf", " -2.238", " 0.302", " 1.130", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " -2.238", " 0.442", " 0.764", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " -2.238", " 0.597", " 1.130", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Shelf", " -2.238", " 0.643", " 0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " ArmChair", " -0.559", " 0.000", " 1.951", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " DiningTable", " -3.101", " 0.000", " -3.613", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Sofa", " 0.880", " 0.007", " -0.591", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "35", " Ottoman", " -0.576", " 0.008", " 1.052", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Chair", " -3.501", " 0.002", " -3.716", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Chair", " -3.182", " 0.002", " -2.813", " 0", " 165.000", " 0", "" ], [ "38", " Chair", " -3.130", " 0.002", " -4.418", " 0", " 345.001", " 0", "" ], [ "39", " Chair", " -2.686", " 0.002", " -3.301", " 0", " 285.000", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " 1.825", " 0.000", " 1.092", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 1.761", " 0.774", " 1.092", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn right, turn left, turn right to walk past ottoman, turn left after ottoman, walk a few steps, turn right before piano, walk to the small table | STEP 2: pick up the trophy that is on the table | STEP 3: turn right, take a couple steps, turn left to face other end of table, hold trophy up to lamp on the right | STEP 4: turn on the lamp | END" ]

[ [ "STEP 1: turn right, turn left, turn right to walk past ottoman, turn left after ottoman, walk a few steps, turn right before piano, walk to the small table ", " STEP 2: pick up the trophy that is on the table ", " STEP 3: turn right, take a couple steps, turn left to face other end of table, hold trophy up to lamp on the right ", " STEP 4: turn on the lamp ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.25", " 0.900", " -0.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " KeyChain", " -2.730", " 0.787", " -3.835", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "2", " CreditCard", " 1.780", " 0.766", " 0.806", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "3", " CreditCard", " -0.544", " 0.390", " 1.652", " 0", " 180", " 0", " 32" ], [ "4", " Laptop", " -3.224", " 0.784", " -4.279", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "5", " Laptop", " 0.635", " 0.466", " -0.594", " 0", " 225", " 0", " 34" ], [ "6", " Box", " -0.564", " 0.122", " -2.747", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "7", " KeyChain", " -0.403", " 0.391", " 1.724", " 0", " 180", " 0", " 32" ], [ "8", " Laptop", " -3.348", " 0.784", " -3.613", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "9", " Statue", " 1.767", " 0.883", " 1.198", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "10", " Pillow", " 1.036", " 0.581", " -0.213", " 0", " 325.391", " 0", " 34" ], [ "11", " RemoteControl", " -2.853", " 0.787", " -3.392", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "12", " Statue", " 1.846", " 0.883", " 1.409", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "13", " CreditCard", " 0.889", " 0.467", " -0.569", " 0", " 225", " 0", " 34" ], [ "14", " Vase", " -2.853", " 0.787", " -2.948", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "15", " Statue", " -2.977", " 0.793", " -3.170", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "16", " Shelf", " -0.612", " 0.880", " -2.832", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Shelf", " -0.612", " 1.317", " -2.832", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " LightSwitch", " -2.599", " 1.254", " -0.774", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "19", " GarbageCan", " -1.343", " 0.015", " -4.825", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " HousePlant", " 0.506", " 1.097", " 2.235", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Painting", " -0.509", " 1.742", " 2.404", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "22", " FloorLamp", " 1.712", " 0.001", " 0.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Painting", " -5.0", " 1.626", " -3.548", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "24", " Television", " -2.258", " 1.245", " 0.755", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " Shelf", " -2.238", " 0.474", " 0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " Shelf", " -2.238", " 0.273", " 0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " TVStand", " -2.244", " -0.000", " 0.762", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Shelf", " -2.238", " 0.302", " 1.130", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " -2.238", " 0.442", " 0.764", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " -2.238", " 0.597", " 1.130", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Shelf", " -2.238", " 0.643", " 0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " ArmChair", " -0.559", " 0.000", " 1.951", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " DiningTable", " -3.101", " 0.000", " -3.613", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Sofa", " 0.880", " 0.007", " -0.591", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "35", " Ottoman", " -0.576", " 0.008", " 1.052", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Chair", " -3.501", " 0.002", " -3.716", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Chair", " -3.182", " 0.002", " -2.813", " 0", " 165.000", " 0", "" ], [ "38", " Chair", " -3.130", " 0.002", " -4.418", " 0", " 345.001", " 0", "" ], [ "39", " Chair", " -2.686", " 0.002", " -3.301", " 0", " 285.000", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " 1.825", " 0.000", " 1.092", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 1.761", " 0.774", " 1.092", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and walk to the desk next to the piano. | STEP 2: Pick up the orange statue from the desk. | STEP 3: Turn right and go to the lamp. | STEP 4: Turn on the lamp. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and walk to the desk next to the piano. ", " STEP 2: Pick up the orange statue from the desk. ", " STEP 3: Turn right and go to the lamp. ", " STEP 4: Turn on the lamp. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.25", " 0.900", " -0.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " KeyChain", " -2.730", " 0.787", " -3.835", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "2", " CreditCard", " 1.780", " 0.766", " 0.806", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "3", " CreditCard", " -0.544", " 0.390", " 1.652", " 0", " 180", " 0", " 32" ], [ "4", " Laptop", " -3.224", " 0.784", " -4.279", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "5", " Laptop", " 0.635", " 0.466", " -0.594", " 0", " 225", " 0", " 34" ], [ "6", " Box", " -0.564", " 0.122", " -2.747", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "7", " KeyChain", " -0.403", " 0.391", " 1.724", " 0", " 180", " 0", " 32" ], [ "8", " Laptop", " -3.348", " 0.784", " -3.613", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "9", " Statue", " 1.767", " 0.883", " 1.198", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "10", " Pillow", " 1.036", " 0.581", " -0.213", " 0", " 325.391", " 0", " 34" ], [ "11", " RemoteControl", " -2.853", " 0.787", " -3.392", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "12", " Statue", " 1.846", " 0.883", " 1.409", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "13", " CreditCard", " 0.889", " 0.467", " -0.569", " 0", " 225", " 0", " 34" ], [ "14", " Vase", " -2.853", " 0.787", " -2.948", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "15", " Statue", " -2.977", " 0.793", " -3.170", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "16", " Shelf", " -0.612", " 0.880", " -2.832", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Shelf", " -0.612", " 1.317", " -2.832", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " LightSwitch", " -2.599", " 1.254", " -0.774", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "19", " GarbageCan", " -1.343", " 0.015", " -4.825", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " HousePlant", " 0.506", " 1.097", " 2.235", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Painting", " -0.509", " 1.742", " 2.404", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "22", " FloorLamp", " 1.712", " 0.001", " 0.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Painting", " -5.0", " 1.626", " -3.548", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "24", " Television", " -2.258", " 1.245", " 0.755", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " Shelf", " -2.238", " 0.474", " 0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " Shelf", " -2.238", " 0.273", " 0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " TVStand", " -2.244", " -0.000", " 0.762", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Shelf", " -2.238", " 0.302", " 1.130", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " -2.238", " 0.442", " 0.764", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " -2.238", " 0.597", " 1.130", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Shelf", " -2.238", " 0.643", " 0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " ArmChair", " -0.559", " 0.000", " 1.951", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " DiningTable", " -3.101", " 0.000", " -3.613", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Sofa", " 0.880", " 0.007", " -0.591", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "35", " Ottoman", " -0.576", " 0.008", " 1.052", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Chair", " -3.501", " 0.002", " -3.716", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Chair", " -3.182", " 0.002", " -2.813", " 0", " 165.000", " 0", "" ], [ "38", " Chair", " -3.130", " 0.002", " -4.418", " 0", " 345.001", " 0", "" ], [ "39", " Chair", " -2.686", " 0.002", " -3.301", " 0", " 285.000", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " 1.825", " 0.000", " 1.092", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 1.761", " 0.774", " 1.092", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go right and cross the room to stand in front of the cabinet with statues on it. | STEP 2: Pick the statue on the left up from the cabinet. | STEP 3: Go to the right and stand near the lamp. | STEP 4: Turn the lamp on. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go right and cross the room to stand in front of the cabinet with statues on it. ", " STEP 2: Pick the statue on the left up from the cabinet. ", " STEP 3: Go to the right and stand near the lamp. ", " STEP 4: Turn the lamp on. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.900", " 3.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Candle", " -3.828", " 0.550", " 1.109", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "2", " SprayBottle", " -2.227", " 0.035", " 4.948", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "3", " Candle", " -2.917", " 0.685", " 3.186", " 0", " 348.434", " 0", " 17" ], [ "4", " SoapBottle", " -1.279", " 0.044", " 5.006", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "5", " HandTowel", " -2.093", " 1.442", " 5.107", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "6", " Towel", " -0.181", " 1.419", " 2.425", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "7", " SoapBar", " -2.905", " 0.676", " 2.906", " 0", " 348.434", " 0", " 17" ], [ "8", " ToiletPaper", " -0.188", " 1.036", " 3.374", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "9", " TissueBox", " -1.051", " 0.964", " 4.866", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "10", " Cloth", " -1.796", " 0.038", " 4.768", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "11", " ToiletPaper", " -3.828", " 0.538", " 1.477", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "12", " SprayBottle", " -1.929", " 0.964", " 4.809", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "13", " ScrubBrush", " -0.231", " -0.000", " 3.857", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "14", " Plunger", " -0.212", " -0.000", " 3.536", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "15", " BathtubBasin", " -3.404", " 0.166", " 2.904", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "16", " Cabinet", " -0.124", " 0.364", " 4.634", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Bathtub", " -2.896", " 0.667", " 2.860", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " Faucet", " -3.475", " 0.711", " 3.811", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " ShowerGlass", " 0.0", " 0.0", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " ShowerDoor", " -0.282", " 1.228", " 1.730", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Faucet", " -1.524", " 1.047", " 5.096", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "22", " CounterTop", " -1.023", " 0.954", " 4.884", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Mirror", " -0.975", " 1.577", " 5.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Cabinet", " -1.962", " 0.364", " 4.634", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Cabinet", " -1.027", " 0.364", " 4.634", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Cabinet", " -1.059", " 0.364", " 4.634", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Window", " -1.993", " 1.888", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -2.496", " 1.366", " 5.146", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " TowelHolder", " -1.720", " 1.213", " 1.740", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " TowelHolder", " -0.074", " 1.404", " 2.424", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " -2.346", " 0.002", " 4.878", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " -3.713", " 0.531", " 0.951", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " HandTowelHolder", " -2.094", " 1.544", " 5.145", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " HandTowelHolder", " -0.074", " 1.569", " 4.810", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " ToiletPaperHanger", " -0.074", " 1.126", " 3.686", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Toilet", " -0.517", " -0.000", " 3.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " ShowerHead", " -0.182", " 1.256", " 0.875", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " SinkBasin", " -0.569", " 0.986", " 4.886", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " Sink", " -0.579", " 0.926", " 4.874", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Sink", " -1.524", " 0.926", " 4.874", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " SinkBasin", " -1.514", " 0.986", " 4.886", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Faucet", " -0.583", " 1.047", " 5.096", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and cross the room to face the left side of the toilet. | STEP 2: Pick the toilet paper roll up from the back of the toilet. | STEP 3: Turn to the left and face the toilet paper holder on the wall. | STEP 4: Put the toilet paper on the holder on the wall. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and cross the room to face the left side of the toilet. ", " STEP 2: Pick the toilet paper roll up from the back of the toilet. ", " STEP 3: Turn to the left and face the toilet paper holder on the wall. ", " STEP 4: Put the toilet paper on the holder on the wall. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.900", " 3.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Candle", " -3.828", " 0.550", " 1.109", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "2", " SprayBottle", " -2.227", " 0.035", " 4.948", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "3", " Candle", " -2.917", " 0.685", " 3.186", " 0", " 348.434", " 0", " 17" ], [ "4", " SoapBottle", " -1.279", " 0.044", " 5.006", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "5", " HandTowel", " -2.093", " 1.442", " 5.107", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "6", " Towel", " -0.181", " 1.419", " 2.425", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "7", " SoapBar", " -2.905", " 0.676", " 2.906", " 0", " 348.434", " 0", " 17" ], [ "8", " ToiletPaper", " -0.188", " 1.036", " 3.374", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "9", " TissueBox", " -1.051", " 0.964", " 4.866", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "10", " Cloth", " -1.796", " 0.038", " 4.768", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "11", " ToiletPaper", " -3.828", " 0.538", " 1.477", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "12", " SprayBottle", " -1.929", " 0.964", " 4.809", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "13", " ScrubBrush", " -0.231", " -0.000", " 3.857", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "14", " Plunger", " -0.212", " -0.000", " 3.536", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "15", " BathtubBasin", " -3.404", " 0.166", " 2.904", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "16", " Cabinet", " -0.124", " 0.364", " 4.634", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Bathtub", " -2.896", " 0.667", " 2.860", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " Faucet", " -3.475", " 0.711", " 3.811", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " ShowerGlass", " 0.0", " 0.0", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " ShowerDoor", " -0.282", " 1.228", " 1.730", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Faucet", " -1.524", " 1.047", " 5.096", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "22", " CounterTop", " -1.023", " 0.954", " 4.884", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Mirror", " -0.975", " 1.577", " 5.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Cabinet", " -1.962", " 0.364", " 4.634", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Cabinet", " -1.027", " 0.364", " 4.634", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Cabinet", " -1.059", " 0.364", " 4.634", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Window", " -1.993", " 1.888", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -2.496", " 1.366", " 5.146", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " TowelHolder", " -1.720", " 1.213", " 1.740", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " TowelHolder", " -0.074", " 1.404", " 2.424", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " -2.346", " 0.002", " 4.878", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " -3.713", " 0.531", " 0.951", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " HandTowelHolder", " -2.094", " 1.544", " 5.145", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " HandTowelHolder", " -0.074", " 1.569", " 4.810", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " ToiletPaperHanger", " -0.074", " 1.126", " 3.686", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Toilet", " -0.517", " -0.000", " 3.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " ShowerHead", " -0.182", " 1.256", " 0.875", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " SinkBasin", " -0.569", " 0.986", " 4.886", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " Sink", " -0.579", " 0.926", " 4.874", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Sink", " -1.524", " 0.926", " 4.874", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " SinkBasin", " -1.514", " 0.986", " 4.886", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Faucet", " -0.583", " 1.047", " 5.096", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn to the right and take a few steps and turn to the right and go to the wall and turn to the right facing the toilet | STEP 2: pick up the toilet paper from the toilet tank | STEP 3: turn to the left facing the toilet paper holder | STEP 4: put the toilet paper on the toilet paper holder | END" ]

[ [ "STEP 1: turn to the right and take a few steps and turn to the right and go to the wall and turn to the right facing the toilet ", " STEP 2: pick up the toilet paper from the toilet tank ", " STEP 3: turn to the left facing the toilet paper holder ", " STEP 4: put the toilet paper on the toilet paper holder ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.900", " 3.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Candle", " -3.828", " 0.550", " 1.109", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "2", " SprayBottle", " -2.227", " 0.035", " 4.948", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "3", " Candle", " -2.917", " 0.685", " 3.186", " 0", " 348.434", " 0", " 17" ], [ "4", " SoapBottle", " -1.279", " 0.044", " 5.006", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "5", " HandTowel", " -2.093", " 1.442", " 5.107", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "6", " Towel", " -0.181", " 1.419", " 2.425", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "7", " SoapBar", " -2.905", " 0.676", " 2.906", " 0", " 348.434", " 0", " 17" ], [ "8", " ToiletPaper", " -0.188", " 1.036", " 3.374", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "9", " TissueBox", " -1.051", " 0.964", " 4.866", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "10", " Cloth", " -1.796", " 0.038", " 4.768", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "11", " ToiletPaper", " -3.828", " 0.538", " 1.477", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "12", " SprayBottle", " -1.929", " 0.964", " 4.809", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "13", " ScrubBrush", " -0.231", " -0.000", " 3.857", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "14", " Plunger", " -0.212", " -0.000", " 3.536", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "15", " BathtubBasin", " -3.404", " 0.166", " 2.904", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "16", " Cabinet", " -0.124", " 0.364", " 4.634", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Bathtub", " -2.896", " 0.667", " 2.860", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " Faucet", " -3.475", " 0.711", " 3.811", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " ShowerGlass", " 0.0", " 0.0", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " ShowerDoor", " -0.282", " 1.228", " 1.730", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Faucet", " -1.524", " 1.047", " 5.096", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "22", " CounterTop", " -1.023", " 0.954", " 4.884", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Mirror", " -0.975", " 1.577", " 5.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Cabinet", " -1.962", " 0.364", " 4.634", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Cabinet", " -1.027", " 0.364", " 4.634", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Cabinet", " -1.059", " 0.364", " 4.634", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Window", " -1.993", " 1.888", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -2.496", " 1.366", " 5.146", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " TowelHolder", " -1.720", " 1.213", " 1.740", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " TowelHolder", " -0.074", " 1.404", " 2.424", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " -2.346", " 0.002", " 4.878", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " -3.713", " 0.531", " 0.951", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " HandTowelHolder", " -2.094", " 1.544", " 5.145", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " HandTowelHolder", " -0.074", " 1.569", " 4.810", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " ToiletPaperHanger", " -0.074", " 1.126", " 3.686", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Toilet", " -0.517", " -0.000", " 3.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " ShowerHead", " -0.182", " 1.256", " 0.875", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " SinkBasin", " -0.569", " 0.986", " 4.886", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " Sink", " -0.579", " 0.926", " 4.874", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Sink", " -1.524", " 0.926", " 4.874", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " SinkBasin", " -1.514", " 0.986", " 4.886", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Faucet", " -0.583", " 1.047", " 5.096", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around, take a few steps to the toilet | STEP 2: Turn to the right | STEP 3: Take the roll of toilet paper from the toilet | STEP 4: Put the roll of toilet paper on the roll | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around, take a few steps to the toilet ", " STEP 2: Turn to the right ", " STEP 3: Take the roll of toilet paper from the toilet ", " STEP 4: Put the roll of toilet paper on the roll ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.902", " 0.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -2.120", " 0.702", " -0.755", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "2", " TissueBox", " -2.343", " 0.176", " -0.683", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "3", " SprayBottle", " -0.732", " 0.951", " -0.775", " 0", " 90", " 0", " 40" ], [ "4", " Candle", " -0.919", " 0.954", " -0.749", " 0", " 90", " 0", " 40" ], [ "5", " SoapBar", " -1.892", " 0.703", " -0.471", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "6", " SoapBottle", " -3.180", " 0.615", " 1.723", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "7", " SoapBottle", " -1.999", " 1.095", " 2.164", " 0", " 180", " 0", " 23" ], [ "8", " Towel", " -3.66", " 1.567", " -0.459", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "9", " Candle", " -1.589", " 0.442", " -0.732", " 0", " 90", " 0", " 22" ], [ "10", " HandTowel", " -2.576", " 1.683", " 2.244", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "11", " SoapBar", " -3.176", " 0.612", " 0.866", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "12", " ToiletPaper", " -1.380", " 0.695", " -0.751", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "13", " Plunger", " -1.088", " 0.000", " -0.526", " 0", " 0", " 0", " Floor|-02.42|" ], [ "14", " SprayBottle", " -2.347", " 0.700", " -0.585", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "15", " SoapBottle", " -0.607", " 0.956", " -0.775", " 0", " 90", " 0", " 40" ], [ "16", " TissueBox", " -2.575", " 0.704", " -0.698", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "17", " ToiletPaper", " -0.529", " 0.941", " 0.245", " 0", " 270", " 90", " 41" ], [ "18", " PaperTowelRoll", " -0.857", " 1.060", " -0.749", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "19", " ScrubBrush", " -1.041", " 0.001", " -0.707", " 0", " 0", " 0", " Floor|-02.42|" ], [ "20", " Cloth", " -3.602", " 0.038", " 0.039", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "21", " DishSponge", " -2.075", " 1.021", " 1.951", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "22", " Drawer", " -1.444", " 0.531", " -0.620", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " Sink", " -1.919", " 0.441", " 2.032", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -2.343", " 0.531", " -0.620", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -2.343", " 0.271", " -0.620", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " Drawer", " -1.894", " 0.271", " -0.620", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -2.791", " 0.271", " -0.620", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " CounterTop", " -2.799", " 0.001", " -0.593", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Drawer", " -1.894", " 0.531", " -0.620", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Mirror", " -1.909", " 1.748", " 2.280", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -2.791", " 0.531", " -0.620", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -1.444", " 0.271", " -0.620", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Bathtub", " -3.706", " 0.342", " 0.636", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Faucet", " -1.919", " 1.064", " 2.182", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " TowelHolder", " -3.660", " 1.552", " -0.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " GarbageCan", " -1.560", " -0.000", " 1.909", " 0", " 164.999", " 0", "" ], [ "37", " HandTowelHolder", " -2.575", " 1.784", " 2.282", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " HandTowelHolder", " -1.274", " 1.784", " 2.282", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " LightSwitch", " -0.558", " 1.282", " 2.281", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Toilet", " -0.720", " 0.001", " -0.310", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " ToiletPaperHanger", " -0.427", " 0.940", " 0.187", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " BathtubBasin", " -3.788", " 0.028", " 0.595", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " SinkBasin", " -1.908", " 1.011", " 1.981", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " ShowerHead", " -3.740", " 1.858", " 1.827", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " ShowerCurtain", " -3.039", " 2.229", " 1.720", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn and go to the cabinet. | STEP 2: Pick up the rag on the cabinet. | STEP 3: Turn and go to the cabinet. | STEP 4: Put the rag in the drawer of the cabinet. | STEP 5: Turn and go to the bathtub. | STEP 6: Pick up the rag in the bathtub. | STEP 7: Turn around and go to the cabinet. | STEP 8: Put the rag in the drawer of the cabinet. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn and go to the cabinet. ", " STEP 2: Pick up the rag on the cabinet. ", " STEP 3: Turn and go to the cabinet. ", " STEP 4: Put the rag in the drawer of the cabinet. ", " STEP 5: Turn and go to the bathtub. ", " STEP 6: Pick up the rag in the bathtub. ", " STEP 7: Turn around and go to the cabinet. ", " STEP 8: Put the rag in the drawer of the cabinet. ", " END" ] ]